FANUC A20B-1003-0090 PC BOARD DRIVE A20B10030090 A2OB-1OO3-OO9O

FANUC A20B-1003-0090

Deelnummer:A20B-1003-0090

Vervaardiger:FANUC Corporation (Japan)

Productsoort:Eenassige AC-servocontrole-PCB

Boardserie:A20B-1003

Strijdcompatibiliteit:A06B-6058 serie (S-serie enkelassige wisselstroomservoversterkers)

Motorcompatibiliteit:0S tot en met 30S/3000 reeks wisselstroom servomotoren

Interface:PWM (digitaal, van CNC-controller)

Compatibele CNC:Serie 0-A, 0-B, 0-C; vroege serie 15, 16, 18 (model A)

Rijmodellen:A06B-6058-H004, H005, H006, H012, H013, H025

Overzicht

The A20B-1003-0090 is the control PCB for FANUC's S Series single-axis AC servo amplifier units in the 6058 family — described by specialists as one of the most widely deployed servo control boards in FANUC's history.

Het is het frontbord van de openframe 6058-serie aandrijvingseenheden, met de digitale servo-besturingselektronica, terwijl het begeleidende powerboard de power stage verwerkt.

Elke aandrijvingseenheid A06B-6058-H004, H005, H006, H012, H013 en H025 ▌van de volledige reeks FANUC-eenasstoestellen van de S-serie ▌was uitgerust met dit bord als besturingsintelligentie.

De digitale aandrijvingen van de S-serie vertegenwoordigden de overgang van FANUC van analoge servosystemen naar volledig digitale servocontrole.

De A20B-1003-0090 ontving PWM-commando's (pulsbreedte-modulatie) van de CNC-controllergeluidsdicht signaal dat de snelheidsvraag codereert en de encoderpositie feedback van de servomotor verwerkt.

Vanaf deze ingangen liep het bord het servo-besturingsalgoritme: het huidige commando ging naar het power board, dat de motor aandreef; de positiefeedback ging terug naar de controller,welke de volgende vraag naar de positie heeft bijgewerkt.

FANUC's serie 0 controllers in de generaties 0-A, 0-B en 0-C behoorden tot de commercieel meest succesvolle CNC controllers ooit geproduceerd.En de S-serie aandrijvingen waren het servosysteem van keuze voor deze controllers door een groot deel van hun productie leven.

Vroege Series 15, 16 en 18 Model A-systemen maakten ook uitgebreid gebruik van deze aandrijvingen.

Het resultaat is een enorme machinepopulatie: draaicentrums, bewerkingscentra,en slijpmachines uit de late jaren tachtig tot het midden van de jaren negentig, die nog steeds afhankelijk zijn van functionele A20B-1003-0090-platen om te werken.

Belangrijkste specificaties

De architectuur van de S-serie

De 6058 aandrijflijn heeft een interne structuur van twee boards die de besturings- en vermogenselektronica scheidt.

Deze scheiding is architectonisch opzettelijk en praktisch belangrijk.hogespanningsschakeling de IGBT's die de DC-busspanning omzetten in de variabele wisselstroom die de motor aandrijft, en de stroomsensor die de werkelijke motorstroom meet.

Het besturingsbord verwerkt het signaal ∙ de PWM-invoer van de CNC, de encoder-feedback van de motor en het algoritme dat het huidige commando berekent.

De A20B-1003-0090 is het besturingsbord. Het ontvangt het PWM-commando van de controller en leest de pulscoder van de motor een digitale encoder die positiefeedback levert als een vierkantgolfsignaal.

Het bord telt encoderpulsen om de werkelijke motorpositie te volgen, berekent de positiefout, voert de snelheidslus en genereert het huidige commando voor het stroombord.

Het stroombord werkt op dit commando om de juiste motorstroom te leveren.

Deze dubbele bordstructuur betekent dat veel aandrijfwagen alleen aan één bord kunnen worden toegeschreven.

Een storing van de transistor op het stroombord laat meestal het besturingsbord intact.

Een alarmcodefout op de elektronische apparatuur van het bedieningspaneel laat het stroombord meestal onaangetast.

Doelgerichte diagnose op bordniveau en vervanging van alleen het kapotte bord is vaak mogelijk, waardoor de kosten van het vervangen van de volledige aandrijvingseenheid worden vermeden.

Dekking van de motor: 0S tot 30S

De naam van de motor van de "S"-serie geeft de klasse van het continue stallingskoppel van de motor aan, waarbij het getal het nominale koppel vertegenwoordigt.motor voor lichtgebruik voor toepassingen op de lichtas.

De 10S en 20S zijn de meest voorkomende in algemene bewerkingen.

De 30S vertegenwoordigt het bovenste deel van het bereik dat dit bord bedient.

De A20B-1003-0090 omvatte in wezen het gehele praktische motorassortiment voor de eenassige 6058 aandrijvingen, met uitzondering van enkele gespecialiseerde varianten (de H002, H003,en H007-modellen hadden speciale controle-PCB's voor hun specifieke vereisten).

Deze universaliteit - één bedieningspaneel voor zeven verschillende aandrijvingsmodellen - was een van de redenen waarom dit paneel zo populair werd.een type bord bedekte het grootste deel van de 6058 vloot.

PWM-interface en compatibiliteit met CNC-controllers

De PWM-interface verbond deze aandrijving met de CNC-controller. De controller genereerde zes PWM-signalen PWMA via PWMF die de driefasige sinusvormige modulatie voor de IGBT-brug vertegenwoordigen.

Bijkomende signalen leverden alarmbegeleiding (ALM1 tot en met ALM8), rijklaarheid (DRDY) en activering (MCON).

De complete reeks signalen vormde de schakel tussen aandrijving en besturing.

Deze PWM-interface was de standaard voor de digitale servo-generatie van FANUC.

De controllers die het ondersteunden de volledige 0-serie en de vroege 15/16/18-familie konden elke compatibele 6058-eenheid besturen.

De specifieke adrestoewijzing van de controller en de parameterconfiguratie mappen de correcte uitgangssignalen van de controller naar elke aandrijvingseenheid in de machine.

Veelgestelde vragen

V1: De 6058 aandrijving toont een alarmcode die een overstroming aantoont bij opstarten. De motor en de motorkabel zijn bevestigd ongeschonden. Kan de A20B-1003-0090 de oorzaak zijn?

Ja, het bedieningspaneel genereert het huidige commando dat het stroompaneel uitvoert.

If the control board's current command circuit produces an incorrect or excessive command at startup — due to a failed component in the command generation circuitry — the drive generates an overcurrent alarm even with a healthy motor.

Test door een bevestigd-goed A20B-1003-0090 in de aandrijving te vervangen terwijl alle andere componenten onveranderd blijven.

V2: De aandrijfalarmcodes bevatten een "FAL"-alarm (interne ventilator gestopt).

De ventilator is een mechanisch onderdeel dat onafhankelijk is van het bedieningspaneel.

Controleer of de ventilator vastzit aan puin of dat de lagers niet werken.

Vervang de ventilator door een overeenkomstige vervangende ventilator die is afgestemd op de spanning en de luchtstroom van de aandrijving.

De A20B-1003-0090 bewaakt de status van de ventilator en genereert het FAL-alarm, maar de ventilator zelf is het onderdeel dat moet worden vervangen.

V3: De aandrijving liep jarenlang correct. Nu, na een zomer met ongebruikelijk hoge omgevingstemperaturen in de kast, produceert het af en toe DRDY (drive ready) storingen. Wat moet worden onderzocht?

Bij hoge omgevingstemperatuur versnelt de veroudering van de elektrolytische condensatoren op het bedieningsplatform.

De circuits van het bedieningspaneel kunnen niet correct worden geïnitieeld wanneer de voedingsspanning marginaal is, waardoor DRDY-fouten optreden.

Dit is waarschijnlijker bij hoge omgevingstemperaturen omdat de ESR van de condensatoren met de temperatuur toeneemt.

Een vernieuwing van de bedieningsplaten met nieuwe condensatoren is de juiste oplossing.

V4: Er zal een vervangende A20B-1003-0090 worden geïnstalleerd. Zijn er op het bord configuratie-instellingen die moeten overeenkomen met het origineel?

De A20B-1003-0090 heeft schakelaar- of springinstellingen die kunnen worden ingesteld voor de specifieke aandrijvingseenheid en motorcombinatie.

Deze instellingen configureren de werking van het bord voor het specifieke aandrijvingsmodel en kunnen de vergrotingsinstellingen, het astype en de interfacconfiguratie omvatten.

Voordat u het originele bord verwijdert, moet u alle schakelaar- en springposities documenteren of fotograferen.

Zorg ervoor dat het vervangingsbord vóór de installatie identiek is ingesteld.

Onjuiste instellingen kunnen alarmen of onjuist servo-gedrag veroorzaken, zelfs als het bord anderszins functioneert.

V5: Dit bord wordt beschreven als een van de meest verkochte FANUC-servocontrole-PCB's. Betekent dit dat er betrouwbaar vervangingsborden beschikbaar zijn?

De brede historische inzet van de A20B-1003-0090 betekent dat de toeleveringsketen van de aftermarket dienovereenkomstig goed is voorraad.

Gecontroleerde overtollige eenheden, professioneel gerenoveerde boards met nieuwe condensatoren en functionele testen onder werkelijke motorbelasting,en uitwisselingsdiensten zijn allemaal beschikbaar bij gespecialiseerde leveranciers van CNC-servo-onderdelen.

Het brede gebruik van het bord betekent ook dat er veel technici zijn die ervaring hebben met de diagnose en reparatie ervan.

Voor productie-kritische toepassingen is het meest praktisch om een geteste reserve te kopen voordat de geïnstalleerde plaat uitvalt.