FANUC Raad A20B-1004-0730 A20B10040730 A2OB-1OO4-O73O

FANUC A20B-1004-0730 ∙ AC Spindle Amplifier Power Board ∙ A06B-6064 Series, Japanse oorsprong

Deelnummer:A20B-1004-0730

Vervaardiger:FANUC Corporation (Japan)

Productsoort:Spindelversterker-kragbord (kragkaart)

Boardserie:A20B-1004

Compatibele aandrijving:FANUC AC Spindle Servo Unit A06B-6064 serie

Compatibele motoren:Spindelmodellen 6S, 8P, 12P (9A50 software)

Overzicht

De A20B-1004-0730 is de power board ook wel de power card voor de A06B-6064 serie AC spindle servo-eenheid van FANUC.

De 6064 is een van de gevestigde AC-spindelversterkerplatformen van FANUC, die veel wordt gebruikt in CNC-draaicentra en bewerkingscentra die zijn uitgerust met FANUC-spindelmotoren in de 6S, 8P,en 12P-uitgangsklasse.

In de volledige spindel aandrijvingseenheid,het stroombord is het onderdeel dat verbindt tussen de besturingselektronica en de stroomtransistors het draagt de poort aandrijving signalen die de IGBT uitgang transistors schakelen, en het verwerkt de huidige feedbacksignalen die het besturingsbord gebruikt om de spindelmotorstroom te reguleren.

De aandrijvingseenheid A06B-6064 is een in het veld te bedienen eenheid.

Het bevat meerdere boards: het hoofdbesturingsbord, een hulpbesturingskaart en dit stroombord.het identificeren van welke boards binnen de unit zijn uitgevallen, maakt een gerichte vervanging mogelijk in plaats van een volledige vervanging van de aandrijvingseenheid.

De A20B-1004-0730 is de power-stage board de component die het dichtst bij de high-power schakelcircuits staat.

De power board is gemonteerd in de spindel versterker behuizing. Het is verbonden met de IGBT transistor modules op de radiator, de bus spanningsmeting circuits, en de stroom sensoren.

Its job is to take the low-power control signals from the control board and translate them into the gate drive levels required to switch the high-current output transistors that power the spindle motor.

Belangrijkste specificaties

De A06B-6064 Drive Architectuur en Board Layout

FANUC's 6064-serie spindel aandrijvingseenheden zijn driefasige wisselstroomomvormer aandrijvingen ontworpen om FANUC AC spindelmotoren te aandrijven.dan reconstrueert variabele frequentie, wisselspanning AC om de motor te bedienen.

De vermogenstransistoren (IGBT's) die de AC-reconstructie uitvoeren, zijn gemonteerd op de radiator en zijn de elementen met het hoogste vermogen in de aandrijving.

De A20B-1004-0730 power board bezet de laag tussen de besturingselektronica en deze power transistors.

Het besturingsbord genereert de PWM-besturingssignalen die bepalen hoe en wanneer elke uitgangstransistor moet schakelen.

Deze signalen zijn op logisch niveau, te laag in spanning en te zwak in stroom om de IGBT-poorten rechtstreeks aan te drijven.

Het stroombord bevat gate driver circuits die deze besturingssignalen versterken tot het niveau dat de IGBT's vereisen.

Het bevat ook de bootstrapcircuits en niveauswisselaars die nodig zijn om de high-side transistors in elk fasebeen aan te sturen.

Bovendien verwerkt het power board de huidige feedbacksignalen van de huidige sensoren van de aandrijving.

Deze signalen vertegenwoordigen de werkelijke motorfase stromen. Het stroombord conditionert deze signalen en geeft ze door naar het besturingsbord, dat ze gebruikt om de huidige besturingslus te sluiten.

6064 Compatibele motorklassen

De A06B-6064-serie omvat aandrijvingseenheden die zijn afgestemd op specifieke FANUC-spindelmotoren.

De A20B-1004-0730 power board wordt gebruikt in aandrijvingsvarianten die compatibel zijn met spindelmotormodellen 6S, 8P en 12P.Deze aanduidingen verwijzen naar de vermogensklasse en de snelheidsklasse van de motor binnen het AC-spindelmotorassortiment van FANUC.

De 6S-, 8P- en 12P-motoren vertegenwoordigen een scala van matige tot hogere spindeltoepassingen.

De 6S is een motor van de 6-uitgangsklasse, geschikt voor kleinere bewerkingscentra en draaicentrums met matige spindelvermogensbehoeften.

De 12P vertegenwoordigt een grotere motorklasse met een hoger continu vermogen, gebruikt in zwaarere snijtoepassingen.

Het stroombord moet overeenkomen met de nominale stroom van de aandrijvingseenheid.

Een stroombord van een ondergeschikte eenheid die in een hogere eenheid is geïnstalleerd, zou tijdens normale werking overbelast raken.

Bevestig altijd het volledige bestelnummer van de aandrijvingseenheid voordat u een vervangend stroombord koopt.

Foutenpatronen van het stroombord

Een fout in de powerboard van de spindel aandrijving leidt tot een alarmmodel, waarbij een of meer uitgangsfasen afwezig of vervormd zijn.oververhitting, en het aandrijfalarm bij overstroom of faseverlies.

Een beschadigde poortdriver voor een specifieke transistorpositie produceert een herkenbaar patroon op een oscilloscoop: de golfvorm van de uitgangsstroom van de getroffen fase is vervormd of afwezig.

Bij storingen van het meetcircuit van de stroom ontstaat een onjuiste stroomfeedback.

De besturingsplatform ontvangt foutieve stroomgegevens en geeft ofwel onjuiste motorstromen op, ofwel wordt het gemeten overstromingsalarm geactiveerd zonder dat er echt overstromingsgebeuren zijn.

Bij storingen in het busspanningsmetingscircuit worden onjuiste DC-busspanningsmetingen gegeven.

De aandrijving kan storen bij overspannings- of onderspanningswaarschuwingen die niet overeenkomen met de werkelijke busspanning.

Veelgestelde vragen

V1: De spindel aandrijving toont een overstromingsalarm bij elke poging om de spindel te versnellen, maar de motor toont geen teken van overbelasting.Is het stroombord waarschijnlijk de fout?

Een overstromingsalarm zonder daadwerkelijke motoroverschrijding en met het besturingsbord bevestigd goed, wijst naar het huidige meetcircuit van het stroombord.

Een niet functionerende sensorscherm of meet-IC op het stroombord produceert valse overstromingsmetingen die het alarm bij versnelling activeren.

Test het stroomfeedbacksignaal bij de uitgangsconnector van het stroombord tijdens een trage spindelversnelling met een lage belasting indien de gemeten stroom niet overeenkomt met de werkelijke motorbelasting,Het meetcircuit van het stroombord is uitgevallen..

V2: De spindelmotor draait, maar produceert meer trillingen en geluid dan normaal, en de motor draait heet.

Vervormde uitgangsstroom met bijbehorende motorverwarming en trillingen is het klassieke teken van een gate-driverfout op één uitgangstransistorpositie.De aangetaste transistor schakelt niet correct ∙ het kan gedeeltelijk aan zijn, waardoor doorstroming ontstaat, of gedeeltelijk uitgeschakeld wordt, waardoor één fase wordt verminderd.

Vervang het stroombord en test opnieuw met een oscilloscoop op alle drie de uitgangsfasen.

V3: De aandrijving is eerder gerepareerd. Het stroombord is toen vervangen. De aandrijving heeft nu een vergelijkbaar defect. Was het vervangende stroombord defect, of kan er een oorzaak zijn?

Herhaaldelijk storen van het stroombord na een vorige vervanging suggereert een oorzaak die beide boards beschadigde.

Veel voorkomende oorzaken zijn DC bus overspanning van een defecte regeneratieve remcircuit, gate driver voedingsspanning problemen,of aanhoudende overbelastingen met hoge stroom als gevolg van mechanische problemen in de spindel of spindelmotor.

Onderzoek de oorzaak voordat u een andere vervangende plaat installeert zonder de oorzaak aan te pakken, zal de nieuwe plaat waarschijnlijk op dezelfde manier falen.

V4: De spindel draait normaal bij lage en gemiddelde snelheden, maar faalt bij overstromingen alleen bij hoge snelheden. De belasting lijkt niet overdreven. Wat kan dit veroorzaken op het stroombord?

Alleen bij hoge snelheid zonder overbelasting is er vaak een warmteprobleem in het draaicircuit.de schakelfrequentie is hetzelfde, maar de verliezen in de poortdrivers en hun warmteafvoer zijn hoger.

Een poortdriver die marginaal is, maar functioneert bij lagere vermogen niveaus faalt onder de thermische belasting van aanhoudende hoge snelheid operatie.

Controleer de koelluchtstroom naar de aandrijvingseenheid en de conditie van de koelbak..

V5: Is het noodzakelijk de spindel opnieuw af te stemmen na vervanging van het A20B-1004-0730-stroombord?

De spindelbesturingsparameters motorconstanten, stroomvergroting, snelheidsregelaarinstellingen worden opgeslagen in het stuurbord van de aandrijving en in de spindelparameters van de CNC, niet op het aandrijvingsbord.

Een vervanging van een stroombord vereist geen herinstelling, tenzij het vervangingsbord een andere hardware-herziening heeft die een software-update vereist.

Bevestig dat het herzieningsniveau van de vervangingsplaat overeenkomt met het origineel, voer na vervanging een testuitvoering uit en controleer of de spindel snelheid en het laadgedrag overeenkomen met de specificaties van de machine.