FANUC-KAARTEENHEID A20B10060481 A2OB-1OO6-O481 A20B-1006-0481

FANUC A20B-1006-0481∙ 6088 Serie SPM-22 Alpha Spindle Versterker Power PCB ∙ A06B-6088-H222, Japan Oorsprong

Deelnummer:A20B-1006-0481

Vervaardiger:FANUC Corporation (Japan)

Productsoort:Spindelversterker (basis / bedradingsbord)

Boardserie:A20B-1006

Compatibele schijf:A06B-6088-H222 (SPM-22 Alpha Spindle Versterkermodule)

Overzicht

De A20B-1006-0481 is het voedingsgedeelte van het PCB de basisbedradingsplatform in de A06B-6088-H222 Alpha spindelversterkermodule van FANUC, de SPM-22.

In de 6088-serie Alpha-spindeldrijfarchitectuur bevat elke module een gelaagde verzameling platen die verschillende functies vervullen:de besturingskaart (A16B-2202-0432) verwerkt het signaalniveau van de intelligentie, het vuurbord (A20B-2902-0390) geeft de poort aandrijving signalen,en de A20B-1006-0481 is het power stage board dat de high current transistor switching hanteert die eigenlijk de spindelmotor aandrijft.

De SPM-22 is een spindelversterker van 22kW, het middelste niveau van de 6088-serie, tussen de SPM-15 en SPM-26-modellen.en spindelmotoren Alpha P30, met behulp van M-sensoren of positiecoder-feedback voor snelheids- en oriëntatiecontrole.

De module is 150 mm breed, bevat zowel interne als externe koelventilatoren met een externe koelbak,en beschikt over het karakteristieke tweeling-zeven-segment LED-display dat de bedrijfsstatus en alarmcodes van de aandrijving weergeeft.

De A20B-1006-0481 draagt de IGBT-vermogenstransistoren en de bijbehorende stroomsensorcircuits die de volledige motorstroom hanteren.

Bij deze stroom- en spanningsniveaus zijn de componenten van dit bord tijdens normaal gebruik onder aanzienlijke elektrische en thermische spanning.

De veroudering van de componenten, met name van de IGBT-modules zelf en van de elektrolytische condensatoren in de afscheiding van de voedingsvoorziening voor de poort, bepaalt de praktische levensduur van het bord.

Belangrijkste specificaties

SPM-22 in het spindel aandrijfsysteem

The A06B-6088-H222 belongs to FANUC's Alpha series drive system — the architecture that pairs a shared PSM (Power Supply Module) with separate servo amplifier modules (SVM) and spindle amplifier modules (SPM) on a common DC bus.

De PSM genereert de gelijkstroombus van de inkomende driefasige wisselstroomtoevoer. De SPM-22 haalt deze bus en zet deze om in de variabele frequentie driefasige output die de spindelmotor aandrijft.

Binnen de SPM-22 is de A20B-1006-0481 waar deze vermogen omzetting gebeurt.

De IGBT transistors op dit bord schakelen de DC busspanning om de driefasige sinusvormige uitgang te genereren.met de precieze timing en de werkcyclus die worden geregeld door de poortsignalen van het vuurbord bovenaan.

De resulterende geschakelde uitgang, na het filteren in de inductance van de motor, produceert de gladde sinusvormige stroom die het roterende magnetische veld in de spindelmotor creëert.

De 95A-uitgangscategorie betekent dat elke fase van de SPM-22-uitgang 95 ampère continu kan leveren.

Dit vertegenwoordigt een aanzienlijke hoeveelheid elektrische energie bij de DC-busspanning, het komt overeen met de volledige spindelcapaciteit van 22 kW.

De transistors en hun warmtebeheer moeten deze stroom continu verwerken tijdens zware snijwerkzaamheden.

Stroombord versus bedieningsplatform

De meest praktisch belangrijke kennis voor het onderhoud van spindel aandrijvingen van de 6088-serie is het onderscheid tussen de fouten van de bedieningspaneel en de fouten van de aandrijvingspaneel.Dit onderscheid bepaalt welk bord vervangen moet worden..

Een storing van het bedieningspaneel (A16B-2202-0432) veroorzaakt alarmen met betrekking tot communicatie, parameterbehandeling, feedbackverwerking en de functies op softwareniveau van de aandrijving.De aandrijving kan alarmcodes produceren die communicatiefouten met de CNC aangeven, afwijkingen in parameters of afwijkingen in feedbacksignalen.

Het stroomstadium kan elektrisch intact zijn.

Een fout in het stroombord (A20B-1006-0481) veroorzaakt alarmen met betrekking tot overstroom, IGBT-fouten, transistorfouten en huidige sensorerfouten.

De motor kan onjuiste of afwezige uitgangsstroom ontvangen.

Als u vooraf weet welk bord de oorzaak is van de storing, kunt u de kosten en vertraging vermijden om een onbeschadigd bord te vervangen.

Het lezen van de specifieke alarmcode van het LED-display van de aandrijving en de mapping ervan naar de juiste foutcategorie is het uitgangspunt voor deze diagnose.

Beschikbaarheid en dienstverlening

Het beleid van FANUC en de praktijk van de meeste gespecialiseerde dienstverleners is dat de A20B-1006-0481 niet als een zelfstandig bord wordt verkocht.

Het bord is verkrijgbaar als onderdeel van een volledige SPM-22 aandrijfmodule-uitwisseling of als onderdeel van een reparatiedienst op aandrijvingsniveau.

Deze aanpak is functioneel zinvol: om te controleren of het bord correct functioneert, moet het worden getest onder reële motorbelasting in een complete aandrijvingseenheid, niet op een bank zonder aangesloten motor.

Wanneer een spindelfout wordt geïdentificeerd als afkomstig van het stroombord, zijn de praktische onderhoudsopties: volledige SPM-22-uitwisseling (snelst),reparatie op aandrijfliveau waarbij het specifieke gebrekkige onderdeel op het powerboard wordt geïdentificeerd en vervangen, of vervanging van een IGBT-module wanneer de fout specifiek in het IGBT-apparaat ligt.

Voor al deze opties moet de volledige aandrijving beschikbaar zijn.

Veelgestelde vragen

V1: De SPM-22 laat een IGBT-alarmcode zien en de spindel kan niet draaien. De besturingskaart is getest en is goed bevestigd. Is de A20B-1006-0481 de foutlocatie?

Een IGBT-alarm met een bevestigde goede besturingskaart wijst naar het stroombord.een mislukte IGBT-poortdrijfcircuit die een correcte schakeling verhindert, of een stroomgevoelig fout.

In gevallen waarin de IGBT zelf een kortsluiting heeft, kan er ook schade zijn aan de DC-busbescherming of de upstream-circuitbescherming.

Controleer de veiligheidsafdekkers van de aandrijving voordat u verder gaat met het werk op bordniveau.

Vraag 2: Nadat de SPM-22 een overstromingsalarm heeft ingeschakeld, wordt deze gereset en werkt hij een tijdje correct voordat hij opnieuw wordt ingeschakeld.

Intermitterende overstroomwaarschuwingen die opnieuw worden ingesteld en herhaald, suggereren een thermische of marginale elektrische storing in plaats van een volledige onderdeelfout.

De meest voorkomende oorzaak is een IGBT die marginaal presteert. Het slaagt bij de aansturing van de aandrijving en draait correct bij lagere belastingen, maar faalt onder de thermische spanning van volledige belasting.

Een IGBT die zich op deze manier gedraagt, zal uiteindelijk permanent uitvallen.

De volledige SPM-22 vervangen of repareren voordat de productie wordt gestopt door een harde storing.

Vraag 3: De externe koelventilator van de SPM-22 is gestopt. Hoe dringend is vervanging, en kan het stroombord beschadigd raken door zonder te werken?

De externe ventilator is van cruciaal belang voor het thermisch beheer van het stroombord.Bij gebrek aan voldoende luchtstroom over de buitenverwarming, zullen de transistorverbindingstemperaturen de veiligheidsgrens overschrijden.

Als u tijdens zwaar snijden zonder de externe ventilator rijdt, zal dit binnen enkele minuten tot uren, afhankelijk van de belasting, leiden tot een IGBT-warmtefout.

Ga niet verder met de productie totdat de ventilator is vervangen – de IGBT modules zijn veel duurder dan de ventilator.

V4: De A20B-1006-0481 en de A20B-1006-0487 zijn beide vermeld voor de A06B-6088-H222.

Zowel de -0481 als de -0487 zijn power boards die zijn gebruikt in de A06B-6088-H222 SPM-22-module.

Het zijn varianten binnen dezelfde toepassing, die mogelijk hardwareherzieningen of productieveranderingen binnen hetzelfde aandrijfmodel vertegenwoordigen.

Of ze in een specifieke aandrijvingseenheid uitwisselbaar zijn, hangt af van welk bord oorspronkelijk werd geïnstalleerd en of het verschil in herziening van invloed is op de thermische of elektrische interface van de aandrijving.

Bevestig met de service-specialist die de aandrijfmodule levert in plaats van uitwisselbaarheid te veronderstellen.

Vraag 5: De SPM-22-aandrijving wordt uit gebruik genomen van één machine. Kan de A20B-1006-0481 power board worden gered en gebruikt als reserve voor een andere SPM-22?

Het is mogelijk de powerboard te redden van een buiten gebruik gebrachte aandrijving, maar de toestand ervan moet worden beoordeeld voordat deze in een andere productiemachine wordt overgedragen.

Controleer de IGBT-modules op eventuele tekenen van beschadiging, verkleuring, scheuren of fysieke aanwijzingen van overbelasting.Meten van de IGBT-voortstuwingsspanningsdaling en -lekken om te controleren of deze binnen de specificatie liggenBeoordeel de conditie van de elektrolytische condensatoren.

Een plank van een buiten gebruik gebrachte machine kan aanzienlijke bedrijfsuren en componentveroudering hebben die het ongeschikt maken voor continue dienstverlening zonder renovatie.