FANUC BOARD UNIT A20B10060482 A2OB-1OO6-O482 A20B-1006-0482

FANUC A20B-1006-0482∙ 6088 Series Alpha Spindle Drive Basis Bedrading PCB SPM-26 / SPM-30, Japanse oorsprong

Deelnummer:A20B-1006-0482

Vervaardiger:FANUC Corporation (Japan)

Productsoort:Spindeldrijfbasis bedradingsbord (Power Section PCB)

Boardserie:A20B-1006

Rijfamilie:A06B-6088 Spindelversterkermodules van de Alfa-serie

Compatibele aandrijvingseenheden:A06B-6088-H226 (SPM-26), A06B-6088-H230 (SPM-30)

Geassocieerde controlepcb:A16B-2202-0432 (controlekarte)

Geassocieerde ROM:A20B-2902-0390

Inlaatspanning:Gelijkstroombus van 283 ∼ 325 V

Status:Afgesloten door fabrikant

Overzicht

De A20B-1006-0482 is het basiskabelbord de power sectie PCB voor de 6088-series Alpha spindelversterkermodules van FANUC.

In de Alpha-spindeldrijfarchitectuur bevat elke module twee functioneel verschillende printplaten: het besturingsbord, dat de intelligentie op signaalniveau van de aandrijving verwerkt,met een vermogen van meer dan 50 W,, die de componenten van de power-stage draagt: de hoogstroomtransistoren, stroomgevoelige circuits, poortdrivers en de verbindingen van de zware powerbus met de motor en de gelijkstroombus.

De A20B-1006-0482 is de bedradingstafel die is gemonteerd in de A06B-6088-H226 (SPM-26, 26kW klasse) en A06B-6088-H230 (SPM-30, 30kW klasse) Alpha spindelmodules.

Dit zijn de grotere modules van de 6088-serie, die de high-torque spindelmotoren aansturen die worden gebruikt in veeleisende bewerkingstoepassingenslijpcentra, en grote draaicentrums waar de spindel onder aanzienlijke snijbelastingen een constante snelheid en koppel moet behouden.

De aanduiding "basisbedradingsbord" weerspiegelt de fysieke positie van dit bord aan de onderkant van de bordstapel van de aandrijfmodule.

Het besturingsbord (A16B-2202-0432) wordt er boven gemonteerd en communiceert via connectoren die besturingssignalen naar beneden naar het voedingsstadium sturen.

Het bedradingsbord ontvangt de gate drive signalen van het besturingsbord en gebruikt ze om de vermogen transistors te schakelen, het genereren van de variabele frequentie,een uitgang van variabele spanning die de spindelmotor aandrijft,.

Belangrijkste specificaties

Alpha Spindle Drive Architectuur

De modules van de 6088-serie werken binnen de Alpha shared-bus drive-architectuur van FANUC.De spindel versterker module trekt uit deze bus en genereert de driefase wisselstroom output aan de spindelmotorBinnen de SPM-module gebeurt de vermogen omzetting op het bedradingsbord.

De stroomstadium van het bedradingsbord maakt gebruik van IGBT-apparaten (Isolated Gate Bipolar Transistor).IGBT's combineren de hoge stroomcapaciteit en lage verzadigingsspanning van bipolaire transistors met de spanningsgestuurde poortbesturing van MOSFET's.

Voor spindeldrijftoepassingen, waarbij de transistors honderden ampere-stromen bij honderden volts moeten schakelen, zijn duizenden keren per seconde IGBT's de juiste technologie.

De poort aandrijving circuits op de A20B-1006-0482 genereren de precieze aandrijving signalen die deze IGBT's vereisen.

De stroomdetectie is een andere belangrijke functie van de bedradingsplatform.

De werkelijke motorstroom op elke fase wordt gemeten en aan het bedieningspaneel gerapporteerd.De stroomlus van het bedieningsplatform vergelijkt de bestelde stroom (van de snelheidslus) met de gemeten stroom en past de PWM-werkcyclus aan om de fout te sluiten.

Zonder nauwkeurige stroomdetectie kan de stroomregeling in gesloten lus niet functioneren en zal de motor niet het juiste koppel produceren.

SPM-26 en SPM-30 High-Power Spindle Applications

De benamingen SPM-26 en SPM-30 geven de vermogensklasse van de spindelmodule aan.

Deze modules zijn geschikt voor de meest veeleisende spindeltoepassingen in de Alfa-serie ­ grote bewerkingscentra waar hoge materiaalverwijderingspercentages een aanhoudende spindelwerking met een hoog vermogen vereisen,en toepassingen voor precisiebreiding waarbij een constante spindel snelheid onder variabele belasting van cruciaal belang is voor de kwaliteit van het onderdeel.

De door deze modules aangedreven spindelmotoren “Alpha 26, Alpha 30, Alpha P40” en vergelijkbare high-frame-motoren “behoeften de stroom- en vermogenscapaciteit die alleen de grotere 6088-varianten kunnen leveren.

De selectie van de componenten en het thermisch beheer van de bedradingsplatform zijn afgestemd op deze huidige niveaus.

Het gebruik van een laagwaardige bedradingsplatform in een hogere vermogensaandrijving zou resulteren in een overbelasting van de componenten.

Dual-board structuur en fout isolatie

De scheiding van de besturings- en vermogenselektronica in de 6088-serie heeft een praktisch onderhoudsvoordeel.het identificeren van welke plaat de foutbron is, bepaalt het vervangende onderdeel.

Dit bespaart kosten in vergelijking met het vervangen van de volledige aandrijfwagen.

Een storing in het bedieningspaneel (A16B-2202-0432) veroorzaakt doorgaans alarmen die verband houden met het bedienen van het toestel.fouten bij het verwerken van terugkoppelingen zonder noodzakelijkerwijs overbelasting of beschadiging van het stationsniveau.

Een storing in de bedradingsplatform (A20B-1006-0482) veroorzaakt doorgaans alarmen voor stroomverspreiding ∙ overstroom, overspanning, IGBT-fouten,de doorgangsaandrijving is onregelmatig of leidt tot onjuiste of afwezige motoruitgang zonder controle-symptomen.

Het onderscheiden van welke raad de schuld heeft, leidt tot het vervangingsbesluit.

Het vervangen van alleen het defecte bord vermijdt de kosten van een functioneel bord dat slechts de aandrijfmodule deelt met het defecte.

Veelgestelde vragen

V1: De spindeldrive toont een IGBT-alarm (vaak weergegeven als een alarmcode van één karakter). Het besturingsbord is getest en bevestigd. Is de A20B-1006-0482 de waarschijnlijke foutlocatie?

IGBT-alarmen die blijven bestaan met een bevestigd goed besturingsbord wijzen naar de IGBT-module of het poortstroomcircuit van het bedradingsbord.

Het IGBT-alarm kan ontstaan door een uitgevallen IGBT (kortsluiting of open circuit), door een poortdrijfcircuit dat geen correcte schakelsignalen meer geeft,of van een stroomgevoelige fout waardoor de aandrijving de motorstroom verkeerd leest als overschrijdende de overstroomdrempel.

Alle deze storingen bevinden zich op de bedradingsplatform.

V2: De spindelmotor produceert bij bepaalde snelheden ongebruikelijk geluid, maar er ontstaat geen alarm. De motor en de motorkabel zijn bevestigd ongeschonden. Zou dit het bedradingsbord kunnen zijn?

Ongebruikelijk geluid bij specifieke snelheden zonder alarm suggereert een huidige onregelmatigheid in de motor.

If one phase of the wiring board's power stage is producing asymmetric current — due to a degraded IGBT or gate drive issue — the motor will receive unbalanced current and produce torque ripple that manifests as noise or vibration.

Dit geluid is snelheidsgebonden omdat het gerelateerd is aan de schakelfrequentieharmonica.

Bepalen van de motoruitgangsstromen op alle drie de fasen terwijl de geluidsomstandigheden worden gereproduceerd; asymmetrische fasestromen bevestigen een storing van het bedradingsbord.

V3: Er is een vervangende A20B-1006-0482 verkregen. Zijn er verschillen tussen de -0482 en de -0483 die van invloed zouden zijn op de uitwisselbaarheid?

De A20B-1006-0482 en A20B-1006-0483 zijn nauwe varianten binnen dezelfde bedradingsplaatfamilie voor de 6088-serie.Deze zijn gekoppeld aan verschillende aandrijvingsmodellen en stroomcapaciteiten binnen het SPM-bereik..

De -0482 is gedocumenteerd voor gebruik in de SPM-26 en SPM-30 aandrijvingen.

De -0483 wordt geassocieerd met andere SPM-classificaties in de serie.

Deze zijn niet noodzakelijkerwijs onderling verwisselbaar, de draagcapaciteit en het thermische ontwerp kunnen verschillen.

Het bord moet altijd overeenkomen met het specifieke aandrijfmodel waarvoor het is ontworpen.

V4: De aandrijving is al meer dan tien jaar in gebruik. Welke componenten op de A20B-1006-0482 vertonen het meest waarschijnlijk leeftijdsgerelateerde afbraak?

De elektrolytische condensatoren op het draadbord van de poort aandrijving stroomvoorziening sectie zijn de primaire vergrijzing probleem.Deze condensatoren handhaven de stabiele gelijkstroomspanningen die de poort aandrijving circuits nodig hebben om de IGBTs correct te schakelen.

Naarmate ze ouder worden, neemt hun capaciteit af en stijgt de ESR, waardoor de aanvoerregeling van de poortvervoermiddel verslechtert.

Dit kan leiden tot intermitterende IGBT-schakelfouten die als incidentele, moeilijk te reproduceren alarmen verschijnen.

De IGBT-modules zelf hebben ook een eindige levensduur.

V5: Is dit bord alleen gespecificeerd voor de A06B-6088-serie of kan het worden gebruikt in andere FANUC-spindeldrijffamilies?

De A20B-1006-0482 is speciaal ontworpen voor de A06B-6088 Alpha spindelmodule reeks.

De connectoropstelling, de plaatsing van de componenten, de thermische interface en de elektrische classificaties zijn afgestemd op de mechanische en elektrische architectuur van de 6088-module.

is niet uitwisselbaar met bedradingsplaten van andere FANUC-spindeldrijffamilies (zoals de 6064, 6078, of latere aandrijvingen van de 6096-serie),met een vermogen van niet meer dan 50 W.