FANUC BOARD UNIT A20B10060487 A2OB-1OO6-O487 A20B-1006-0487

FANUC A20B-1006-0487∙ Alpha Spindle Module Wiring PCB ∙ SPM Series, Japanse oorsprong

Deelnummer:A20B-1006-0487

Vervaardiger:FANUC Corporation (Japan)

Productsoort:Spindelversterker module bedrading pcb

Boardserie:A20B-1006

Toepassing:FANUC Alpha SPM-serie (spindelversterker module)

Rijfamilie:FANUC Alpha-reeks aandrijvingen

Overzicht

De A20B-1006-0487 is de bedradingspcb voor FANUC's Alpha-serie SPM-spindelversterkermodule.de spindelversterker module is de eenheid die de spindelmotor van de CNC-machine tool aandrijft, waarbij de DC-busspanning van de PSM wordt omgezet in de wisselstroom met variabele frequentie die de spindel aandrijft met de opgedragen snelheid en koppel.

De A20B-1006-0487 is het interne bedradingsbord binnen deze module: het bord dat de verschillende signalen en stroompaden tussen de andere interne componenten van de module routeert, verbindt en verbindt.

Een bedradings-PCB ook wel een bedradingsbord of interconnect board genoemd, is verschillend van zowel het besturings- als het voedings-PCB in de aandrijvingseenheid.De besturingspcb bevat de verwerkingselektronica en de uitvoering van het servo-algoritme.

Het draadloze pcb biedt de fysieke routing infrastructuur die deze boards verbindt met de externe connectoren van de module.interne sensoren, powerbusverbindingen en beschermingsinrichtingen.

Zonder de bedradingsplatform kunnen de interne onderdelen van de module niet met elkaar of met het externe aandrijfsysteem communiceren.

De A20B-1006-serie omvat bedradings-PCB's voor de Alpha-aandrijvingsmodules van FANUC in een reeks huidige ratings en configuraties.

Het wordt in Japan vervaardigd volgens de productiestandaarden van FANUC en is ontworpen voor de thermische en elektrische omgeving binnen een werkende spindeldrijfmachine.

Belangrijkste specificaties

De Alpha SPM Spindle Drive in de FANUC-architectuur

De FANUC Alpha SPM is de spindel aandrijving module in FANUC's gedeelde DC bus aandrijving systeem.De PSM levert de DC-bus.

De SVM-eenheden voeren de servo-asmotoren aan, de SPM de spindelmotor.

De besturingseisen van de spindelmotor verschillen van die van servoasmotoren.

Een spindelmotor moet met een bepaald toerental van bijna nul tot het maximum van de motor draaien, een constant koppel in een breed toerental bereiken, de koppelregeling voor het draaien ondersteunen,en zich nauwkeurig te richten op een gedefinieerde hoekpositie voor gereedschapswisselingenHet SPM behandelt al deze vereisten.

Binnen de SPM werken verschillende boards samen: het besturings-PCB voert de snelheids- en koppelregulatie-algoritmen uit, het uitvoergedeelte stuwt de transistors aan,en de bedrading van het PCB de A20B-1006-0487 verbindt alle interne componenten met elkaar.

Elk signaalpad van het bedieningspaneel naar de stroomuitgang, elke sensorverbinding, elke externe connector, gaat door de bedrading van het PCB.

Functie van de bedradingspcb

De term "bedrading van PCB's" is specifiek en betekenisvol in de context van het ontwerp van de aandrijfmodule van FANUC.Ze hosten de connectoren die paren met de kabel harnas van de module van de CNC.

Ze zorgen voor de interne verbindingsposities die aansluiten bij het bedieningsplatform en het uitstaande transistorgedeelte.

Zij sturen de huidige meetsignalen van de stroomomvormers van de uitgangsfase naar de meetinvoer van het besturingsbord.

Sommige bedradings-PCB's bevatten ook componenten die functioneel deel uitmaken van het circuit dat ze ondersteunen snubbercapacitors, poortweerstanden, stroomomvormerconditioneringscircuits en beschermingsapparaten.

In deze gevallen is het bedradingsbord niet alleen passief routeren; het neemt deel aan de circuitfunctie.De specifieke componentenpopulatie op de A20B-1006-0487 wordt bepaald door de SPM-configuratie die wordt ondersteund..

Wanneer de bedrading van het pcb mislukt door beschadiging van componenten, slijtage van connectoren, schade aan sporen of verontreiniging, verschijnt de fout vaak als een complexe multi-signaalfout in plaats van een enkele schone fout.

Meerdere alarmen kunnen tegelijkertijd verschijnen omdat het bord de signaalpaden voor veel verschillende gecontroleerde circuits biedt.

Dit multi-alarmpatroon kan in eerste instantie verwarrend lijken totdat het gemeenschappelijke element - de bedrading van het PCB - is geïdentificeerd.

Vervanging in het kader van SPM-servicing

Als een spindeldrijfmodule uitvalt, wordt bij de diagnose bepaald of de fout in het besturingsgedeelte (besturingsbord) ligt, of in de spindeldrijfmodule.de vermogensafdeling (uitgangstransistors)Het vervangen van alleen het defecte bord in plaats van de complete module is de economische en praktische onderhoudsbenadering.

De bedrading van het PCB is een van de drie vervangbare plaatlagen in de Alpha SPM.De vervanging vereist gedeeltelijke demontage van de module behuizing om toegang te krijgen tot de montagepositie van het bord en interne connectoren.

Na vervanging moet de volledige modulefunctie worden gecontroleerd op de spindelversnelling, de constante snelheid onder belasting en de oriëntatie voordat de machine weer in productie wordt genomen.

Zorg ervoor dat het onderdeelnummer van het vervangingsbord exact overeenkomt.

Een bord met een andere stroomclassificatie kan vergelijkbaar lijken, maar heeft verschillende componentenwaarden of spooropstellingen die niet overeenkomen met de vereiste circuitparameters.

Veelgestelde vragen

V1: De Alfa-spoel aandrijft op een overstromingsalarm onmiddellijk bij het inschakelen van de spindle, voordat een snelheidsopdracht wordt uitgevaardigd.

Een overstromingsalarm voor een snelheidsbevel is consistent met een PCB-afwijking of een besturingsbordfout.De overstroom wordt gedetecteerd voordat de uitgangstransistors worden ingeschakeld dit wijst op een meetcircuitfout in plaats van daadwerkelijke overmatige stroom.

Controleer het signaalpad van het stroommetingscircuit op de bedradingspcb: indien de stroomomvormers zijn aangesloten op de bedradingsplatform en de signaalconditie ervan op de bedradingsplatform is geplaatst,een fout daar produceert een valse overstromingslezing die het alarm onmiddellijk activeert.

V2: De spindel draait snel, maar de oriëntatie mislukt telkens. De motor en de encoder lijken onbeschadigd. Kan de bedrading van het pcb betrokken zijn?

Bij normale snelheidsoperaties wijst een fout in de oriëntatie van de spindel op het Z-signaalpad (een keer per omwenteling positiepuls).de routing van het encoder-feedbacksignaal gaat door het bedradingsbord voordat het het besturingsbord bereikt.

Een bedradingsfout in het encodersignaalpad kan het Z-signaal onderbreken of afbreken, terwijl de snelheidsfeedback (C-signaal) intact blijft.

Controleer het Z-signaal bij de uitgang van de encoderconnector van de bedradingsplatform met behulp van een oscilloscoop.

V3: De SPM-module is geopend voor inspectie en de bedrading van het PCB vertoont zichtbare corrosie rond één verbindingsgebied.

Zichtbare corrosie rond een aansluiting geeft aan dat vocht of corrosieve verontreinigende stoffen de modulebehuizing zijn binnengekomen en het bord hebben bereikt.

Corrosie op de connectorcontacten verhoogt de contactweerstand en kan intermitterende of permanente signaalfouten veroorzaken.

Een plaat met actieve zichtbare corrosie dient vervangen te worden in plaats van schoongemaakt. De corrosie strekt zich doorgaans uit tot de verbindingscontacten buiten wat zichtbaar is op het oppervlak.en schoonmaken zorgt zelden voor een volledig herstel van de betrouwbare functie van de aangetaste contacten.

V4: Kan het bedradings-PCB buiten de aandrijfmodule worden getest?

Een zinvolle functionele test van een bedradingspcb vereist dat het is verbonden met de omringende circuits die het routes – het control board, de output stage, en de externe verbindingen.Geïsoleerde tests van een passieve bedradingsplatform zijn beperkt tot continuïteitsmetingen en visuele inspectie van de sporen en verbindingen.

Om te kunnen bevestigen dat het bord correct functioneert, moet het onder bedrijfsomstandigheden worden getest in de complete module-assemblage.

V5: Na vervanging van het bedradings-PCB moeten spindelparameters opnieuw worden ingevoerd?

De spindelparameters worden opgeslagen in het geheugen van de CNC-controller (FROM/SRAM), niet in het bedradingspcb van de SPM-module.

Echter, na een SPM-servicewerk, confirm that the spindle initialization sequence completes correctly and that the spindle speed calibration and orientation parameters are producing the expected machine behavior before releasing the machine to production.