|
| Plaats van herkomst | Japan |
| Merknaam | FANUC |
| Certificering | CE ROHS |
| Modelnummer | A20B-2001-0700 |
Deelnummer:A20B-2001-0700
Vervaardiger:FANUC Corporation (Japan)
Productsoort:Motorbord / Servo Driver Circuit PCB
Alternatieve referentie:A16B-2202-0440 / A350-2001-T704/01
Status:Afgesloten door fabrikant
De A20B-2001-0700 is een servo-aandrijfscircuit PCB een motorbord in de terminologie van FANUC gebruikt in FANUC servo-aandrijfsystemen.
Het wordt geclassificeerd als een stuurcircuitbord, wat het als het onderdeel positioneert dat verantwoordelijk is voor het genereren en besturen van de schakelsignalen die de krachtfase van de servomotor aansturen.Dit is de elektronica die rechtstreeks controleert asbeweging op het huidige niveau.
In de FANUC-servoversterkerarchitectuur wordt het servo-aandrijfsysteem in verschillende functionele lagen gescheiden.
De CNC stuurt positie- en snelheidscommando's.
De servo versterker module ontvangt deze commando's en voert de stroom controle door de motor winding.het stuurcircuit pcb is de interface tussen de besturingslogic en de power transistor faseDe A20B-2001-0700 zit in deze laag.
Dit bord wordt niet meer geproduceerd en draagt de alternatieve referentienummers A16B-2202-0440 en A350-2001-T704/01 beide kunnen worden vermeld in de machinedocumentatie, de service records,of oudere FANUC-onderdelenlijsten die verwijzen naar hetzelfde onderdeel.
Bevestig het bord met alle drie de referenties.
| Parameter | Waarde |
|---|---|
| Deelnummer | A20B-2001-0700 |
| Vervaardiging | FANUC Corporation |
| Productsoort | Motorbord / Servo Driver Circuit PCB |
| Boardseries | A20B-2001 |
| Alternatieve onderdeelnummers | A16B-2202-0440, A350-2001-T704/01 |
| Functie | Servo-aandrijfscircuit generatie van schakelsignaal |
| Productiestatus | Afgesloten door fabrikant |
| Oorsprong | Japan |
| Werktemperatuur | 0 55°C |
| Bergingstemperatuur | -20 60°C |
| Vochtigheid | 75% RH max (niet-condenserend) |
| Beschikbaar | Nieuw (overschot) / vernieuwd / gerepareerd |
De servomotor in een FANUC-aandrijfsysteem is een wisselstroommotor. Controlling it requires converting the DC bus voltage into a precisely shaped three-phase AC output at variable frequency and amplitude — this is what makes the motor turn at the commanded speed and torque.
De vermogenstransistoren in de servoversterker voeren deze omzetting uit.
Het stuurcircuitbord vertelt de transistors wanneer ze moeten schakelen, op welke tijdstippen en in welk patroon.
Als de schakelaars verkeerd draaien, draait de motor niet goed.
Als je ze erg verkeerd krijgt ∙ verkeerde timing, het niet uitschakelen van een transistor op het juiste moment ∙ en het resultaat is een schietfout:een directe kortsluiting over de gelijkstroombus die de stroomfase onmiddellijk vernietigt.
Het stuurcircuit is dus zowel het prestatie- als het beschermingsonderdeel van de versterker.
Het voert het besturingsalgoritme uit en controleert op storingen die onmiddellijke uitschakeling van de transistor vereisen.
De A20B-2001-0700 vervult deze functies binnen zijn specifieke servoversterkertoepassing.Het circuitontwerp is afgestemd op de vermogenstransistoren en de toegangsdrang van de servoversterker waarvoor het is ontworpen..
Drie nummers verwijzen naar hetzelfde bord: A20B-2001-0700, A16B-2202-0440 en A350-2001-T704/01.Het onderdeelnummeringssysteem van FANUC kent soms verschillende nummers toe aan dezelfde fysieke plaat, afhankelijk van de manier waarop deze is geordend, als onderdeel van een assemblage of onder een oudere herziening van de specificatie.
Wanneer de servicedocumentatie van een machine een van deze nummers bevat en een leverancier het bord onder een ander vermeldt,controleer of alle drie de cijfers tot hetzelfde fysieke onderdeel leiden voordat u met een aankoop gaatEen verkeerde identificatie op basis van gedeeltelijke nummermatching is een veel voorkomende oorzaak van het bestellen van onjuiste onderdelen voor servosysteemreparaties.
Servo driver circuit PCB's falen meestal op een van de volgende manieren.
Een enkel overstromingsgebeurtenis van een motorfout, een mechanische congestie,of een programmeringsfout die onmogelijke beweging opdraagt .
Wanneer een servoas een alarm vertoont dat wijst naar het aandrijfscircuit in plaats van naar de motor of encoder ‡ overstromingen, IPM-fout,Alarmen voor de fout van de bestuurder .
Een boordfout van dit type produceert meestal consistente alarmen bij dezelfde bedrijfsomstandigheden in plaats van willekeurige intermitterende fouten.
Voordat de A20B-2001-0700 wordt vervangen, moet worden gecontroleerd of de oorzaak van de oorspronkelijke storing is begrepen.
Een stuurcircuitbord dat is geïnstalleerd in een versterker met een kortsluiting van de transistor wordt bij de volgende aanstelling vernietigd.
De oorzaak moet worden opgelost voordat vervangende onderdelen worden geïnstalleerd.
V1: De servoas zet een IPM-foutsignaal constant op hoge snelheid af. Moet de A20B-2001-0700 eerst vervangen worden?
Niet zonder eerst het stroomstadium te controleren. IPM (Intelligent Power Module) fout alarmen geven aan dat de IPM een overstroom of overtemperatuur toestand heeft gedetecteerd.Het stuurcircuit PCB stuurt de poort signalenHet IPM zelf controleert en beschermt, meet de DC busspanning, controleert de motorisolatie weerstand,en inspecteer de motorstroomkabel op schade voordat u tot de conclusie komt dat het stuurbord de fout heeft. Vervang het stuurbord pas nadat de motor en de aandrijflijn zijn afgewerkt.
V2: Er zijn drie onderdelennummers voor dit bord. Welke moet worden gebruikt bij het bestellen?
Een van de drie nummers A20B-2001-0700, A16B-2202-0440 of A350-2001-T704/01 kan in leverancierslijsten voor hetzelfde bord voorkomen.Bevestig bij de leverancier dat het fysieke bord dat wordt geleverd overeenkomt met alle drie de referenties voordat u besteltGebruik het onderdeelnummer uit de elektrische documentatie van de machine als primaire zoekreferentie.
V3: Kan de A20B-2001-0700 vóór installatie buiten de servoversterker worden getest?
Het is niet eenvoudig om een PCB van een stuurcircuit afzonderlijk van zijn versterker te testen .De meeste gekwalificeerde servo-reparatiecentra testen de stuurplaten in de volledige versterker onder gecontroleerde omstandigheden.De aankoop van een leverancier die de boards in de desbetreffende versterkerconfiguratie test, geeft een betere zekerheid dan een niet-geteste eenheid..
Vraag 4: De versterker heeft een lont geblazen na een harde motorfout. Kan het stuurbord beschadigd zijn?
Ernstige motorfouten ∙ wikkelingshorts, mechanische aanvallen bij hoge snelheid ∙ veroorzaken stroompieken die de ontwerplimieten van het bestuurderscircuit kunnen overschrijden, zelfs met beschermingscircuits.Een ontplofte lont suggereert dat de gebeurtenis ernstig was.. Controleer zowel de power transistors als de driver PCB voordat u aanneemt dat een van beide intact is. Vervang elk onderdeel dat zichtbare schade vertoont of tests buiten de specificatie.
V5: Hoe moet een overschot A20B-2001-0700 worden opgeslagen voordat het wordt gebruikt?
Anti-statische verpakkingen zijn essentieel Bewaren bij kamertemperatuur in een droge omgeving, ver van vochtigheid. Niet in de buurt van oplosmiddelen of corrosieve materialen bewaren.controle op oxidatie op verbindingscontacten en eventuele tekenen van lichamelijke schade door manipulatie- of opslagomstandigheden.
NEEM OP ELK MOMENT CONTACT MET ONS OP
