Gebruikte FANUC A20B-2001-0820 A20B20010820 A2OB-2OO1-O82O

FANUC A20B-2001-0820 ∙ Alpha SVM1 Servo Versterker Control PCB ∙ Vroege generatie, Japanse oorsprong

Deelnummer:A20B-2001-0820

Vervaardiger:FANUC Corporation (Japan)

Productsoort:Servoversterkercontrole-PCB (eerste generatie)

Boardserie:A20B-2001

Rijfamilie:FANUC Alpha Series SVM1 (Eenassige servoversterkermodule)

Generatie:Vroege Alpha-serie

Overzicht

De A20B-2001-0820 is een eerste generatie besturings-PCB voor FANUC's Alpha-serie SVM1 (Single-Axis Servo Amplifier Module).

Het bevindt zich aan de voorzijde van de SVM1 aandrijvingseenheid. Het bord bevat de besturingselektronica, DSP-servo-verwerking, CNC-communicatie-interface,met een vermogen van niet meer dan 50 W.

Dit specifieke bord is ouder dan de meer algemeen verwezen A20B-2001-093x-varianten die de standaard werden in het latere Alpha SVM1-assortiment.

Het Alpha-servoversterkingssysteem van FANUC werd geïntroduceerd als een belangrijke stap vooruit ten opzichte van het eerdere SVU-systeem (Servo Unit).

De Alpha-architectuur gebruikte een gedeelde DC-bustopologie – een PSM (Power Supply Module) leverde de DC-rail, en de SVM-modules putten ervan om individuele servomotoren aan te drijven.

Elke SVM1-eenheid bevatte een bedieningspaneel en een bedradings- / stroombord.

Het bedieningspaneel was de intelligente helft: het liep het servo-algoritme, communiceerde met de CNC-controller via glasvezel,en leverde de poort aandrijving signalen aan de vermogen transistors in de aandrijving van het vermogen sectie.

De A20B-2001-0820 was het besturingsbord voor de vroegste SVM1-configuraties in de Alpha-serie.

Het voorafging aan de herzieningen die betrekking hadden op het uitgebreide huidige bereik dat door de latere -093x-boards werd gedekt.

Machines en controllers die zijn geïnstalleerd met het originele Alpha-aandrijfsysteem voordat de latere herzieningen op de markt kwamen, bevatten deze eerdere generatie van boards.

Deze machines zijn nog steeds in gebruik, en wanneer het bedieningspaneel van een van deze vroege SVM1-modules uitvalt, is de A20B-2001-0820 de juiste vervanging.

Belangrijkste specificaties

Vroege Generatie Alpha

De introductie van de Alfa-serie door FANUC betekende een overgang van de SVU-architectuur naar het gedeelde bus-SVM/PSM-systeem dat standaard werd.

De vroege Alpha SVM1-eenheden vestigden de fundamentele architectuur die gedurende de gehele commerciële levensduur van de Alpha-serie in gebruik bleef.

De besturingsbordopstelling, de glasvezelcommunicatie-interface, de aan de voorzijde gemonteerde status-LED en de plaatsing van de zekering werden allemaal vastgesteld met deze vroege generatie.

De boards van de eerste generatie zoals de A20B-2001-0820 gebruikten dezelfde werkingsprincipes als hun opvolgers: de DSP voerde de positie, snelheid en stroomlussen tegelijkertijd uit;de optische glasvezelverbinding die is verbonden met de CNC-controllerHet power board ontving signaal van het stuurbord.

Deze principes werden voortgezet in alle latere Alpha SVM-versies.

Wat in de verschillende generaties veranderde, was de specifieke hardwareimplementatie, de generaties IC's, de huidige beoordelingsdekking, kleine verfijningen van de interface.

Deze continuïteit betekent dat de diagnose- en onderhoudsbenadering die is ontwikkeld voor latere Alpha SVM-boards, eveneens van toepassing is op machines die de A20B-2001-0820 gebruiken.

De LED-statuscodes volgen dezelfde conventies.

De alarmeringscategorieën: “communicatiefouten, poortdrijffouten, stroomvoorzieningfouten” zijn identiek opgezet.

Een technicus die bekend is met latere Alpha SVM-boards zal de boards van de eerste generatie onmiddellijk bekend vinden.

LED-statusindicatoren en foutdiagnostiek

Het aan de voorzijde gemonteerde LED-display van de A20B-2001-0820 is de primaire diagnostische referentie wanneer de aandrijving een alarm produceert.

Het scherm toont een numerieke of alfabetische code die de specifieke storingsvoorwaarde aangeeft.

Deze codes worden gekoppeld aan de in de onderhoudsdocumentatie van de alfa-servoversterker beschreven foutcategorieën.

Een leeg scherm geen indicatie betekent dat de stroomvoorziening van het bedieningspaneel niet werkt.

Dit kan een geblazen zekering op het bord zijn, een interne stroomcircuitfout of een afwezigheid van de externe DC-busspanning die de stroomcircuits van het bord voedt.

De Daito zekering op de voorzijde van het bord is het eerste onderdeel om te controleren.

Een scherm met een streepje geeft aan dat de aandrijving is ingeschakeld en wacht op het signaal van de CNC.

Een "0" -scherm geeft aan dat de motor volledig aan de gang is en dat de aandrijving klaar is.

Boards van de eerste generatie op de aftermarket

De A20B-2001-0820 heeft een interessante positie in de toeleveringsketen van de aftermarket.

Het is oud genoeg dat de oorspronkelijke voorraden van FANUC zijn uitgeput, maar de machines die het bediende zijn niet oud genoeg om gelijkmatig te worden vervangen.

Als het stuurbord van een van deze machines kapot gaat,het verkrijgen van een geteste vervanging vereist dat de markt voor overtollige en gerenoveerde platen in plaats van de standaarddistributiekanalen wordt gekenmerkt.

De meest voorkomende bron zijn geteste overtollige eenheden van buiten gebruik gebrachte machines.

A professionally refurbished board — where the capacitors and other aging components have been replaced and the board has been functionally tested in an Alpha SVM1 drive unit — is the highest-confidence optionEen onbeproefd overschot draagt meer risico's.

De belangrijkste test voor een vervangingsbord is de functionele test in een SVM1-aandrijvingseenheid met een reële servomotorbelasting.Test op de bank met aangedreven stroom maar geen aangesloten motor bevestigt het bord stroom op en het status display initialiseert, maar bevestigt niet dat de huidige besturingslussen of de feedbackverwerking correct werken.

Volledige functionele testen vereisen een aandrijving met een motor.

Veelgestelde vragen

Q1: De Alpha SVM1-aandrijving toont een communicatiefoutalarm onmiddellijk bij het inschakelen. De glasvezelkabel is bevestigd ongeschonden. De CNC-controller zelf werkt correct.Is dit de A20B-2001-0820?

Een communicatiefout bij aansteken met een bevestigde goede glasvezelkabel en werkende CNC wijst naar het optische ontvangercircuit van het bedieningsplatform.

Het bord ontvangt de seriecommunicatie van de CNC via de glasvezel; als het ontvangercircuit is aangetast of is uitgevallen, kan het bord geen communicatie met de CNC opzetten.

Reinig de optische aansluiting op het bord en test opnieuw.

Als het alarm aanhoudt, is het ontvangercircuit van het bord uitgevallen en moet het bord vervangen worden.

V2: Dit wordt omschreven als een "early generation" board. Is het compatibel met alle varianten van de Alpha SVM1 aandrijvingseenheid?

De A20B-2001-0820 werd geïnstalleerd in specifieke SVM1-aandrijvingseenheidvarianten in de vroege Alpha-serie.Of het compatibel is met een specifieke SVM1-aandrijvingsaandrijving hangt af van het modelnummer van de aandrijvingsaandrijvingsaandrijving en de bijbehorende bordspecificatie.

De documentatie van de aandrijvingseenheid of het GE FANUC Alpha versterkerbeschrijvingsdocument bevat een lijst van de besturingsbordspecificaties die elk SVM1-model gebruikt.

Bevestig het volledige modelnummer van de SVM1-aandrijvingseenheid en controleer het juiste bedieningspaneel voordat het wordt geïnstalleerd.

V3: Nadat een machine 18 maanden leeg zat, vertoont de vroege Alpha SVM1 een onregelmatig gedrag, soms correct initialiserend en soms verschillende alarmcodes producerend op opeenvolgende stroomcycli.Is het bestuur falen??

Erratic and inconsistent alarm codes on an early generation board after extended idle time is consistent with component aging — particularly capacitors on the control board that have dried out during the storage period.

Verouderde elektrolytische condensatoren op de voedingssectie van het bedieningsplatform produceren onstabiele voedingsspanningen die onregelmatige werking veroorzaken.

Een vervanging van de elektrolytische condensatoren en het functioneren van het bord opnieuw testen is de juiste oplossing voordat het geheel wordt vernietigd.

V4: Kan het A20B-2001-0820 vervangen worden door het latere A20B-2001-0930-bord?

Dit zijn verschillende generaties van boards binnen dezelfde familie A20B-2001.Of de latere -0930 een directe fysieke en elektrische vervanger is voor de eerdere -0820 in een specifieke SVM1-aandrijving hangt af van het ontwerp van de aandrijvingseenheid.

Sommige configuraties van aandrijvingseenheden kunnen een latere boordherziening accepteren; anderen hebben hardwareverschillen die vervanging ongepast maken.

Controleer met de documentatie van de specifieke aandrijvingseenheid of met een gekwalificeerde FANUC-aandrijvingsservice-specialist voordat u een kruiscontrolevervanging probeert.

Vraag 5: De Daito-sluiting van de aandrijving is geblazen. Na vervanging is het bord functioneel, maar drie weken later is dezelfde afsluiting weer geblazen. Wat gebeurt er?

Een terugkerende veiligheidsfout wijst op een aanhoudende oorzaak in plaats van een enkele gebeurtenis.

Veel voorkomende oorzaken zijn een kapotte elektrolytische condensator op de stroomtoevoer van het bord die periodiek een korte stroompiek creëert,een lekkagefout in de externe DC-busverbinding die een golf veroorzaakt wanneer de bus wordt opgeladen, of een verzwakkende poortstuurcomponent die onder specifieke bedrijfsomstandigheden overmatige stroom opneemt.

Onderzoek elk van deze factoren voordat u een andere zekering vervangt ∙ zonder de oorzaak aan te pakken, zal de vervangende zekering opnieuw falen.