|
| Plaats van herkomst | Japan |
| Merknaam | FANUC |
| Certificering | CE ROHS |
| Modelnummer | A20B-2001-0750 |
Onderdeelnummer: A20B-2001-0750
Fabrikant: FANUC Corporation (Japan)
Producttype: Servo Versterker Controle PCB (Drive Board)
Board Serie: A20B-2001
Drive Familie: FANUC Alpha Series A06B-6079 SVM (Servo Amplifier Module)
Toepassing: FANUC CNC multi-as servo drive controle
De A20B-2001-0750 is een control PCB uit de A20B-2001 serie — de familie van control boards die gebruikt worden in FANUC's Alpha series A06B-6079 servo versterker modules.
De 6079 serie is FANUC's Alpha SVM (Servo Amplifier Module) productlijn, gebruikt in een breed scala aan FANUC CNC-werktuigmachines en industriële automatiseringssystemen om AC-servomotoren aan te drijven.
Dit control board is de aan de voorkant gemonteerde PCB van de SVM-unit: het board dat de servo-commando's van de CNC verwerkt, de multi-as positie- en stroomlussen beheert, communiceert met encoder-feedback, en de operationele status van de drive weergeeft.
In de 6079 SVM-architectuur bevat elke servo versterker module twee PCB's die samenwerken.
Het control board — de A20B-2001 serie — beheert alle intelligentie: de DSP-verwerking die de servo-control algoritmes uitvoert, de seriële communicatie-interface met de CNC-controller via FANUC's glasvezelkabel, en de gate-drive signalen die de vermogentransistoren vertellen wanneer ze moeten schakelen.
Het power board (uit de A16B-2202 of A16B-2203 serie) beheert de hoogstroomzijde van de drive, waarbij de DC-busspanning wordt omgezet in motorstroom. Samen vormen deze twee boards de complete drive-unit.
Wanneer het control board defect raakt, kan de drive zijn servo-functies niet uitvoeren, ongeacht de toestand van het power board.
De A20B-2001-0750 behoort tot deze gevestigde familie van control boards. Het bevindt zich aan de voorkant van de 6079 SVM-module, toegankelijk zonder de drive uit het kast te verwijderen. Aan de voorkant bevindt zich een 7-segment LED-statusindicator — het eerste diagnostische hulpmiddel dat een technicus gebruikt wanneer er een servo-alarm optreedt.
Dit display toont de operationele statuscodes en alarmnummers van de drive, waardoor de fout kan worden geïdentificeerd zonder extra testapparatuur.
| Parameter | Waarde |
|---|---|
| Onderdeelnummer | A20B-2001-0750 |
| Fabrikant | FANUC Corporation |
| Producttype | Servo Versterker Controle PCB |
| Board Serie | A20B-2001 |
| Drive Familie | FANUC Alpha Series A06B-6079 SVM |
| Interface | Glasvezel (FANUC seriële servo communicatie) |
| Statusweergave | 7-segment LED-indicator |
| Herkomst | Japan |
| Bedrijfstemperatuur | 0 – 55°C (zoals geïnstalleerd in de drive) |
| Opslagtemperatuur | −20 – 55°C |
| Vochtigheid | 75% RV max (niet-condenserend) |
| Beschikbare Condities | Nieuw (surplus) / Gereviseerd / Gerepareerd |
FANUC's Alpha SVM maakt gebruik van een gesplitst board-ontwerp dat de zeer verschillende operationele omgevingen van de control-elektronica en de power-elektronica weerspiegelt. Het power-gedeelte — IGBT's, DC-busverbindingen, stroomsensoren — werkt op spanningen tot 325V DC en verwerkt stromen gemeten in tientallen ampères. Deze hoogvermogen circuits genereren schakelruis en warmte.
Het control-gedeelte — de A20B-2001-0750 — werkt volledig op laagspannings logische voedingen. De circuits zijn gevoelig voor de ruis en thermische stress van het power-gedeelte. Het scheiden ervan op twee afzonderlijke boards, met gedefinieerde interfacepunten ertussen, is zowel goed engineeringpraktijk als een onderhoudsgemak: het maakt het mogelijk de twee boards onafhankelijk te vervangen.
Het control board ontvangt de positiecommando's van de CNC-controller via de glasvezel seriële interface. Glasvezel is immuun voor de elektromagnetische interferentie die in het drive-kast wordt gegenereerd — een belangrijke reden waarom FANUC glasvezel koos voor de CNC-naar-drive communicatielink.
Het control board converteert deze commando's naar de PWM (pulsbreedtemodulatie) gate-drive signalen die de IGBT-schakeling in het power-gedeelte aansturen.
Tegelijkertijd verwerkt het de encoder-feedback van de servomotor en voert het de positie-, snelheids- en stroomlussen uit die nauwkeurige aspositionering bereiken.
De LED-statusweergave aan de voorkant van de A20B-2001-0750 is de primaire diagnostische interface voor de 6079 SVM. Het toont een numerieke of alfabetische code die de huidige status van de drive aangeeft:
Wanneer het display een streepje (—) toont, is de control-voeding van de drive aanwezig, maar wacht deze op het ready-signaal van de CNC.
Dit is normaal tijdens de pre-run fase voordat de CNC zijn opstart voltooid. Wanneer het display "0" toont, is de drive volledig klaar en wordt de motor bekrachtigd. Elk ander display geeft een alarmconditie aan die specifiek is voor de getoonde code.
Deze weergave is bijzonder waardevol omdat het control board-fouten onderscheidt van power board-fouten.
Fouten die voortkomen uit de eigen circuits van het control board — communicatiefouten, interne voedingsstoringen, DSP-fouten — produceren specifieke alarmcodes die verschillen van de overstroom-, overspanning- en transistorbeveiligingsalarmen die typisch voortkomen uit het power-gedeelte.
Het nauwkeurig lezen van de alarmcode stuurt de onderhoudsbeslissing: vervanging van het control board versus vervanging van het power board versus een onderzoek van de externe motor of bedrading.
De A20B-2001-0750 bevat een Daito LM32 zekering die de voedingscircuits van het control board beschermt.
Deze zekering is toegankelijk aan de voorkant van het board zonder demontage. Als de voeding van het control board is blootgesteld aan een spanningspiek of overstroomgebeurtenis, is de LM32 zekering het eerste component dat gecontroleerd moet worden.
Een doorgebrande zekering kan een leeg display veroorzaken (het board lijkt dood) ook al zijn de voedingscircuits van de drive intact.
De zekering is vervangbaar. Na het vervangen van een doorgebrande zekering, moet de oorzaak van de overstroomgebeurtenis worden onderzocht voordat de stroom wordt hersteld, aangezien een terugkerende zekeringstoring duidt op een defect in het circuit dat de zekering beschermt, in plaats van een verouderingsgebeurtenis van een component.
V1: De 6079 SVM-module toont een leeg 7-segment display, maar de DC-bus is correct bevestigd. De andere drives in de kast zijn operationeel. Is dit de A20B-2001-0750?
Een leeg display met bevestigde DC-bus en operationele naburige drives is consistent met een storing in de voeding van het control board.
Controleer eerst de Daito LM32 zekering aan de voorkant van het board. Een doorgebrande zekering veroorzaakt precies dit symptoom.
Als de zekering intact is en het display leeg blijft, is het interne voedingscircuit van het control board defect en moet het board worden vervangen.
V2: Het drive-alarm toont een servo-communicatiefoutcode. De glasvezelkabel test als onbeschadigd. Wat moet er vervolgens op het control board worden gecontroleerd?
Communicatiefoutalarmen met een bevestigde goede glasvezelkabel kunnen duiden op een verslechterd optische ontvangercircuit op het control board.
De ontvanger zet optische pulsen om in elektrische signalen; veroudering of vervuiling van de optische connector kan de sterkte van het ontvangen signaal onder de drempel brengen die het ontvangercircuit vereist.
Reinig de optische connectorpoort op het board met geschikte glasvezelreinigingstools en test opnieuw.
Als het alarm aanhoudt, is het ontvangercircuit van het board defect.
V3: Na het vervangen van de A20B-2001-0750, initialiseert de drive, maar de nauwkeurigheid van de aspositionering is verslechterd. Parameters zijn hersteld van een back-up. Wat kan dit nog meer verklaren?
Verslechterde positioneringsnauwkeurigheid na boardvervanging met correcte parameters duidt typisch op een probleem met het encoder-feedbackcircuit.
De encoder-interface van het nieuwe control board kan signalen iets anders verwerken dan het origineel, vooral als er sprake is van marginale signaalkwaliteit in de encoderkabel.
Controleer de afscherming en connectorcontacten van de encoderkabel.
Verifieer ook dat de servo-parameters voor deze as — met name de snelheidsversterking en positieversterking — correct zijn hersteld, aangezien kleine parameterverschillen merkbare nauwkeurigheidsveranderingen kunnen veroorzaken.
V4: De drive toont een overspanningsalarm bij deceleratie, maar dit alarm is nieuw — hetzelfde deceleratieprofiel draaide jarenlang zonder fouten. Zou de A20B-2001-0750 valse overspanningsalarmen kunnen veroorzaken?
Het overspanningsalarm bewaakt de DC-busspanning via een circuit dat het spanningsmeetpad van het control board omvat.
Een verslechterd spanningsmeetcircuit op het control board kan valse overspanningsmetingen produceren.
Vergelijk de interne busspanningsmeting van de drive (weergegeven op het diagnostische scherm van de CNC) met de werkelijke busspanning gemeten aan de busklemmen.
Als deze significant verschillen, is het spanningsmeetcircuit van het control board waarschijnlijk verslechterd.
V5: De vervanging van de A20B-2001-0750 was succesvol, maar de motor produceert ongebruikelijk geluid bij lage snelheden dat er voorheen niet was. Wat kan er aan de hand zijn?
Motorruis bij lage snelheden na een vervanging van het control board suggereert een probleem met de afstemming van de stroomlus.
De gain van de stroomlusregelaar wordt ingesteld via servo-parameters, en een mismatch tussen de parameterwaarden en de hardwarekenmerken van het nieuwe board kan stroomrimpel bij lage snelheden veroorzaken.
Verifieer dat de gain-parameters van de stroomlus overeenkomen met de specificaties van de motor.
Controleer ook of de hardwarerevisie van het board hetzelfde is als het origineel — verschillende hardwarerevisies binnen dezelfde boardserie kunnen verschillende gain-instellingen vereisen.
NEEM OP ELK MOMENT CONTACT MET ONS OP
