1 pc Nieuwe Fanuc A20B-2001-0950 Circuit Board A20B20010950 A2OB-2OO1-O95O

A20B-2001-0950 | FANUC Alpha SVM3-12/12/12 3-assige servoaandrijvingsbesturingsprintplaat - Type-B-interface / 200V / A06B-6080-H301 / Alpha 6080-serie

SVM3 — Drie assen, één module

De FANUC Alpha-serie SVM3-12/12/12 (A06B-6080-H301) is een drie-assige servoversterkermodule - een enkele behuizing die de vermogenselektronica en besturingscircuits bevat om drie afzonderlijke servomotoren tegelijkertijd aan te drijven. "SVM3" duidt drie askanalen aan; "12/12/12" geeft een continue nominale uitgangsstroom van 12A aan voor elk van de drie assen.

Door één SVM3-module te installeren, worden de servoaandrijfvereisten van een 3-assig bewerkingscentrum (X, Y, Z) afgehandeld vanuit één enkele unit in de aandrijfkast. Dit is compacter dan drie afzonderlijke modules met één as en vermindert het totale aantal DC-busverbindingen en koelingsvereisten.

De A20B-2001-0950 is de besturingsprint in deze module. Het ontvangt servocommando's van de CNC via de Type-B-interface, voert de huidige regellussen voor alle drie de assen uit, verwerkt encoderfeedback van elke motor, voert de beveiligingslogica uit en stuurt de poortsignalen naar de IGBT-voedingsapparaten van de module.

Belangrijkste specificaties

IGBT-configuratie – drieassige vermogensfase

De drieassige uitgangstrap van de A06B-6080-H301-module maakt gebruik van een specifieke IGBT-combinatie:

7MBP50JB060 × 1:Een zes-in-één IPM (Intelligent Power Module) met drie halve bruguitgangen; elke uitgang drijft een van de drie assen aan. 50A nominaal, 600V storing, intelligente beveiligingsfuncties geïntegreerd.

6MBP20JB060-03 × 2:Extra IPM-apparaten die de rem- en klemfuncties van de aandrijving ondersteunen.

Deze apparaten bevinden zich in de vermogensfase: de A20B-2001-0950-besturingskaart stuurt hun poortingangen aan, maar voert de motoruitgang met hoge stroomsterkte niet rechtstreeks door.

Toepassingsscenario's

Storing aandrijving 3-assige bewerkingscentrum:Een FANUC 3-assig CNC-bewerkingscentrum ontwikkelt tegelijkertijd een servo-alarm voor alle drie de assen. De bedradingskaart en IGBT-modules testen correct. De besturingsprintplaat A20B-2001-0950 wordt als de fout geïdentificeerd. Vervanging herstelt alle servofuncties van de drie assen.

Alpha 6080 serie moduleservice:Tijdens een geplande revisie van een A06B-6080-H301-servomodule wordt de A20B-2001-0950-besturingskaart vervangen als onderdeel van een vernieuwing op PCB-niveau om de levensduur van de besturingskaart op een systeem met hoge bedrijfsuren te resetten.

Veelgestelde vragen

Vraag 1: Werkt de A20B-2001-0950 in zowel SVM3-12/12/12 als andere SVM3-stroomclassificaties?

De A20B-2001-0950 is bevestigd voor de SVM3-12/12/12-configuratie (A06B-6080-H301). Andere SVM3-stroomspecificaties (bijv. SVM3-12/20/20 of SVM3-20/20/20) gebruiken andere onderdeelnummers van de besturingskaart in de A20B-2001-09xx-serie. Controleer het exacte SVM3-modulemodel op het naamplaatje van de versterker voordat u de vervangende besturingskaart bestelt.

Vraag 2: Wat is de Type-B-interface en hoe verschilt deze van FSSB?

Type-B is een bekabelde seriële communicatie-interface die gebruik maakt van een speciale kabel tussen de CNC en de versterkermodule. FSSB (Fibre Optic Servo Signal Bus) heeft Type-B vervangen door een glasvezelverbinding die immuun is voor elektrische ruis. De A06B-6080-serie met A20B-2001-0950 is de Type-B-interfacevariant. Voor FSSB geschikte SVM3-modules gebruiken de A06B-6096-serie met verschillende kaartonderdeelnummers. Deze twee aandrijfgeneraties zijn niet uitwisselbaar.

Vraag 3: Kunnen alle drie de assen van de SVM3-12/12/12 blijven werken als slechts één as uitvalt?

Als een fout beperkt is tot het voedingsapparaat of de motor van één as, kunnen de andere twee assen in bedrijf blijven (afhankelijk van de configuratie van de CNC-alarmreactie). Als de besturingskaart van de A20B-2001-0950 echter uitvalt – die alle drie de assen beheert – zullen alle drie de assen tegelijkertijd alarm slaan. Bij een fout op bordniveau worden doorgaans alle drie de kanalen samen uitgeschakeld.

Vraag 4: Welke ESD-voorzorgsmaatregelen zijn van toepassing op de A20B-2001-0950?

De A20B-2001-0950 bevat IC's met gemengd signaal (stroombesturing DSP, poortaansturingslogica, beveiligings-IC's) die ESD-gevoelig zijn. Behandel met een geaarde antistatische polsband op een geaard oppervlak. Bewaren in antistatische verpakking. Controleer voordat u toegang krijgt tot de binnenkant van de SVM3-module of de DC-bus is ontladen; de buscondensatoren behouden een gevaarlijke spanning nadat de wisselstroom is uitgeschakeld.

V5: Moet voor het vervangen van A20B-2001-0950 de servoparameter opnieuw worden ingevoerd?

Servoparameters (asversterkingen, motor-ID, encodertype, stroomlimieten) worden opgeslagen in het hoofdparametergeheugen van de CNC, niet in de besturingskaart van de servoversterker. Als u de A20B-2001-0950 vervangt, worden de servoparameters niet verwijderd. Nadat de vervanging is aangebracht en het systeem van stroom is voorzien, past de CNC de bestaande parameters toe op de nieuwe besturingskaart via de Type-B servocommunicatie. Controleer of de servo gereed is voor alle drie de assen voordat u de machine weer in productie neemt.