Gebruikte FANUC A20B-2002-0033 Plaat A20B20020033 A2OB-2OO2-OO33

FANUC A20B-2002-0033 PowerPoint Alpha Series SVU2 Dual-Axis Servo Amplifier Control PCB A06B-6089-H20x Series, Type-B PWM Interface, Uitgevallen CNC Legacy Spare, Japan Oorsprong

Overzicht

DeFANUC A20B-2002-0033is het besturingsbord voor de tweeassige servoversterker-eenheden SVU2 van de FANUC-serie Alpha, waarbij de servoversterker-eenheid SVU1 (met behulp van de A20B-2002-0030- en -0031-besturingsborden) één servomotoras per eenheid aandrijft,de SVU2 aandrijft twee onafhankelijke assen vanuit één fysieke behuizing ¢ die één wisselstroomtoevoer delen, één rechtlijner/stroomstroombus en één set besturings-elektronica, met behoud van volledig onafhankelijke servo-besturingslussen voor elke as.

De A20B-2002-0033 is het bord dat deze dual-axis intelligentie mogelijk maakt.

Deze architectuur is efficiënt in machines waar twee assen in nauwe fysieke nabijheid werken of vergelijkbare mechanische omgevingen delen.

Een typische toepassing is de X- en Z-assen van een CNC-draaibank (beide gemonteerd in de hoofdgiet van de machine) of de X- en Y-assen van een klein bewerkingscentrum.waarbij het draaien van twee afzonderlijke SVU1-eenheden twee keer de ruimte van het kastje zou innemen en twee keer de wisselstroombedrading vereist zonder functioneel voordeel.

De SVU2 combineert beide assen in een pakket dat compacter is dan twee SVU1-eenheden, met een gedeelde stroomsectie die kosten en installatiecomplexiteit vermindert.

Het A20B-2002-0033 bedieningspaneel verwerkt de logica voor beide assen twee onafhankelijke sets PWM-demodulatorcircuits (één per as),twee servobeheersprocessors (of één processor met tijdsdeling tussen twee asbeheerstaak), twee sets encoder-feedbackontvangers, twee gate drive-uitgangsstadia en twee onafhankelijke alarmuitgangslijnen.

Het gedrag van iedere as, snelheid, positie, stroomlimiet, regeneratieve besturing, absolute codeerbatterij, wordt volledig beheerd door dit ene PCB.Dat verklaart zowel de complexiteit als het cruciale belang voor de machine.: een enkele boordstoring schakelt tegelijkertijd de beide assen die zij bedient uit.

Belangrijkste specificaties

SVU2 rijdereik

De SVU2-eenheden met twee assen in het bereik A06B-6089-H20x worden geïdentificeerd door twee stroomcapaciteiten in de modelbenaming, die overeenkomen met de stroomcapaciteiten op de L-as en de M-as:

SVU2-12/12 (H201): 3A op zowel de L- als de M-assen de kleinste tweeaasconfiguratie, geschikt voor compacte servomotoren SVU2-12/20 (H202): 3A op L,een hogere stroom op M . SVU2-20/20 (H203): Beide assen in de volgende stroomlaag ­ die gewoonlijk voorkomen bij middelgrote draaibank- en bewerkingscentralexsen.

SVU2-12/40 (H204), SVU2-20/40 (H205), SVU2-40/40 (H206):Progressieve verhoging van de M-as of beide assen van de huidige rating .

SVU2-40/80 (H207) tot en met SVU2-20/80 (H210): M-asvarianten met een hoog vermogen voor machines waarbij één as aanzienlijk grotere servomotoren aandrijft.

De A20B-2002-0033 besturings-PCB is gespecificeerd voor meerdere varianten in dit bereik.

De bedradingsplatform die met de besturingscombinatie wordt gekoppeld, varieert per variant (A20B-2002-0060 tot en met A20B-2002-0069),met elk bedradingsplatform dat de voor het huidige aandrijfmodel geschikte schalings- en vermogensscherm biedt.

Het A20B-2002-0033 besturingsbord zelf verwerkt de gemeenschappelijke besturingslogic; het bedradingsbord verwerkt de aan het stroomniveau specifieke analoge schakelingen.

Dual-Axis Simultane Control Hoe het werkt

Het uitvoeren van twee servo-assen vanaf één bedieningspaneel vereist zorgvuldige aandacht voor de berekeningstijd.

De processor van de bedieningsplatform moet beide asbeheerslussen voltooien ¢ lezen L-as encoder, berekenen L-as fout, berekenen L-as stroom, output L-as PWM,vervolgens herhalen voor M-as binnen de beperkingen van de PWM-periode.

Bij typische servo-PWM-frequenties (48 kHz) heeft de processor 125 250 μs per volledige cyclus om beide lussen uit te voeren.

De servo-besturingsarchitectuur van FANUC verzorgt dit via een combinatie van speciale DSP-bronnen (Digital Signal Processor) die aan de interne stroomlus van elke as zijn toegewezen,met de buitenste snelheid en positie lussen uitvoeren bij een lagere snelheid die nog steeds voldoet aan de bandbreedte vereisten van het servosysteem.

De schijnbare complexiteit wordt beheerd door de firmware van FANUC, die de onderhoudsingenieur alleen tegenkomt wanneer een mismatch van de firmwareversie bij het vervangen van het bord onverwacht servo-gedrag veroorzaakt.

Wanneer een dubbel-assig bord mislukt ️ Het symptoompatroon herkennen

Omdat de A20B-2002-0033 twee assen bedient, verschilt het storingspatroon van een storing van een enkelasig onderdeel.

The defining symptom of a control board failure on a dual-axis unit is the simultaneous appearance of servo alarms on both L and M axes — alarms that share the same timestamp and the same alarm code category.

Alarmen met één as (bijv. alleen fout in de L-ascodeerder of alleen overstromingen op de M-as, terwijl de andere as normaal werkt) wijzen op de motor, kabel, codeerder,of vermogenstadium van de aangetaste as ̇ niet aan het gedeelde bedieningspaneel.

Als de bedieningsafdeling mislukt en beide assen tegelijkertijd worden getroffen, is de ene as in alarm en de andere is gezond.Kijk eerst naar de hardware van de afzonderlijke as voordat je het besturingsbord vermoedt..

De uitzondering op deze regel is een storing van de firmware of NV-RAM op het bedieningspaneel die slechts de parameterset van één as beïnvloedt, in dit geval:een as kan alarm geven op parameterrelateerde codes terwijl de andere normaal lijkt.

Deze storingsmodus wordt doorgaans gepresenteerd als een as die altijd alarmt bij opstarten met een alarmcode van het parametertype, zelfs na een stroomcyclus.

Veelgestelde vragen

V1: Als één as van de SVU2 is uitgevallen en de andere werkt, moet dan de hele aandrijving vervangen worden?

Als de fout in het besturingsbord is (A20B-2002-0033), wordt het vervangen van het bord beide assen hersteld.draadloos bord) terwijl het bedieningsplatform en het stroomstadium van de andere as gezond zijn, is een reparatie op boardniveau die alleen op de kapotte energiecomponenten gericht is, haalbaar.

De SVU2-aandrijvingen worden bij dit ontmantelingsniveau routinematig gerepareerd door gespecialiseerde FANUC-reparatiecentra.

Als de aandrijving echter lichamelijk beschadigd is (verbrand PCB-spuren, uitgestorven vermogen module met verbranding), is de praktische weg een volledige aandrijving vervanging in plaats van reparatie op onderdeelniveau.

V2: Kunnen de parameters A20B-2002-0033 worden herprogrammeerd als de NV-RAM-gegevens verloren gaan?

Ja, de motorparameters zijn voor elk motortype in de onderhoudshandleiding van de FANUC-serie Alpha (B-65195EN) weergegeven.

Met het motortypennummer dat bekend is aan de motorplaat,de volledige parameterset voor elke as (typisch 20~40 parameters per as) kan handmatig worden ingevoerd via de knoppen op het voorpaneel van de SVU2 (MODE)De procedure is dezelfde als voor SVU1-eenheden, maar moet twee keer worden uitgevoerd eenmaal voor de L-asparameterset en eenmaal voor de M-asparameterset.

De schakelaar voor de asselectie op het voorpaneel van de aandrijving schakelt afwisselend tussen de L- en de M-invoermodus van de parameters.

V3: Kan een SVU1-besturingsbord (A20B-2002-0030 of -0031) de A20B-2002-0033 vervangen in een dubbelasseenheid?

De SVU1-besturingsborden (-0030, -0031) hebben circuits en aansluitpunten voor slechts één as.Het SVU2-besturingsbord (-0033) heeft schakelingen en connectoren voor twee onafhankelijke assen. Het is een fysiek en elektrisch ander bord..

Zelfs als de connectors vergelijkbaar zouden zijn, zou het monteren van een SVU1-bord in een SVU2-aandrijving de M-as encoder feedback, M-as gate drive en M-as alarmcircuits loslaten.Het resultaat zou een onmiddellijke M-as fout en potentiële hardware schade.

In SVU2-aandrijvingen moet alleen de juiste specificatie van het SVU2-besturingsbord worden geïnstalleerd.

V4: De SVU2-aandrijving toont alarmcode 8 (IPM-alarm) op beide assen tegelijkertijd.

Niet noodzakelijk. IPM-alarmen op beide assen tegelijkertijd geven vaak een stroomvoorzieningsprobleem aan.of een AC-invoerfaseverlies in plaats van een storing van het bedieningspaneel.

Het IPM-bewakingscircuit van het bedieningspaneel detecteert en rapporteert het intern gegenereerde beschermingssignaal van het IPM; als het IPM zelf de bescherming veroorzaakt als gevolg van onderspanning,beide IPM's van de L- en M-assen worden tegelijkertijd geactiveerd, waardoor een alarm met twee assen verschijnt.

Controleer de AC-invoerspanning (alle drie fasen), de DC-busspanning en de staat van de oplaadweerstand voordat u concludeert dat het bedieningsplatform is uitgevallen.

V5: Welke documentatie moet worden verzameld voordat een vervangende A20B-2002-0033 in een productiemachine wordt geïnstalleerd?

Verzamelen: beide asmotortypen van de motorenmerken (A06B-XXXX-BXXX),de volledige parametersets voor zowel de as L als de as M die worden afgelezen van de werkende aandrijving (als de oorspronkelijke aandrijving nog gedeeltelijk functioneert), de specificatie van de aandrijflijn SVU2 (A06B-6089-HXXX), de CNC-serie en het interfacetype (serie 0C, 16B, enz.) en de alarmcodes die tot de vervanging van het bord hebben geleid.

Als de NV-RAM van de schijf intact is (de schijf werkte voordat een besturingsbordcomponent defect raakte), moet de NV-RAM-chip worden overgebracht naar de vervangende schijf om handmatige herintreding van parameters te voorkomen.