1 pc Gebruikt Fanuc A20B-2101-0040 PCB-bord In goede staat A20B21010040 A2OB-21O1-OO4O

FANUC A20B-2101-0040 ∙ Alpha i SVM1 Drive PCB ∙ A06B-6117 Series / 6-Port / Ribbon Side-Mount Connection

Verbetering van het vermogen van het motorvoertuig

De A20B-2101-0040 is de aandrijvingspcb van de Alpha i SVM-servoversterker van de FANUC-serie A06B-6117.de hardware splitsen tussen twee hoofdplaten: een besturingskaart die servo-opdrachten van de CNC verwerkt en de besturingslus sluit,en de aandrijving board de A20B-2101-0040 die die besturingssignalen omzet in transistor gate drives die de motor stroom schakelen.

De aandrijflijn zit het dichtst bij de power stage.Het genereert de PWM poort signalen die activeren de IGBT output transistors op precies de juiste momenten om de opgedragen motor stroom golfvorm producerenHet bedient ook de real-time stroom feedback meting die de servo lus nodig heeft om het koppel van de motor te regelen.de poortsignalen onjuist worden of volledig verdwijnen de motorstroom wordt ongecontroleerd, waardoor overstromingen, fase-alarmen of volledige uitgangsstoring ontstaan.

De 6-poort, lint-stijl zijkant gemonteerde verbinding is een fysiek kenmerk van deze generatie aandrijflijn.toegankelijk vanaf de zijkant van de versterker tijdens onderhoudDe zijdelingse opstelling maakt het mogelijk de plaat gedeeltelijk te onderhouden binnen de versterkerbehuizing zonder volledige module ontmanteling.

Belangrijkste specificaties

Het onderscheiden van een fout op de aandrijfkader van een fout op de besturingskaart

Alarmcodes voor het stroomstadium van de FANUC-servoversterker ‡ overstroom (alarm 6), DC-linkspanning (alarm 5 of 9), IPM-fout- of faseverlies-alarm ‡ tijdens de werking van de motor wijzen naar de aandrijflijn.Dit zijn alarmsignalen.Het bord bevindt zich in het directe pad van de motorfase.

FSSB-communicatie-alarmen, servo-initialisatiefouten of alarmen die verschijnen voordat een bewegingsopdracht wordt gegeven, wijzen eerder op storingen op de bedieningskaart of op het communicatiepad dan op de aandrijflijn.Een correcte interpretatie van de alarmcodes voor het bestellen van vervangingsboards voorkomt onnodige kosten voor het vervangen van functionerende hardware.

Veelgestelde vragen

V1: Werkt de A20B-2101-0040 in A06B-6114 of andere Alpha i SVM-varianten?

De A20B-2101-0040 is specifiek afgestemd op de A06B-6117-reeks interfacearchitectuur, signaalniveaus en fysieke aansluitingsopstelling.A06B-6114 maakt gebruik van een andere aandrijflijn-PCB-serie (bereik A20B-2100-xxxx)Het installeren van een aandrijflijn van de verkeerde versterkergeneratie veroorzaakt onevenwichtige gate drive timing, connector incompatibiliteit,of beschermingscircuitconflictenBevestig het etiket van de versterker voordat u een vervanging aangeeft.

V2: Kan de A20B-2101-0040 als een zelfstandig bord worden getest?

De stand-alone benchtest van deze aandrijflijn is niet afdoend functionele poort aandrijflijn verificatie vereist de volledige versterkermodule die werkt onder motorbelasting, waarbij de volledige DC-busspanning,actuele feedbackHet is de geldige verificatie-aanpak om in de complete versterkermodule een swaptest te doen met een bevestigd-goed A20B-2101-0040.

V3: Het SVM-alarm verschijnt alleen wanneer de as onder belasting staat.

Afhankelijke storingen overstromings- of warmtewaarschuwingen die alleen onder motorbelasting verschijnen, maar duidelijk zijn bij leegstand zijn in overeenstemming met een grensfout in het stroomschakelpad van de aandrijflijn.Een transistor of poortdriver met marginale prestaties kan in lage snelheidsloze omstandigheden werken, maar mislukken bij de huidige niveaus onder belastingEen vervanging van de aandrijflijn onder begeleide testomstandigheden (inkrementeel toenemende belasting) is de juiste diagnose.

V4: Hoe wordt de A20B-2101-0040 geïdentificeerd uit een pool van vergelijkbare Alpha i-aandrijflijnen?

Lees het nummer van het onderdeel op het bord rechtstreeks de volledige A20B-2101-0040-benaming is op het bord afgedrukt.Bijbehorende varianten (A20B-2101-0041 tot en met -0045) kunnen fysiek identiek lijken wanneer ze verschillende SVM-configuraties bedienen.Het bordetiket is de enige betrouwbare identificatiebron.

V5: Is reparatie voor de A20B-2101-0040 haalbaar of is vervanging de enige optie?

De reparatie is beschikbaar via FANUC Alpha i-drive PCB-specialisten.Reparatiecentra met A06B-6117-testarmaturen kunnen het gerepareerde bord bij volle nominale stroom controleren voordat het wordt teruggestuurd.Voor een bord dat ernstige overstromingsschade heeft ondergaan (zichtbaar verbrand onderdelen), is vervanging economischer dan reparatie.