1pc FANUC A20B-2101-0091 Servo kaart getest A20B21010091 A2OB-21O1-OO91

A20B-2101-0091 ∙ FANUC Beta-i SVM1-20i Power PCB ∙ FSSB en I/O Link / A06B-6130-H002 / A06B-6132-H002

Twee interfacevarianten, één powerboard

De FANUC Beta-i SVM1-20i servo-aandrijving is verkrijgbaar in twee communicatieinterfaceconfiguraties.

FSSB-interface (A06B-6130-H002):Gebruikt de servo-seriebus van FANUC voor ascommunicatie ­ die volledige immuniteit biedt tegen elektromagnetische interferentie van de aandrijfkastomgeving.

I/O Link-interface (A06B-6132-H002):Gebruikt FANUC's I/O Link seriebus voor ascommunicatie, waarbij de servo-as wordt aangesproken als een I/O Link knooppunt.

Beide varianten maken gebruik van deA20B-2101-0091 als de power boardDe motor met hoge stroom, de DC-busverbindingen en de IGBT-hardware zijn identiek tussen de twee interface-versies. Alleen het bedieningsplatform verandert.

Belangrijkste productinformatie

Elektriciteitscommissie vs. Sturingcommissie

Binnen de Beta-i SVM1-20i-module vervullen twee actieve PCB's verschillende functies:

A20B-2101-0091 (PCB's voor vermogen):Draagt alle high-current-hardware, DC-bus-invoerterminals, driefase motor-uitvoerverbindingen en stroomsensorcircuits.

besturingsbord (A20B-2101-0050 voor FSSB, A20B-8101-0200 voor I/O-link):Verwerkt digitale communicatie, voert actuele besturingsalgoritmen uit, verwerkt encoderfeedback en genereert IGBT-poortopdrachten.

Een mislukte A20B-2101-0091 manifesteert zich doorgaans als uitgangsgerelateerde alarmen: overstromingen onder belasting, hardwarebeschermingsritten van de aandrijving, in plaats van communicatiefouten.Het onderscheid tussen deze symptomen leidt tot een gerichte vervanging van dit bord..

Toepassingsscenario's

SVM1-20i FSSB-aandrijvingsfout:Een Beta-i SVM1-20i (A06B-6130-H002) ontwikkelt een overstromingsalarm onder normale belasting. Het besturingsbord test correct. Het stroombord A20B-2101-0091 wordt geïdentificeerd als de fout.Vervanging herstelt normale aandrijflijn.

I/O Link-variantdienst:Een machine die de I/O Link SVM1-20i (A06B-6132-H002) gebruikt, heeft een power board nodig.

Veelgestelde vragen

V1: Kan A20B-2101-0091 A20B-2101-0090 (gebruikt in SVM1-4i) vervangen?

De A20B-2101-0090 bedient de SVM1-4i (4A piek) terwijl de A20B-2101-0091 de SVM1-20i (20A piek) bedient.Ze zijn niet uitwisselbaar, ook al lijken ze op elkaar..

V2: Welke veiligheidsprocedure geldt voor toegang tot A20B-2101-0091?

De SVM1-20i-module behoudt DC-busspanning na het verwijderen van wisselstroom. Wacht tot de ladingsindicator-LED uitgaat en controleer met een gekalibreerde DC-voltmeter voordat u de module opent.Gebruik een ESD-veilig polsband bij het hanteren van het bord.

Vraag 3: Is het vervangen van A20B-2101-0091 vereist dat de servo-parameter opnieuw wordt ingevoerd?

De servo-parameters worden opgeslagen in het hoofdgeheugen van de CNC, niet in de aandrijving PCB.

V4: Welke symptomen wijzen op een storing van A20B-2101-0091 in vergelijking met een storing van het besturingsbord?

Fout van het stroombord: overstromingsalarm in verband met belasting, asymmetrische motorfasen, hardwarebeschermingsreizen onder loopomstandigheden Fout van het besturingsbord: FSSB/I/O Linkcommunicatiefouten,De aandrijving bereikt niet de staat van gereedheid., onregelmatig gedrag tijdens het initialiseren.