Fanuc A20B-2101-0890 PC-bord A20B21010890 - Gebruikt A2OB-21O1-O89O

FANUC A20B-2101-0890 ∙ Single-Axis Servo Control Board ∙ A20B-2101 Series, CNC Servo Drive, Japanse oorsprong

Deelnummer:A20B-2101-0890

Vervaardiger:FANUC Corporation (Japan)

Productsoort:Servocontrolebord (PCB)

Boardserie:A20B-2101

Toepassing:FANUC CNC-servo-aandrijfsysteem

Productsoort:Printplaten (PCB's)

Overzicht

De A20B-2101-0890 is een servo-axis printplaat uit de A20B-2101-serie van FANUC.De serie A20B-2101 omvat servo aandrijving besturingsborden die worden gebruikt in de servo versterker eenheden van FANUC, de verwerking van de positie- en snelheidslus, de stroomregeling, de beschermingslogic en de versterkercommunicatie voor één servoas.

Deze boards zijn de besturings-elektronica waardoor een servoversterker zich gedraagt als een servoversterker in plaats van gewoon een krachtomvormer.

De krachtsectie van een servoversterker zet de DC-busspanning om in wisselfrequente wisselstroom om de motor aan te drijven.

Het besturingsbord bepaalt precies hoe dat vermogen wordt toegepast: op welk stroomniveau, op welk tijdstip en in reactie op welke feedback.de krachts sectie is niet werkbaar.

De A20B-2101-serie van boards bedient het assortiment servoversterkermoduleontwerpen van FANUC.de servomotoren van CNC-machines.

Elke as in de machine heeft een versterker, elke versterker bevat een bedieningspaneel, wanneer een bedieningspaneel uitvalt, stopt die as.

De A20B-2101-0890 is het vervangingsbord dat die as herstelt.

Belangrijkste specificaties

De servo-aandrijving van het besturingsbord

Een servo-aandrijving controlebord verwerkt verschillende verschillende maar onderling verbonden functies tegelijkertijd.

De stroomlus is de binnenste besturingslus.Het vergelijkt de bestelde motorstroom met de werkelijke motorstroom (gemeten door de stroomsensoren van de versterker) en past de PWM-uitgang aan om de werkelijke stroom naar het bestelde niveau te brengenDeze lus loopt met een hoge update-snelheid, meestal in het bereik van tientallen kilohertz, om snel te reageren op huidige verstoringen.

De snelheidslus loopt buiten de huidige lus. Het vergelijkt de opgedragen snelheid met de werkelijke snelheid (afgeleid van de encoder feedback) en produceert een huidige opdracht.De snelheidslus sluit rond de huidige lus.

De positie-lus loopt buiten de snelheidslus.

De positie lus van de servo-aandrijving vergelijkt deze doelen met de werkelijke encoder positie en genereert snelheid commando's.

Alle drie de lussen lopen op de DSP of processor van de bedieningsplatform.

Het bord gebruikt ook de beschermingslogica van de versterker: het monitoren van de IGBT-temperaturen, de DC-busspanning, de motorstroomlimieten en eventuele overstromingen of overspanningen.

Wanneer een storing wordt gedetecteerd, geeft het bedieningspaneel het alarm uit en schakelt de uitgang uit.

A20B-2101-serie Servoversterker Board Familie

De A20B-2101-serie is een grote familie van servo-aandrijvingsbesturingsborden voor meerdere FANUC-versterkerlijnen.verschillende varianten bedienen verschillende aandrijflijnen en motorconfiguraties.

De -0890-variant biedt de besturingsfunctie voor zijn specifieke aandrijflijn.

Een enkelassige aanduiding betekent dat deze plaat één servoas binnen één versterkermodule bedient.

FANUC produceert servoversterkermodules met één as (SVM1) en met meerdere as (SVM2, SVM3).

Een-assige modules worden gebruikt wanneer slechts één motor wordt aangedreven door die versterkerpositie.

De A20B-2101-0890 dient als besturingsonderdeel van een van deze enkelassige versterkerconfiguraties.

Foutdiagnose ∙ Is het de controlepaneel?

Wanneer een enkele servoas een storingalarm produceert, is het bedieningspaneel een van de verschillende mogelijke storingslocaties.

Andere onderdelen zijn de motor, de encoder, de power transistors (IGBT's) in de versterker en de motorkabels en connectoren.

De klachten van de bedieningspaneel hebben een kenmerkend patroon: de alarmcodes hebben meestal betrekking op de zelfdiagnostiek van de bedieningspaneelde interne referentiespanningsfouten in plaats van de monitoring van het stationsniveau (overstroom)Fouten in het stroomstadium veroorzaken meestal overstromings- of overtemperatuuralarmen; fouten op de bedieningspaneel veroorzaken meestal CNC-communicatie of aandrijvingsklaar alarmen.

Als een servoas onmiddellijk bij het inschakelen van de motor een aandrijflijn (VRDY-alarm) oproept voordat een beweging wordt opgedragen, zonder andere duidelijke oorzaak, is het bedieningsplatform een goede kandidaat.Het controlebord draait zelfdiagnostiek op stroom..

Een storing in deze volgorde veroorzaakt een onmiddellijk alarm dat ongeacht de astoestand blijft bestaan.

Veelgestelde vragen

Q1: Een servo-as toont een aanhoudend "drive not ready"-alarm onmiddellijk bij het inschakelen. Andere assen initialiseren normaal. De motor en encoder testen goed. Is dit de A20B-2101-0890?

Als de aandrijving niet klaar is voor het alarm bij aansteken, voordat de beweging wordt opgedragen en de motor en de encoder goed zijn bevestigd, is dit consistent met een fout van het bedieningsplatform.

De controlebord geeft het alarm uit in plaats van zich klaar te melden.

Dit is verschillend van een stroomstadiumfout, die doorgaans onder belasting overstromings- of temperatuuralarmen veroorzaakt.

Q2: De servo-aandrijving werkte en produceerde een positiefout alarm tijdens het snijden. Het heeft sindsdien geweigerd om te initialiseren. Kan dit het besturingsbord zijn?

Een schijf die midden in de cyclus faalt en dan weigert opnieuw te initialiseren, kan een fout hebben gehad die het bedieningsplatform heeft beschadigd, een overstromingsgebeurtenis, een overspanningsovergangsgebeurtenis of een thermische gebeurtenis.

De beschermingscomponenten van de power-stage hebben de eerste gebeurtenis mogelijk geabsorbeerd.Maar de verwerkings- of communicatiecircuits van het bedieningspaneel kunnen beschadigd zijn door de energie die ze bereikte voordat de bescherming reageerde..

Controleer het bedieningspaneel op zichtbare beschadiging en vervang het als er geen beschadiging zichtbaar is op de transistors.

Q3: Na vervanging van het besturingsbord start de aandrijving, maar de as loopt ruw bij lage snelheid. De servo-tuningparameters zijn hersteld. Wat moet er nog meer worden gecontroleerd?

Een ruwe loop bij lage snelheid met correcte parameters wijst naar de huidige lus.

De huidige meetcircuits van het besturingsbord kunnen een kalibratieverschuiving hebben ten opzichte van het vorige bord,of de huidige sensoreigenschappen van de versterker kunnen vereisen dat de huidige luswinsten opnieuw worden geverifieerd.

Controleer ook de encoderfeedback. Beschadigde encoderkabels kunnen ruwe beweging veroorzaken, zelfs wanneer de schijf correct wordt geïnitieeld.

V4: Kan de A20B-2101-0890 op onderdeelniveau worden gerepareerd, of is een vervanging van het volledige paneel de enige optie?

Sommige fouten op servo-besturingsborden zijn op onderdeelniveau te repareren ∙ geblazen zekers, beschadigde beveiligingsapparatuur, mislukte signaalconditioneringscomponenten.

Fouten in eigen FANUC-processor-IC's of aangepaste gate drive-ASIC's zijn over het algemeen niet te repareren omdat deze onderdelen niet onafhankelijk verkrijgbaar zijn.

Een gekwalificeerde FANUC-specialist voor de reparatie van aandrijvingen kan de specifieke storingsmodus beoordelen en bepalen of reparatie van onderdelen voor een bepaalde storing haalbaar is.

V5: Hoe moet dit bord als preventief reserve worden bewaard?

Bewaar in een antistatische verpakking op een stabiele kamertemperatuur, ver van extreme vochtigheid en temperatuur.

Als het bord gebruikersconfigureerbare instellingen bevat (schakelaars of springers),deze instellingen opnemen van het geïnstalleerde bord voordat u een reserveboord koopt. Dit maakt de installatie sneller wanneer de reserveboord nodig is.

Controleer de verbindingscontacten jaarlijks tijdens de opslag en vervang de verpakking als deze beschadigd raakt.

Een correct opgeslagen bord behoudt zijn toestand voor onbepaalde tijd.