Thuis
>
producten
>
CNC-printplaat
>
|
| Plaats van herkomst | Japan |
| Merknaam | FANUC |
| Certificering | CE ROHS |
| Modelnummer | A20B-2102-0050 |
Deelnummer:A20B-2102-0050
Vervaardiger:FANUC Corporation (Japan)
Productsoort:E-Stop PCB (Emergency Stop Control Board)
Boardserie:A20B-2102
Toepassing:FANUC Robot Controller
De A20B-2102-0050 is een noodstop-PCB voor FANUC-robotbesturingssystemen.
Het is het bord dat verantwoordelijk is voor het beheer van de noodstopfunctie op hardware-niveau, het circuit dat de robot naar een veilige, gecontroleerde stop brengt wanneer een E-stopsignaal wordt geactiveerd.
In FANUC-robotcontrollers bevindt dit bord zich op het snijvlak van veiligheidslogica en servo-aandrijving.
Noodsluiting is niet alleen het afsnijden van de aandrijving.
Een harde stroomonderbreking van een snel bewegende robot kan mechanische onderdelen beschadigen, de robot in een onveilige positie achterlaten en de robot niet binnen de vereiste tijd of afstand kunnen stoppen.
Het E-Stop-PCB beheert een gecontroleerde vertragingssessie commanderen van de servo-aandrijvingen om een snelle maar gecontroleerde stop uit te voeren voordat de aandrijving wordt verwijderd.
Dit onderscheid tussen een veilige stop en een harde snee bepaalt wat dit bord doet.
De A20B-2102-0050 wordt gebruikt in FANUC-robotcontrollers en maakt deel uit van de A20B-2102-bordserie.
De robotcontroller waarschuwt bij storingen in de veiligheid.
De robot kan niet veilig worden bediend zonder dat dit bord goed functioneert.
| Parameter | Waarde |
|---|---|
| Deelnummer | A20B-2102-0050 |
| Vervaardiging | FANUC Corporation |
| Productsoort | E-Stop PCB / noodstopcontrolebord |
| Boardseries | A20B-2102 |
| Toepassing | FANUC Robot Controller |
| Functie | Beheer van het noodstopsignaal en volgorde van aandrijfsstop |
| Oorsprong | Japan |
| Werktemperatuur | 0 55°C |
| Bergingstemperatuur | -20 60°C |
| Vochtigheid | 75% RH max (niet-condenserend) |
| Beschikbaar | Nieuw / Vernieuwd / Hersteld |
Het E-Stop-PCB controleert de noodstop-invoerkanalen van alle aangesloten veiligheidsapparaten: operator E-Stop-knoppen, veiligheidspoorten, hekmonitors, leerhanger E-Stop,en alle andere veiligheids-invoeringen die zijn aangesloten op de robotcelWanneer een van deze actief wordt, start het bord de stopsequentie.
De volgorde is belangrijk.
De servo-assen van de robot worden opgedragen te vertragen, ze laten niet gewoon het vermogen vallen.
De geïmplementeerde stopcategorie hangt af van de configuratie van de robot en het ontwerp van het veiligheidssysteem, maar in alle gevallen is het E-Stop PCB de hardware die dit proces beheert.
Het zorgt ervoor dat de servo-aandrijflijnen het stopcommando ontvangen en de uitvoering bevestigen voordat de aandrijving wordt verwijderd.
Het bord controleert zijn eigen circuits en de veiligheids-invoerkanalen tijdens normale werking.
Een gebroken veiligheidsdraad, een contactfout in een E-Stop-knop of een storing in de monitoringsrelayketen worden gedetecteerd en gemeld als veiligheidsalarm.
De robotcontroller laat geen beweging toe wanneer veiligheidsafslagen actief zijn.
Deze controlefunctie is net zo belangrijk als de stopfunctie zelf: zij voorkomt dat het veiligheidssysteem stilletjes uitvalt.
De FANUC-robotcontrollers maken gebruik van een dubbele kanaal veiligheidscircuitarchitectuur, waarbij de veiligheidsinvoer wordt gelezen via redundante signaalpaden.
De E-Stop PCB verwerkt beide kanalen en laat alleen beweging toe wanneer beide kanalen bevestigen dat de veiligheidstoestand veilig is.Een enkelkanaalfout één van de twee paden die verschilt van de andere wordt onmiddellijk gedetecteerd en gealarmeerd.
Deze tweekanalen aanpak is een fundamentele eis van de industriële veiligheidsnormen.
Een veiligheidssysteem dat op één enkel detectiepunt berust, kan niet garanderen dat het eigen storing kan detecteren.
De redundante architectuur betekent dat zelfs als een signaalpad een fout ontwikkelt, het veiligheidssysteem het vangt in plaats van een onjuiste toestand stilletjes door te geven aan de servo-aandrijvingen.
De A20B-2102-0050 implementeert deze architectuur in hardware.
Wanneer een E-Stop-alarm op de robotcontroller verschijnt, is de fout niet noodzakelijk het E-Stop-PCB zelf.
Veiligheidscircuitalarmen ontstaan vaker door bedradingsfouten, defecte veiligheidskontakten, verslechterde relaiscontacten of kapotte kabelverbindingen dan door een mislukte PCB.
Het bestuur zou de laatste verdachte moeten zijn, niet de eerste.
Begin met de veiligheid bedrading: controleer alle E-Stop knop contacten voor continuïteit, controleer hek monitor relais spoelen en contacten, controleer de leer hanger kabel en connector,en controleer alle eindverbindingen in het veiligheidscircuit.
Als de bedrading goed is bevestigd en het veiligheidsalarm blijft bestaan, wordt het bord de foutkandidaat.
Een bord dat wordt vervangen zonder een onderliggende bedradingsfout aan te pakken, zal om dezelfde reden opnieuw alarmeren.
Diagnoseer de oorzaak voordat je hardware verandert.
V1: De robot laat een veiligheidsketen alarmbel zien. De E-Stop knoppen en de veiligheidspoort zijn functionerend bevestigd. Wat moet als volgende worden gecontroleerd?
Controleer de relaiscontacten op de veiligheidsbewakingsrelais in het bedieningskastje. Deze contacten slijten bij het tellen van de cycli en kunnen intermitterende storingen veroorzaken die verschijnen als veiligheidsketenwaarschuwingen.
Controleer ook de E-Stop-knop van de leerhanger en de continuïteit van de kabel.
Als alle veldtoestellen goed zijn, moet de veiligheidsinvoerverbinding op de A20B-2102-0050 zelf worden gecontroleerd op corrosie of beschadigde pinnen.
Vraag 2: Na vervanging van de A20B-2102-0050 wordt de robot ingeschakeld, maar blijft het E-Stop-alarm bestaan.
Een aanhoudend alarm na vervanging van het bord geeft bijna altijd aan dat de oorspronkelijke fout in de bedrading of een aangesloten veiligheidsinrichting lag, niet in het bord.
Het nieuwe bord leest dezelfde fout als het originele.
Metodisch testen van elk veiligheids-invoerkanaal: gebruik het diagnostisch scherm van het veiligheidscircuit van de regelaar, indien beschikbaar, om te zien welk specifieke kanaal de fout heeft.
V3: Kan de A20B-2102-0050 gerepareerd worden als deze een specifiek gebrek heeft in plaats van vervangen?
Reparatie op componentenniveau is haalbaar voor bekende storingsmodi: mislukte relaiscontacten, beschadigde beschermingsdioden en verslechterde bordconnectoren kunnen allemaal worden gerepareerd door ervaren technici.
Platen met storingsmodus waarbij de eigen veiligheidstoezicht-IC's zijn ingeschakeld, kunnen mogelijk niet worden gerepareerd als deze componenten niet kunnen worden geleverd.
Er is een reparatiebron vereist met specifieke ervaring met FANUC-robotveiligheidsplaten.
V4: De robot werd geraakt door een externe botsing. Na het incident zijn de E-Stop alarmen aanhoudend. Is het PCB waarschijnlijk beschadigd?
Een mechanische inslag op de robot kan losse connectoren in de kast veroorzaken door trillingen en schokken, waardoor alarmcirkels ontstaan.
Voordat u het bord vervangt, moet u elke aansluiting opnieuw plaatsen in het veiligheidscircuit en in de achterkant van de kast.
Een daadwerkelijke E-Stop-PCB-storing door een botsing is mogelijk, maar minder vaak dan een connector die door de schok is verstoord.
V5: De robot is van een oudere productieperiode. Is de A20B-2102-0050 nog beschikbaar?
Dit bord blijft actief worden geleverd als nieuw, gerenoveerd en gerepareerd onderdeel door gespecialiseerde FANUC-leveranciers.
De oudere FANUC-robotcontrollers in deze familie hebben wereldwijd een grote geïnstalleerde basis en de toeleveringsketen voor hun belangrijkste componenten weerspiegelt die vraag.
Bevestig het exacte onderdeelnummer op het etiket op het geïnstalleerde bord voordat u bestelt.
NEEM OP ELK MOMENT CONTACT MET ONS OP
