|
| Plaats van herkomst | Japan |
| Merknaam | FANUC |
| Certificering | CE ROHS |
| Modelnummer | A20B-2900-0450 |
Deelnummer:A20B-2900-0450
Vervaardiger:FANUC Corporation (Japan)
Productsoort:R-J Control M32i-module (PCB)
Boardserie:A20B-2900
Compatibele systemen:FANUC R-J-serie robotcontrollers
De A20B-2900-0450 is de R-J Control M32i-module voor de R-J-serie robotcontrollers van FANUC.De R-J was FANUC's belangrijkste robotcontroleplatform voor zijn generatie. De controller beheerde alle aspecten van robotbeweging., programma-uitvoering, I/O en communicatie voor de industriële robotarm van FANUC.
De M32i-module is het centrale verwerkingsbord van de controller: het onderdeel dat de besturingssoftware van de robot uitvoert, de bewegingsprogramma's uitvoert, de leerhangerinterface beheert,en coördineert de servo aandrijvingen voor alle robot assen.
FANUC-robotcontrollers van de R-J-generatie bleven vele jaren in gebruik in automobielassemblage, booglassen, materiaalverwerking en onderdeellaadtoepassingen.Deze controllers blijven in productie gebruikt in faciliteiten die hun robotvloot onderhoudenAls de M32i module uitvalt, werkt de robot niet. Beweging is onmogelijk zonder de centrale processor.
De A20B-2900-0450 is het vervangende onderdeel dat de functie van een mislukte controller herstelt.
| Parameter | Waarde |
|---|---|
| Deelnummer | A20B-2900-0450 |
| Vervaardiging | FANUC Corporation |
| Productsoort | RJ-controlemodule M32i |
| Boardseries | A20B-2900 |
| Compatibele systemen | FANUC R-J-serie robotcontrollers |
| Functie | Centrale CPU voor robotbeweging en -besturing |
| Oorsprong | Japan |
| Werktemperatuur | 0 55°C |
| Bergingstemperatuur | -20 60°C |
| Vochtigheid | 75% RH max (niet-condenserend) |
| Beschikbaar | Nieuw (overschot) / vernieuwd / gerepareerd |
De FANUC R-J controllers gebruikten een modulaire bordarchitectuur.en beheerde alle controlefuncties op hoog niveauOndersteunende boards behandelden servocommunicatie, I/O en perifere interfaces, maar allemaal afhankelijk van de M32i module voor hun coördinatie.
Deze modulariteit was opzettelijk. Individuele boards konden onafhankelijk worden vervangen wanneer ze falen, zonder dat de volledige controller vervangen moest worden.
De M32i-module was het meest kritieke onderdeel. Een storing hier hield de robot tegen, ongeacht de conditie van alle andere boards.
De module wordt via gedefinieerde connectoren aangesloten op het hoofdbord van de controller.
Na de installatie van een vervangende module moeten de software van de robot, de systeemvariabelen, de beheersgegevens, uit de back-up worden hersteld.
De hardware van de module zorgt voor de verwerkingscapaciteit; de software-inhoud bepaalt wat de robot ermee doet.
Het beheersen van gegevens is een van de meest cruciale informatie in een robotcontroller. Het is de kalibratie die de codeerpunten van de robot verbindt met de fysieke positie van de robot in de ruimte.Als de masteringsgegevens verloren gaan wat gebeurt wanneer de SRAM van de controller geen stroom krijgt of niet wordt back-upt de robot weet niet waar hij is.
Voordat de robot voor nauwkeurig werk kan worden gebruikt, is een fysieke re-mastering vereist.
Bij het vervangen van de A20B-2900-0450 moeten de masteringgegevens worden hersteld uit de back-up samen met alle andere systeemgegevens.de robot moet op elke as fysiek opnieuw worden gemasterd met behulp van referentietoestellen of getuigenmerken;.
Deze procedure vereist vakkundig personeel en kost aanzienlijke productietijd.
Neem altijd een volledige back-up voordat u met het controllerbord werkt.
Een volledige, actuele back-up transformeert een bord vervanging van een potentieel daglange gebeurtenis in een uurlange procedure.
Na vervanging van de module moet de softwareomgeving van de robotbesturing systematisch worden herbouwd:
Laad de systeemsoftware op vanaf de originele controller of een FROM back-up.en I/O-opdrachten.
Ten slotte wordt de werking geverifieerd door de robot met lage snelheid door de geprogrammeerde posities te laten lopen voordat hij weer in productie wordt genomen.
Elke stap is essentieel.
Als u een stap overslaat, loopt u het risico dat de robot verkeerd beweegt en dat het gereedschap, de armaturen of de robot zelf beschadigt.
V1: De R-J robotcontroller wordt ingeschakeld, maar laat een systeemfout zien voordat de leerhanger reageert.
Een systeemfout die verhindert dat de teach hanger reageert, geeft aan dat de CPU-module de initialisatie niet kan voltooien.
Dit is consistent met een M32i-modulefout. Bevestig eerst dat de stroomtoevoerspanningen van de controller correct zijn ̇ onvoldoende spanning kan voorkomen dat elke processor wordt gestart.
Als de stroom goed is en de fout blijft bestaan, is de M32i-module de hoofdverdachte.
Vraag 2: Na vervanging van de M32i-module waarschuwt de robot met een beheersfout op alle assen.
Als de SRAM-gegevens intact waren en de back-upbatterij functioneerde, zouden de masteringgegevens een module vervanging moeten overleven.
Als de masteringgegevens niet zijn back-upt en na de swap niet meer zijn, is een fysieke hermastering vereist.
Controleer op het scherm van de systeemvariabelen of er masteringwaarden zijn. Als alle verbindingen geen of geen masteringgegevens weergeven, is opnieuw mastering nodig.
V3: De robotprogramma's overleefden de module vervanging maar de robot beweegt verkeerd.
Onjuiste robotbeweging na een module-uitwisseling geeft doorgaans aan dat er onjuiste gereedschaps- of gebruikersframe-gegevens zijn, of dat er geen beheersgegevens zijn die overeenkomen met de fysieke kalibratie van de robot.Controleer de gegevens van het gereedschapsraamwerk en het gebruikersraamwerk tegen records vóór vervanging.
Laat elk gewricht in slow motion handmatig draaien om te controleren of de richting en schaal correct zijn voordat het programma wordt uitgevoerd.
V4: Kan de A20B-2900-0450 van een andere robot van dezelfde serie als vervanging worden gebruikt?
Als het onderdeelnummer identiek is, is de hardware compatibel.
Behandel de vervangingsmodule als lege hardware en herstel de software van de doelrobot uit zijn eigen back-upbestanden.
Veronderstel nooit dat programma's of parameters van een donorrobot van toepassing zijn.
V5: Hoe worden de masteringgegevens beveiligd om te beschermen tegen toekomstige modulefouten?
De masteringsgegevens zijn opgenomen in een volledige SRAM-back-up van het systeemmenu van de teach-hanger.
Deze back-up schrijft alle systeemvariabelen, inclusief mastering data, in een geheugenkaartbestand.
Bewaar meerdere back-upgeneraties.
NEEM OP ELK MOMENT CONTACT MET ONS OP
