A16B-1010-0240 Fanuc Moederbord A16B10100240 AI6B-IOIO-O24O

FANUC A16B-1010-0240 ∙ F0-Mate Master PCB ∙ System 10 / 11 / 12 en F0-Mate CNC, Japanse oorsprong

Deelnummer:A16B-1010-0240

Vervaardiger:FANUC Corporation (Japan)

Productsoort:Master PCB (hoofdcpu-bord)

Boardserie:A16B-1010

Compatibele systemen:FANUC-systeem 10, 11, 12; F0-Mate CNC

Achscontrole:2 assen (met optionele extra asverruiming)

Overzicht

De A16B-1010-0240 is het master-PCB de belangrijkste CPU-plaat voor het FANUC F0-Mate CNC-systeem en de bijbehorende System 10, 11 en 12-controllerplatforms.

Het is de eerste generatie van de digitale Mate serie master board: de centrale intelligentie van een compact,een zelfstandige CNC-eenheid ontworpen voor de onderkant van de markt van werktuigmachines, waar kost en eenvoud naast betrouwbare digitale prestaties van belang zijn.

De F0-Mate-benaming identificeert dit als een compleet digitaal CNC-systeem.

In tegenstelling tot de grotere 0-A- en latere 0-C-reeks controllers die gebruik maakten van een modulaire rackgebaseerde architectuur met afzonderlijke functieborden,De F0-Mate concentreerde de essentiële CNC-functies op één masterboard.

Dit bord bevat de hoofdcpu, de servo-interface voor digitale controle met twee assen, de I/O-sectie voor machineverbindingen, een ingebouwde voedingsunit,en ondersteuning voor het PC-cassetopslagsysteem dat in deze controllers wordt gebruikt in plaats van de PMC-L ladder-eenheid die wordt gebruikt in de grotere machines van de 0-serie.

Het bord draait op een eenvoudig monochroom grafisch scherm dat geschikt is voor de werktuigmachine waarvoor het is ontworpen.

Deze toepassingen bestonden meestal uit kleine draaicentrums en compacte bewerkingscentra waar het aantal assen laag was, de complexiteit van het programma matig was,en de prioriteit was betrouwbare digitale CNC-prestaties tegen een betaalbare prijsDe F0-Mate heeft dit bereikt.

Het was een complete, functionele digitale CNC in een compact pakket.

Veel van deze systemen zijn nog steeds in productieve dienst op precies de machines waarvoor ze zijn ontworpen.

Belangrijkste specificaties

De F0-Mate in de context

Het 0-serie CNC-platform van FANUC was een van de commercieel meest succesvolle CNC-producten van zijn tijd.0-C ­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­.

De Mate-varianten waren FANUC's antwoord op een belangrijk marktsegment:machinebouwers die een echte FANUC digitale CNC nodig hadden, maar vonden de volledige 0-serie te duur of te groot voor hun compacte machineontwerpen.

De F0-Mate leverde de kern van de 0-serie-ervaring. Digitale servo controle, de bekende FANUC-programmeringsomgeving,de standaard G-codefunctionaliteit in een vormfactor en tegen een prijs die geschikt was voor kleinere machines.

De ingebouwde I/O elimineerde aparte I/O-bordvereisten voor basismachineconnectiviteit.

De twee-assige besturing was standaard, met de mogelijkheid om een derde as toe te voegen via het 1810-0010 add-on bord wanneer de machine dit vereiste.

De PC cassette opslag was een bepalend kenmerk van deze generatie.

Dit was de aanvaarde opslagtechnologie van die tijd voor deze klasse machines.

De rol van de directie

Elke functie van de F0-Mate CNC loopt door dit masterboard.Wanneer de CNC een snijpad interpoleert, berekent de masterboard de asposities.

Wanneer de PMC-logica machine-invoer leest en machine-uitvoer stuurt, gaan die I/O-transacties door de I/O-sectie op dit bord.

Wanneer het scherm de programma-inhoud of de asposities weergeeft, gebeurt de grafische generatie op dit bord.

Deze concentratie van functies betekent dat een mislukte masterboard de machine volledig stopt.

Bij storing van het masterboard is geen gedeeltelijke werking mogelijk ∙ geen ander board neemt een van zijn functies over.

De machine is uitgeschakeld totdat het bord is gerepareerd of vervangen.

De diagnostische aanpak voor een F0-Mate met een vermoedelijke masterboardfout begint met het elimineren van eenvoudige oorzaken.

Een storing in de stroomvoorziening binnen het bord veroorzaakt een donker scherm en geen reactie van de machine, maar dit kan ook een extern stroomprobleem zijn.

Een CPU-fout veroorzaakt doorgaans een alarm bij aansteken dat de controller niet kan verwijderen.

Een servointerfacefout veroorzaakt servo alarmen bij opstarten zonder mechanische oorzaak.

Het lezen van de alarmcode is de eerste diagnostische stap.

Herstel en onderhoud van oude systemen

De A16B-1010-0240 is een oud product.

De machines die het gebruiken, zijn echter vaak nog steeds productief.

Een goed onderhouden klein draaicentrum met een F0-Mate-controller kan tientallen jaren betrouwbaar werken ∙ de mechanische onderdelen hebben een langere levensduur dan de elektronica,op voorwaarde dat de elektronica onderhouden wordt.

Het onderhouden van een machine met deze controller betekent het behoud van de toegang tot vervangingsboards.

Deze machines worden ondersteund door de aftermarket-leveranciersketen gecontroleerde overtollige platen, professioneel gerepareerde originele platen en uitwisselingsdiensten die worden aangeboden door CNC-service-specialisten.

Een reparatiedienst op boordniveau kan vaak een kapotte A16B-1010-0240 herstellen tegen een prijs die veel lager is dan de prijs van een geteste vervangende eenheid, waardoor reparatie een levensvatbare eerste optie is wanneer de tijd het toelaat.

Veelgestelde vragen

V1: De F0-Mate-controller toont een leeg scherm en reageert niet op enige input. De machine heeft geen andere alarmen. Wat is de waarschijnlijke oorzaak?

Een leeg scherm zonder reactie van de controller geeft meestal aan dat de interne stroomvoorziening van het masterboard is verloren of dat er een catastrofale CPU-fout is die de startsequentie verhindert te draaien.Eerst bevestigen dat de externe voedingsspanning van de controller correct is.

Als de externe stroomvoorziening goed is, zijn de interne stroomcircuits van het bord waarschijnlijk uitgevallen.

Controleer het bord op geblazen zekeringen of zichtbaar beschadigde onderdelen.

V2: De machine draait, maar het display toont slechts gedeeltelijke inhoud. Sommige gebieden zijn correct en andere zijn vervormd.

Een schaduwcorruptie bij normaal gebruik van de machine wijst eerder naar de grafische sectie van het masterboard dan naar de CPU- of servo-besturingscircuits.

De CPU functioneert (de machine draait), maar het grafische generatiecircuit heeft een aangetast onderdeel.

Dit type storing kan vaak op componentenniveau worden gerepareerd door een specialist die bekend is met deze platenreeks.

V3: De F0-Mate toont bij elke aanschakeling een aanhoudend servo-alarm op as 1 voordat een beweging wordt opgedragen. De servomotor en kabels testen goed. Wat moet op het masterboard worden onderzocht?

Een aanhoudend servo-alarm bij aanschakeling met bevestigde goede externe componenten wijst naar het servo-interface-circuit op het masterboard.

De servo LSI of interface circuit van het bord voltooit niet zijn initialisatie.

Dit is een fout op bordniveau. Voordat u dit besluit neemt, moet u controleren of de verbindingskabel van de asinterface op het bord schoon is en volledig zit.

Als de aansluiting goed is bevestigd, dient de servo-interface van het bord aandacht te krijgen.

V4: Er is een vervangende A16B-1010-0240 aangekocht.

De parameters van de F0-Mate-controller assenparameters, I/O-toewijzingen, voedingslimieten, machineconstanten worden op de controller opgeslagen.

Bij de installatie van een vervangingsbord moeten deze parameters worden hersteld.

Als een back-up van de parameters is gemaakt van de oorspronkelijke controller (op cassetteband, via de RS-232-interface of via een andere beschikbare back-upmethode), is die back-up nodig.

Bereid de parameter back-up, de onderdeel programma back-up, en bevestig de correcte systeem software versie voor deze machine voordat u begint met het vervangen van het bord.

V5: De cassette-drive van de F0-Mate is ook uitgevallen. Is het nog steeds mogelijk de machine te bedienen zonder de cassette-drive?

Deelprogramma's in de F0-Mate worden normaal gesproken geladen vanaf cassette of rechtstreeks op het MDI-toetsenbord ingevoerd.

Als de cassette heeft gefaald, kunnen er nog steeds programma's worden ingevoerd op het MDI-toetsenbord. Dit is praktisch voor korte programma's.

Voor langere programma's kan een DNC-interface via de RS-232 seriële poort een optie zijn als de software van de controller en de configuratie van de machine dit ondersteunen.

Raadpleeg de F0-Mate-verbindingshandleiding voor de RS-232 DNC-mogelijkheid van deze specifieke controllerversie.