FANUC-SYSTEM CONTROL SPINDLE MODULE A20B-2900-0901 A20B29000901 A2OB-29OO-O9O1

FANUC A20B-2900-0901 | Systeemregelmodule met seriële spindel — Serie 18 / 21, Japanse oorsprong

Onderdeelnummer: A20B-2900-0901

Fabrikant: FANUC Corporation (Japan)

Producttype: Systeemregelmodule (SCM) — Seriële spindel

Boardserie: A20B-2900

Compatibele systemen: FANUC Serie 18 / 21 en compatibel

Overzicht

De A20B-2900-0901 is de SCM — Systeemregelmodule — met seriële spindelinterface voor FANUC Serie 18 en Serie 21 CNC-controllers. Het is een perifere plug-in dochterkaart die op de hoofd-CPU-kaart van de controller wordt geïnstalleerd.

De functie ervan is om het moederbord in staat te stellen het SCM-laddeprogramma uit te voeren en de seriële spindelcommunicatie-interface te bieden die de CNC verbindt met de spindelversterker en motor.

Zonder deze module kunnen Serie 18 en 21 controllers die ervoor zijn geconfigureerd, hun machinebesturingsladdeprogramma niet uitvoeren.

De SCM-ladder is de brug tussen de interne status van de CNC en de fysieke wereld van de machine — het leest ingangssignalen van de machine en stuurt uitgangssignalen aan naar solenoïden, relais, koelpompen, gereedschapswisselaars en elke andere machinefunctie die geen servo-as is. 

De A20B-2900-0901 biedt de verwerkingscapaciteit voor deze ladder, gemonteerd als een compacte SMD-dochterkaart op de hoofd-CPU.

De seriële spindelinterface op deze module is wat de CNC in staat stelt te communiceren met een seriële spindelversterker.

FANUC's seriële spindelsysteem verzendt snelheidscommando's, richtingscommando's en stuursignalen via een speciale snelle seriële verbinding tussen de CNC en de versterker — in plaats van aparte analoge spanningsuitgangen voor elk signaal te gebruiken.

Deze module biedt het CNC-uiteinde van die seriële verbinding voor Serie 18 en 21 systemen.

Belangrijkste specificaties

De SCM-ladder — Machinevolgorderegeling

De SCM (Sequence Control Module) ladder in FANUC Serie 18/21 systemen is de programmeerbare machinecontroller-engine — functioneel gelijk aan wat FANUC de PMC (Programmable Machine Controller) op andere platforms noemt.

Het voert het laddeprogramma uit dat de machinebouwer heeft geschreven bij het configureren van de machine.

Elke keer dat de operator op een knop op het bedieningspaneel drukt, reageert de SCM-ladder.

Elke M-code die het NC-programma uitgeeft — M03 voor spindel CW, M06 voor gereedschapswisseling, M08 voor koeling aan — passeert de SCM-ladder voordat het een machineactie wordt. 

De ladder leest de M-code-uitvoer van de CNC, de sensorinputs van de machine en de timingstatus van de machine, en stuurt vervolgens de juiste uitgangen aan.

De A20B-2900-0901 biedt de SCM-ladderverwerkingscapaciteit op het Serie 18/21 hoofdboard. Het is de hardware waarop de ladder draait.

Het laddeprogramma zelf is opgeslagen in FROM-geheugen — een aparte module. Dit board voert de daar opgeslagen instructies uit.

Seriële spindelinterface — Digitale spindelcommunicatie

FANUC introduceerde de seriële spindelinterface om de eerdere analoge commandomethode te vervangen. Analoge spindelregeling gebruikte een spanningssignaal — typisch ±10V — om de spindelsnelheid te commanderen.

De spanning moest nauwkeurig worden gegenereerd, nauwkeurig worden verzonden en correct worden ontvangen om de snelheidsregeling nauwkeurig te maken. Ruis, kabellengte en veroudering van componenten beïnvloedden allemaal de kwaliteit van het analoge commando.

Seriële spindelcommunicatie vervangt dit analoge pad door een digitale seriële verbinding.

De CNC berekent numeriek de vereiste spindelsnelheid en verzendt deze als een digitaal datapakket naar de spindelversterker.

De versterker ontvangt de exacte digitale waarde en voert deze uit. De communicatie is immuun voor de ruis en degradatie die analoge signalen beïnvloeden.

De A20B-2900-0901 biedt de CNC-zijde seriële spindelinterface voor Serie 18/21 controllers.

Het genereert de seriële datastroom die de spindelversterker ontvangt en interpreteert. 

Spindelsnelheid, richting, oriëntatiedoel en statusuitlezing reizen allemaal op deze seriële verbinding.

Gebruik Serie 18 vs. Serie 21

De A20B-2900-0901 is gedocumenteerd als de SCM-module voor zowel Serie 18 als Serie 21 CNC-controllers.

De rol ervan is identiek in beide: het bieden van de SCM-ladderuitvoering en seriële spindelcommunicatie op de hoofd-CPU-kaart.

De bijbehorende module A20B-2900-0900 biedt tegelijkertijd seriële en analoge spindelinterfaces.

De -0901 biedt alleen seriële spindel. In machines met seriële spindelversterkers en geen behoefte aan een analoge uitgang, is de -0901 de juiste keuze. 

In systemen die tegelijkertijd seriële en analoge spindelcapaciteit nodig hebben, is de -0900 vereist.

Veelgestelde vragen

V1: De spindel van de machine werkt, maar M-codes worden niet uitgevoerd. De CNC toont geen SCM/PMC-alarm. Zou de A20B-2900-0901 defect kunnen zijn?

Als M-codes geen machine-reactie produceren terwijl de spindel (serieel) en assen normaal werken, wordt de SCM-ladder mogelijk niet uitgevoerd.

Controleer het SCM/PMC-statuscherm van de CNC op de ladderuitvoeringsstatus. Als de ladder is gestopt of niet is geladen, is dat een softwareconfiguratieprobleem. 

Als de ladder aangeeft dat deze draait, maar de uitgangen niet reageren, kunnen de uitgangsaandrijfcirkels van het board defect zijn. 

Inspecteer het board op zichtbare schade en controleer de diagnostische LED van het board indien aanwezig.

V2: Wat is het verschil tussen de A20B-2900-0901 en de A20B-2900-0900?

De -0901 biedt alleen een seriële spindelinterface. De -0900 biedt zowel seriële als analoge spindelinterfaces. Als de spindelversterker van de machine een serieel type is (FANUC αi of vergelijkbaar), is de -0901 voldoende.

Als de machine tegelijkertijd een analoge spanningsuitgang voor de spindel nodig heeft — sommige configuraties gebruikten dual-spindelopstellingen met gemengde versterkertypes — is de -0900 nodig. 

Bevestig het type spindelversterker voordat u een vervanging zoekt.

V3: Na het vervangen van deze module werd de SCM-ladder geladen, maar de spindeloriëntatie werkt niet. Asbeweging is normaal. Wat moet er worden gecontroleerd?

Spindeloriëntatie vereist zowel de seriële spindelcommunicatie als specifieke SCM-ladderparameters die correct zijn geconfigureerd.

Na een modulevervanging, bevestig dat alle spindelparameters — oriëntatiesnelheid, positie-sensor toewijzing en M-code toewijzingen voor oriëntatie — zijn hersteld van een back-up. 

Als de parameters correct zijn, moet de seriële spindelverbinding tussen dit board en de spindelversterker worden bevestigd: controleer de seriële spindelkabel aan beide uiteinden.

V4: De module werd verwijderd voor inspectie en opnieuw geïnstalleerd. De CNC toont nu een seriële spindelalarm. Wat is er gebeurd?

Een seriële spindelalarm onmiddellijk na opnieuw plaatsen is doorgaans een probleem met de connectorbevestiging. De randconnectorcontacten van de module zijn mogelijk niet volledig ingeschakeld na opnieuw plaatsen.

Schakel de stroom uit, verwijder de module, inspecteer de connectorcontacten op schade of vervuiling, plaats deze stevig terug en schakel de stroom weer in. 

Als het alarm aanhoudt met een bevestigde goede verbinding, moeten het seriële spindelcircuit van de module of het ontvangstcircuit van de versterker worden onderzocht.

V5: Kan het SCM-laddeprogramma worden geback-upt voordat deze module wordt vervangen?

Ja. De SCM/PMC-ladder is opgeslagen in het FROM-geheugen van de controller, niet op deze module.

De FROM-inhoud — inclusief het laddeprogramma — kan worden geback-upt naar een geheugenkaart met behulp van de back-upfunctie van het opstartscherm van de controller. 

Het vervangen van de A20B-2900-0901 heeft geen invloed op de FROM-inhoud. 

De ladder die aanwezig was vóór de vervanging blijft beschikbaar na de vervanging. 

Er is geen ladder-back-up specifiek voor deze modulewissel vereist, maar een volledige gegevensback-up vóór enig onderhoudswerk wordt altijd aanbevolen.