FANUC PC DOCHTERRAAD A20B-2901-0660 A20B29010660 A2OB-29O1-O66O

FANUC A20B-2901-0660 ∙ PMC-RA3 module met I/O link ∙ Serie 16 / 20 / 21, Japanse oorsprong

Deelnummer:A20B-2901-0660

Vervaardiger:FANUC Corporation (Japan)

Productsoort:PMC-module RA3 met I/O-link

Boardserie:A20B-2901

Compatibele systemen:FANUC serie 16A / 16B / 16C, serie 20 / 21

Overzicht

De A20B-2901-0660 is de PMC-RA3-module met I/O-link voor FANUC-series 16 en 20/21 CNC-systemen.

Het is de Programmable Machine Controller-engine voor deze controllers, de hardware die het ladderprogramma van de machinebouwer uitvoert en alle machine-level I/O-sequencing beheert.

De aanwijzing RA3 identificeert de PMC-motorgeneratie en het capaciteitsniveau.

De I/O Link-mogelijkheid stelt deze module in staat om te communiceren met gedistribueerde I/O-eenheden die op afstand van de CNC-kast zijn gemonteerd.

In een FANUC CNC werkt de PMC gelijktijdig met de CNC-bewegingsbesturing.

De PMC beheert alles op machineniveau: gereedschapsschakelaars, koelsystemen, deurvergrendelingen, hydraulische sequentie,spindeloriëntatie, en de logica die M-codes omzet in echte machineacties.

Elke M-code die de CNC uitvoert, wordt verwerkt door de PMC-ladder voordat het een fysieke machine-evenement wordt.

De A20B-2901-0660 is een SMD-module die wordt geïnstalleerd op het hoofdcpu-bord van de Series 16 of Series 20/21 controller.

Zonder een functionerende PMC-module kan de controller zijn ladderprogramma niet uitvoeren.

Asbeweging kan mogelijk blijven in beperkte modi, maar geen enkele machinefunctie reageert correct.

Belangrijkste specificaties

PMC-RA3 motor

De RA3-motorbenaming geeft de verwerkingscapaciteit en instructieset van de PMC op deze module aan.De RA3 is de motor voor de serie 16 en de serie 20/21 generatie. Het bepaalt het maximale aantal trappen, de uitvoeringssnelheid en de instructieset die de machinebouwer beschikbaar heeft bij het schrijven van het ladderprogramma.

De RA3-motor biedt de verwerkingsruimte die geschikt is voor de werktuigmachines van zijn generatie.

De machines van serie 16 - bewerkingscentra, draaicentrums en samengestelde machines uit dit tijdperk - hebben PMC-ladderprogramma's van uiteenlopende complexiteit.

De RA3 verwerkt deze zonder capaciteitsbeperkingen voor typische configuraties.

De begeleidende module A20B-2901-0661 is de RA3-variant zonder I/O-link.

De -0660 is specifiek de I/O Link-uitgeruste versie.

I/O-link ¢ gedistribueerde I/O-architectuur

De I/O Link is de seriebus van FANUC voor het verbinden van I/O-eenheden met de CNC.I/O-Link maakt het mogelijk om I/O-eenheden over de hele machine te verspreiden in de buurt van de veldapparaten die ze bedienen en via een enkele seriële buskabel met de CNC te verbinden.

De A20B-2901-0660 biedt de CNC-interface voor deze bus.

Elke I/O-eenheid die is aangesloten op de I/O-link wordt weergegeven in de I/O-adreskaart van het PMC.De PMC ladder leest input signalen van en schrijft output signalen naar deze eenheden over de seriële bus precies zoals het zou door hard bedraad I / O.

Een machine met veel I/O-punten verspreid over een grote structuur ∙ een overdrachtsmachine, een groot bewerkingscentrum met meerdere werkzones, een machine met een groot aantal I/O-punten verspreid over een grote structuur, een machine met een groot aantal I/O-punten verspreid over een grote structuur, een machine met een groot aantal I/O-punten verspreid over een grote structuur, een machine met een groot aantal I/O-punten verspreid over een grote structuurof een machine met een afzonderlijke elektrische kast aan het werkende eind van de werkruimte.

De A20B-2901-0660 maakt deze architectuur mogelijk op Series 16 en 20/21 systemen.

Relatie tussen ladderprogramma en module

Het ladderprogramma bevindt zich niet op deze module, maar wordt opgeslagen in het FROM-geheugen van de CNC, een aparte module.

De A20B-2901-0660 is de processor die bij elke scancyclus het in FROM opgeslagen ladderprogramma uitvoert.

Deze scheiding heeft onderhoudsimplicaties: het vervangen van de PMC-module veroorzaakt geen ladderprogrammaverlies.het ladder programma herlaadt automatisch van FROM op power-up en begint uit te voeren.

Er is geen ladderherstelprocedure vereist, tenzij FROM zelf is gewijzigd.

Wat na de vervanging van de PMC-module verandert, is de PMC-parameterset, indien PMC-parameter worden opgeslagen in een batterijgesteunde ruimte van de controller.

Bevestig de back-upstatus van de parameter voordat de module wordt vervangen en herstel indien nodig na installatie.

Veelgestelde vragen

Vraag 1: De machine gaat aan, maar M-codes werken niet.

M-code-uitvoering is een PMC-functie.Asbeweging die normaal functioneert terwijl M-codes niet reageren, is een sterke indicator van een fout van de PMC-module, en een mislukte PMC-module haalt machine-I/O uit terwijl de bewegingscontrole intact blijft.

Controleer het PMC-statusscherm voor de uitvoeringstoestand en alarmcodes voordat u concludeert dat de module heeft gefaald.

Een PMC-software-alarm (door ladder gegenereerd) is een andere storing dan een PMC-hardwarealarm.

V2: Wat is het verschil tussen de A20B-2901-0660 en de A20B-2901-0661?

Beide zijn PMC-RA3-modules voor hetzelfde controllerplatform.

Het installeren van de -0661 in een systeem dat is geconfigureerd voor I/O Link (met gedistribueerde I/O-eenheden op de I/O Link bus) zal ertoe leiden dat de gedistribueerde I/O niet wordt herkend.

Bevestig altijd of I/O Link in de configuratie van de machine wordt gebruikt voordat u tussen deze twee varianten kiest.

V3: De PMC-module is vervangen.

Na een vervanging van de module kan het nodig zijn om de I/O Link configuratie te bevestigen.

Controleer de parameters van de I/O-link op het CNC-parameterscherm en bevestig dat deze overeenkomen met de gedocumenteerde configuratie van de machine.

Controleer ook of de fysieke I/O Link-buskabel correct is aangesloten op de nieuwe module.

V4: Kan de A20B-2901-0660 een ladderprogramma uitvoeren dat is geschreven voor een andere PMC-motor (bijv. RB)?

Een ladder die is geschreven voor een RA3-motor draait op de RA3.

Een ladder die is geschreven voor een oudere motor (zoals RA1 of RB-serie) moet worden omgebouwd voordat deze op de RA3 kan worden gebruikt.maar het is niet automatisch. De machinebouwer of een gekwalificeerde servicepartner moet de omzetting uitvoeren voordat de machine met een omgebouwde ladder op de nieuwe module kan werken..

V5: Hoelang kan de A20B-2901-0660 worden opgeslagen voordat deze wordt geïnstalleerd?

Op de juiste wijze opgeslagen droge omgeving, stabiele temperatuur, antistatische verpakking de module behoudt zijn toestand voor onbepaalde tijd.

De module zelf bevat geen batterij en geen tijdscritische componenten die tijdens passieve opslag afbreken.

Controleer de verbindingscontacten voor oxidatie voordat de module wordt geïnstalleerd indien deze al enkele jaren is opgeslagen.