Fanuc PC dochter A20B-2901-0700 A20B29010700 A2OB-29O1-O7OO

FANUC A20B-2901-0700 ∙ Servo Interface Module ∙ Pulse Coder Interface, serie 16/18/20/21

Deelnummer:A20B-2901-0700

Vervaardiger:FANUC Corporation (Japan)

Productserie:A20B-2901

Productsoort:Servo-interface module (SMD-plug-in dochterbord)

Overzicht

The A20B-2901-0700 is a FANUC servo interface module — a plug-in SMD (Small Module Device) daughter board that provides the pulse coder interface between the FANUC CNC main control board and the servo amplifiers.

In de FANUC serie 16, 18, 20 en 21 CNC hardware architectuur,deze module wordt aangesloten op de aangeduide SMD-aansluiting op het hoofdbord en verwerkt de kritieke servo-feedback-signaalverwerking die de controle van de as met gesloten lus mogelijk maakt.

De A20B-2901-serie is een van de gevestigde plug-in-module-families van FANUC.

In deze serie heeft de 0700-variant de servo-interfacefunctie de interface voor de pulscodeerder (encodeerder) die de positiefeedback van de motor van de servoversterkers terugstuurt naar de CNC-besturing voor het sluiten van de positie- en snelheidslus.

De positiegegevens die door deze interface stromen, vormen de basis van het vermogen van de CNC om assen nauwkeurig te positioneren en de bewegingssnelheid nauwkeurig te regelen.

De A20B-2901-0700 verschijnt in de FANUC-hardwaredocumentatie van de serie 16/18/20/21 als de servo-interfacefunctiemodule (vermeld als "SERVO I/F" in de hardwareconfiguratie tabellen van FANUC).

De functie van de CNC-besturing is gedefinieerd en gespecificeerd in de structuur van de FANUC-structured module architectuur, waarbij elke specifieke functie binnen de CNC-besturing wordt toegewezen aan een specifiek plug-in SMD-moduletype.

Belangrijkste specificaties

Interface van de pulscodeerder

In een FANUC-cnc-machine genereert de pulscoder (encoder) van de servomotor positiefeedbackpulsen terwijl de motor draait.Elke toename van de rotatie van de motoras produceert een bepaald aantal pulsen van de encoder typisch in de duizenden per omwenteling voor hoge resolutie positionering.

De CNC gebruikt deze feedback om te weten waar elke as op een bepaald moment is.

De A20B-2901-0700 fungeert als de interface waarmee deze encoderfeedback het CNC-hoofdbord bereikt.

De module ontvangt encodersignalen van de servoversterkermodules en verwerkt deze in de vorm die vereist is door de positieberekeningskringe van de CNC.De CNC's interpolatie en positie fout berekening loopt continu, waarbij de gecommandeerde positie (berekend op basis van het geprogrammeerde pad) wordt vergeleken met de werkelijke positie (afgeleid van de encoderfeedback).

Elk verschil de volgende fout brengt de snelheidsopdracht naar de servoversterker om de positie te corrigeren.

Zonder een functionele servomodule kan de CNC geen betrouwbare positiefeedback ontvangen.

Het resultaat zijn servo alarmen ∙ de CNC detecteert dat feedback verloren gaat of beschadigd is en stopt de asbeweging om een ontsnapte toestand te voorkomen.

Serie 16/18/20/21 Modulearchitectuur

In de FANUC-series 16, 18, 20 en 21 CNC-systemen bevat het hoofdcpu-bord verschillende SMD-socketposities voor plug-in-dochterboards.PMC, FROM (Flash ROM), spindelbesturing, servomodules en de servomodule.

De combinatie van modules bepaalt de geheugencapaciteit van het systeem, het aantal assen, het spindeltype en de I/O-capaciteit.

De A20B-2901-0700 neemt in deze systemen de positie van servo-interface in.

It works in conjunction with the servo module (which handles the DSP-based axis control computation) to provide the complete servo control chain from commanded position through to velocity command output and back from the encoder feedback.

Deze architectuur betekent dat de servo-interface module een essentieel functioneel onderdeel is zij is geen optie, maar een vereist element van het servo-besturingspad.

Een storing van de A20B-2901-0700 beïnvloedt de servo-operatie over alle assen die erdoor worden verbonden.

Uitwisselings- en onderhoudsrichtlijnen

De A20B-2901-0700 is een SMD-plug-in-module. Deze wordt verwijderd door deze van de stopcontact te tillen en vervangen door de nieuwe module stevig in de stopcontact te drukken.

ESD-voorzorgsmaatregelen zijn essentieel tijdens dit proces: CMOS-circuits in de module zijn gevoelig voor elektrostatische ontlading, en verkeerde behandeling tijdens de module-uitwisseling kan zowel de nieuwe als de oude modules beschadigen.

De installatie van de module vereist geen wijzigingen van de parameters, aangezien de servomodule zelf geen machine-specifieke gegevens opslaat. De servomodule-parameters bevinden zich in de SRAM op de RAM-module.

Na de installatie van de vervangende A20B-2901-0700 moet het systeem worden ingeschakeld en moeten de servo-assen worden aangesloten om de correcte feedbackverwerking te controleren voordat de machine weer in productie wordt gebracht.

Veelgestelde vragen

V1: De CNC laat na een stroomgebeurtenis een servo-alarm op alle assen tegelijkertijd zien. De servo-versterkers tonen hun stand van gereedheid, maar asbeweging is onmogelijk. Zou de A20B-2901-0700 de oorzaak kunnen zijn?

gelijktijdige servo-alarmen over alle assen, met bevestigde servo-versterkers klaar,wijst op een storing in het gemeenschappelijke servo-feedbackpad ∙ de A20B-2901-0700 is het gemeenschappelijke element voor de encoder-feedbackverwerking.

Controleer eerst of de module in de stopcontact zit  ESD-gebeurtenissen kunnen intermitterende contactproblemen veroorzaken.

V2: De positie van de servointerface-module toont "N/A" op het scherm voor de configuratie van het FANUC-systeem. Is de A20B-2901-0700-module ontbrekend of is deze niet werkzaam?

Een "N/A" op het configuratie-scherm voor de positie van de servo-interface kan een module aangeven die niet is geïnstalleerd, een module met een contactprobleem bij het SMD-aansluiting,of een mislukte module die het systeem niet kan lezen.

Zet het systeem uit en controleer of de A20B-2901-0700 correct in het daarvoor bestemde stopcontact is geplaatst.

Zoek naar gebogen of beschadigde stopcontacten en controleer de randcontacten van de module op oxidatie of besmetting.

V3: Op één specifieke as wordt een servo-alarm weergegeven, terwijl alle andere assen normaal werken.Is de A20B-2901-0700 of de servomodule waarschijnlijker defect??

A single-axis fault with the amplifier confirmed good points more strongly to the servo module (which handles per-axis DSP processing) rather than the servo interface module (which is common to all axes).

Indien de servomodule niet eerst kan worden vervangen, wordt geprobeerd de aangetaste as in de CNC-parameters opnieuw toe te wijzen aan een ander askanaal.Het is een fout aan de besturingszijde.Als het op de fysieke as blijft, is het een versterker-, kabel- of motorfout.

Vraag 4: bestaat er bij de vervanging van de A20B-2901-0700 het risico dat er een software-incompatibiliteit ontstaat als de vervangende module afkomstig is van een andere productiepartij?

De A20B-2901-0700 is een hardware-interface-module zonder firmware zij bevat geen programmeerbare logica die moet overeenkomen met een specifieke CNC-softwareversie.Vervangingsmodules van verschillende productiepartijen zijn functioneel uitwisselbaar.

De rol van de module is puur hardware-signaalinterfacing, en de compatibiliteit wordt bepaald door de fysieke interface-specificatie, niet door een softwareversieverhouding.

V5: De A20B-2901-0700 is vermeld als een servo-interface voor de serie 16/18/20/21. Omvat dit de FANUC-series 16-A, 16-B en 16-C-varianten of is het specifiek voor één subversie?

The A20B-2901-0700 module's compatibility across Series 16/18/20/21 sub-variants depends on the specific main CPU board type and the SMD socket configuration for the servo interface position in that boardNiet alle varianten van de serie 16 gebruiken dezelfde SMD-socketarchitectuur.

Controleer met behulp van de hardwarehandleiding voor het specifieke bedieningstype (bijv. 16-B, 16-C,18-C) om vóór bestelling te bevestigen dat de A20B-2901-0700 de juiste module is voor de positie van de servo-interface in die specifieke besturingsconfiguratie.