Fanuc A20B-2901-0851 dochtermaatschappij A20B29010851 A2OB-29O1-O851

FANUC A20B-2901-0851

Deelnummer:A20B-2901-0851

Vervaardiger:FANUC Corporation (Japan)

Productsoort:Servomodule-PCB

Boardserie:A20B-2901

Toepassing:Servo-aandrijving van de FANUC 6088-serie

Productiestatus:Afgesloten door fabrikant

Overzicht

De A20B-2901-0851 is een servomodule printplaat van de A20B-2901-serie van FANUC, ontworpen voor gebruik in het servo-aandrijfsysteem van de FANUC 6088-serie.Het is de besturingselektronica board die regelt hoe de servo drive interpreteert positie en snelheid commando's van de CNC, verwerkt de feedback van de encoder van de motor en genereert de door de pulsbreedte gemoduleerde uitgangssignalen die bepalen hoe de krachtfase van de aandrijving de servomotor aanzet.

Servo-besturingsmodules van dit type zijn perifere plug-in-command boards.

Ze zijn verbonden met de servo-interface van de CNC en vormen de directe verbinding tussen de bewegingsberekeningen van de CNC en de fysieke aandrijfshardware.

Elk aspositiecommando, elke stap van de tafel, elke graad van spindelrotatie, elke stap van het werktuigpad, gaat door dit bord voordat het de motor bereikt.

De 6088-serie was een gerenommeerd FANUC-servo-aandrijvingsplatform dat tijdens de productietijd in een breed scala aan machine-gereedschapskonfiguratie werd geïnstalleerd.

Veel machines die op dit aandrijfsysteem zijn gebouwd, blijven in productie.

De A20B-2901-0851 is door de fabrikant stopgezet. Nieuwe eenheden worden niet meer geproduceerd.

Belangrijkste specificaties

De rol van de servomodule in de aandrijfarchitectuur

Een servo aandrijfsysteem scheidt zijn functie in twee afzonderlijke delen.

De besturingssectie waar dit bord zich bevindt verwerkt alle informatie: commandoontvangst, feedbackverwerking, foutberekening en outputmodulatie.

De A20B-2901-0851 zit in de bediening van de 6088 serie aandrijving.

Het ontvangt snelheids- of positiecommando's van de CNC via een gedefinieerde seriële of digitale interface.

Het leest tegelijkertijd het encoder-feedbacksignaal van de servomotor af, die de werkelijke aspositie en snelheid van de motor in realtime rapporteert.

Het bord berekent voortdurend het verschil tussen de opgedragen toestand en de werkelijke toestand en past de uitslag van de aandrijving aan om dat gat te dichten.

Deze berekening gebeurt duizenden keren per seconde.

De snelheid en de nauwkeurigheid van de lus bepalen rechtstreeks de positioneringsnauwkeurigheid en de dynamische respons van het servosysteem.

Een aangetast of gebrekkig bedieningsplatform introduceert fouten in deze lus. De servo kan zijn opdracht niet meer correct volgen, waardoor positiefouten, snelheidsinstabiliteit,of rechtstreekse alarmen die de as stoppen.

6088 Series Drive Context

Het FANUC 6088 servo aandrijfsysteem gebruikte een modulaire plaatarchitectuur die overeenkwam met de FANUC-ontwerpfilozofie van zijn tijd.het mogelijk maken van gerichte onderhoud in plaats van volledige vervanging van de aandrijving voor elke fout.

De A20B-2901-0851 was de plug-in servo-besturingsmodule binnen deze architectuur vervanging herstelde de besturingsfunctie van de aandrijving zonder vervanging van de power hardware.

Dit bord is verbonden met het hoofdbesturingsbord van de CNC via het achtervlak van de controller of de directe aansluiting.

De specifieke CNC-serie die compatibel is met het servosysteem 6088 omvat de FANUC-controllers die gedurende de productieperiode van de aandrijving stromen.

Beheer van niet meer in gebruik zijnde reservevoorraden

Aangezien de A20B-2901-0851 niet meer wordt geproduceerd, is het belangrijk om te zoeken naar een bron.Getoetste overtollige eenheden die zijn getrokken van buiten gebruik gebrachte machines hebben een bekende geschiedenis en kunnen worden beoordeeld in vergelijking met hun vorige bedrijfsomgeving.

Professionele gereviseerde eenheden zijn geïnspecteerd, verbruiksbestanddelen vervangen en vóór verzending gecontroleerd.

Bij de inkoop van een niet meer geproduceerd servo-besturingsbord moet een documentatie worden aangevraagd over de testprocedure die is gebruikt om het bord te verifiëren.

Een bord dat is gecontroleerd op bekende goede signalen van een compatibele schijf biedt aanzienlijk meer zekerheid dan een bord dat alleen als "getest" wordt beschreven.

Parameter settings from the replaced board should be recorded before removal — some servo parameter adjustments are specific to the motor matched to the drive and must be transferred or restored after a board swap.

Veelgestelde vragen

V1: De as toont een servo-alarm en zal niet bewegen. De andere assen functioneren normaal. Is de A20B-2901-0851 de waarschijnlijke oorzaak?

Een servo-alarm op één as terwijl andere assen normaal werken, beperkt de fout tot de voor die as specifieke onderdelen: het servobord, de motor, de codeerder, de vermogensaccessoire voor die as,of de kabelverbindingenBegin met het terugkoppelingssignaal van de encoder en de continuïteit van de kabel.

Een schoon codeersignaal met een servo-alarm dat wijst naar het besturingsgedeelte (alarm, communicatiefout) maakt het besturingsbord tot de belangrijkste verdachte.

Vervang of vervang het bord als de volgende diagnostische stap.

V2: Na het plaatsen van een vervangende A20B-2901-0851 beweegt de as, maar zijn de positiefouten groter dan voorheen.

Positiefouten na vervanging van een bedieningspaneel naar servo-parameterinstellingen.integrale term .

Indien de oorspronkelijke parameters niet zijn geregistreerd, moet u naar de documentatie van de fabrikant van de machine verwijzen voor de correcte waarden voor deze motor- en aandrijfkombinatie.

Gain instellingen die niet overeenkomen met het mechanische systeem produceren trage reactie of oscillatie.

Vraag 3: Het bord heeft een gebarsten onderdeel als gevolg van een fysieke inslag. Kan het worden gerepareerd of moet het volledig worden vervangen?

Een gebarsten discrete component, een weerstand, condensator of diode, kan door een technicus met de juiste uitrusting vaak worden vervangen.

Een gebarsten of fysiek beschadigde IC, met name een gate driver of een aangepaste FANUC-processor, is over het algemeen niet te repareren omdat het onderdeel niet onafhankelijk verkrijgbaar is.

Beoordeel de specifieke schade voordat u zich verbindt tot reparatie van onderdelen of vervanging van het bord.

Vraag 4: Kan de A20B-2901-0851 worden gereinigd als deze verontreinigd is met koelmiddel?

Lichte oppervlakteverontreiniging door koelmist kan worden aangepakt met elektronisch veilige contactreiniger, met het bord uitgeschakeld.

Zwaarder verontreiniging waar koelmiddel zich in verbindingsgebieden of tussen IC-benen heeft verzameld vereist grondiger reiniging en inspectie op corrosiebeschadiging van de PCB-spuren.

Na het reinigen, inspecteer onder vergroting voordat u opnieuw installeert.

Het is onwaarschijnlijk dat een plaat die in koelmiddel is ondergedompeld of zichtbare sporen van corrosie vertoont, op betrouwbare wijze kan worden hersteld door alleen te reinigen.

V5: Is het noodzakelijk om een back-up van gegevens te maken voordat deze servo-besturingsmodule wordt vervangen?

De servo-besturingsmodule zelf slaat meestal geen parametergegevens op, maar die worden opgeslagen in de geheugenmodules van de CNC.

Voordat het bord wordt vervangen, moet u echter een volledige back-up maken van de CNC-gegevens, inclusief alle parameters.

De servo-parameters, met name die welke overeenkomen met de aandrijving van de motor, moeten na vervanging overeenkomen.

Bevestig dat de parameterback-up volledig en leesbaar is voordat het fysieke vervangingswerk wordt gestart.