1 pc Gebruikte Fanuc A20B-2902-0290 In goede staat A20B29020290 A2OB-29O2-O29O

FANUC A20B-2902-0290 ∙ 2-Axis Digital Servo SMD Module ∙ Serie 15 / 16-C / 18-C / FS-21, Japanse oorsprong

Deelnummer:A20B-2902-0290

Vervaardiger:FANUC Corporation (Japan)

Productsoort:Digitale servomodule met twee assen (SMD-dochterbord)

Boardserie:A20B-2902

Compatibele systemen:FANUC-series 15, 16-C, 18-C, FS-21 CNC- en robotsystemen

Ontwerp:SMT-plug-in-module (surface-mount technology)

Overzicht

De A20B-2902-0290 is een 2-assige digitale servo-besturingsmodule, een op de oppervlakte gemonteerd dochterbord dat wordt aangesloten op het hoofdcpu-bord van compatibele FANUC CNC-controllers en robotsystemen.

Het biedt de servo-interface-elektronica voor twee assen: het verwerkt positiecommando's van de CNC-interpolatie-software, beheert encoderfeedback van de servomotoren,en stuurt de digitale servo communicatie die de controller verbindt met de servo versterkers.

Deze module maakt deel uit van de A20B-2902-serie, een familie van compacte SMD-plug-in boards die veel gebruikt worden op de FANUC-platforms van de serie 15, 16-C, 18-C en FS-21.

Deze generaties controllers behoorden tot de meest gebruikte FANUC-systemen tijdens hun productieperiode.en industriële robotcontrollers in de wereldwijde productie.

De A20B-2902-0290 was de servomodule voor de controle van de 3e en 4e as in veel van deze configuraties.

Het bord maakt gebruik van SMT-constructie in alle oppervlakte-montage-componenten op een compact bord dat aansluit op een stopcontact op het hoofd CPU-bord.

Het fysieke ontwerp is klein en efficiënt. De functionele mogelijkheden die het biedt “gesloten-lus digitale servo-besturing voor twee bewerkingsassen “ zijn allesbehalve klein.

Belangrijkste specificaties

Digitale servocontrole Wat doet deze module

In de digitale servo-architectuur van FANUC is de servo-besturingsmodule het bord dat het servo-besturingsalgoritme in realtime uitvoert.

Bij elke servo-interpolatiecyclus (meestal 1 milliseconde) leest het de huidige encoderpositie voor elke toegewezen as af, vergelijkt het deze met de gecommandeerde positie van de CNC-interpolator,berekent de positiefout, voert de positie lus berekening om een snelheid commando te produceren, en stuurt dat snelheid commando naar de servo versterker.

De A20B-2902-0290 doet dit voor twee assen tegelijkertijd.

In een 4-assig bewerkingscentrum kan bijvoorbeeld de primaire servomodule de assen 1 en 2 (typisch X en Z of X en Y) bedienen.terwijl deze module de assen 3 en 4 verwerkt (additieve assen zoals de B-as of een tweede lineaire as).

De kwaliteit van de positie-lusberekening op deze module bepaalt de nauwkeurigheid van de aspositie van de machine.de feedforwardcompensatie .

Een gedegradeerde of gebrekkige module veroorzaakt positiefouten op de twee assen die zij bedient, waardoor de andere assen niet worden aangetast.

Serie 15 / 16-C / 18-C / FS-21 Context

De FANUC-generaties controllers die de A20B-2902-0290 gebruiken, vormen een belangrijk segment van het geïnstalleerde wereldwijde CNC-park.De serie 15 was het high-end platform van FANUC voor complexe meerassige bewerkingDe serie 16-C en 18-C waren de verfijnde mid-range controllers die volgden op de eerdere 16-A en 18-A platforms.

De FS-21 was de compactere variant van de 21 serie, die in kleinere machines werd gebruikt.

Al deze platforms gebruikten de A20B-2902-servomodule om hun assen te bedienen.

De plug-in architectuur was consistent op deze platforms.

De aangesloten modules en de astoewijzingen werden gedefinieerd door de plaats van de stopcontact van het bord en de CNC-softwareparameters.

De A20B-2902-0290-module is met succes getest op systeemconfiguratie van serie 15, wat de compatibiliteit bevestigt met het beoogde platformbereik.

Identificatie van een storing van de servomodule

Wanneer de A20B-2902-0290-module uitvalt, vertonen de twee assen die hij bedient servo-alarmen.De overige assen van de machine die worden bediend door andere modules of door de eigen servo-interface van het hoofdbord blijven normaal functionerenDit selectieve patroon is diagnostisch: als de assen 3 en 4 beiden alarmeren terwijl de assen 1 en 2 werken en de versterkers en motoren van de as 3/4 goed zijn, is de servomodule voor de assen 3 en 4 de fout.

Intermitterende positiefouten gelegenheid tot overschrijding van de positie of langzaam volgen van fouten alleen op de assen van de module kunnen ook wijzen op een gedegradeerde module voordat deze volledig faalt.Deze intermitterende fouten kunnen frequenter worden naarmate de module ouder wordt., die een waarschuwing geeft voordat de installatie volledig uitvalt.

Veelgestelde vragen

V1: De assen 3 en 4 tonen beide servo alarmen, maar de assen 1 en 2 zijn normaal. De versterkers en motoren voor de assen 3 en 4 testen als goed. Is dit de A20B-2902-0290?

Dit is het klassieke patroon voor een storing van de servomodule. Wanneer beide assen gelijktijdig worden bediend door hetzelfde alarm van de module terwijl de andere assen correct functioneren, is de module de hoogste prioriteit verdachte.

Bevestig door de verdachte module te vervangen door een module met een bekende goede werking (indien beschikbaar) en te observeren of de alarmen de module volgen of bij de assen blijven.

Als ze de module volgen, is het bord beschadigd.

V2: Na het installeren van een vervangende A20B-2902-0290, bewegen de assen nu, maar de positie nauwkeurigheid op as 3 is iets af. As 4 is correct. Wat zou dit kunnen verklaren?

Achsspecifieke nauwkeurigheidsproblemen na een vervanging van een module geven doorgaans aan dat er een probleem is met het instellen van servoparameters voor die as.

De servo-luswinsten en compensatiewaarden voor elke as worden opgeslagen in het parametersgeheugen van de CNC – ze zijn niet op de module.

Na vervanging van de module moet worden bevestigd dat alle servo-parameters voor as 3 correct zijn ingesteld.

V3: De module werd verwijderd tijdens een niet-gerelateerde reparatie. Het werd zorgvuldig behandeld en is nu opnieuw geïnstalleerd, maar er verscheen een alarm van as 3 dat niet eerder bestond. Wat is er gebeurd?

Een nieuw alarm na het opnieuw installeren van een eerder werkende module is bijna altijd een connectorprobleem.

Het kan zijn dat de stopcontacten van de module niet volledig zijn ingeschakeld na het opnieuw inbrengen, of dat een ESD-gebeurtenis tijdens de bediening een ingangscircuit heeft beschadigd.

Verwijder de module, controleer de contactpunten, ontlaad jezelf met een antistatische riem, en zet het stevig opnieuw.

Als het alarm blijft klinken met bevestigde volledige inwerkingtreding, kan de module tijdens de behandeling beschadigd zijn.

V4: Kan deze module naast CNC-gereedschapsmachines ook in een robotcontroller worden gebruikt?

Ja, de A20B-2902-0290 is gedocumenteerd als compatibel met FANUC-robotsystemen met behulp van het FS-21-platform naast CNC-toepassingen.

De servo-interface-architectuur is in beide toepassingssoorten hetzelfde.

Bevestig dat het hoofdbord van de robotcontroller compatibel is met de A20B-2902-0290-specificatie voor het stopcontact voordat het wordt geïnstalleerd.

V5: Is er een functioneel verschil tussen de A20B-2902-0290 en de vergelijkbare A20B-2902-0070?

Beide zijn 2-assige digitale servomodules in de A20B-2902-familie, maar ze bedienen verschillende generaties controllers en kunnen verschillende interface-specificaties, servo-algoritme-versies,of details van de steun voor de asgetelling.

Onderdeelnummers binnen dezelfde serie zijn niet uitwisselbaar zonder verificatie.

Bevestig altijd het exacte onderdeelnummer van de geïnstalleerde module op het etiket en geef het identieke onderdeelnummer voor vervanging.