Onderdeelnummer: A20B-2902-0302
Fabrikant: FANUC Corporation (Japan)
Producttype: SRAM-geheugenmodule (SMD-dochterkaart)
Geheugentype: SRAM (Static RAM — batterijgevoed, niet-vluchtig met batterij)
Compatibele systemen:FANUC Serie 16/18/160/180 Model C, Power Mate-H (met positiedata)
Ontwerp: SMD plug-in dochterkaart
De A20B-2902-0302 is een SRAM-geheugenmodule uit FANUC's A20B-2902-serie. Het biedt statische RAM-opslag voor FANUC CNC-controllers in de Series 16/18/160/180 Model C-familie, en heeft een gedocumenteerde toepassing in de Power Mate-H-controller waar het de opslag van positiedata ondersteunt.
Dit is een surface-mount (SMD) dochterkaart — een compacte plug-in module die in een speciale socket op de host-printplaat binnen de controller wordt geplaatst.
SRAM is de geheugentechnologie bij uitstek voor data die behouden moet blijven tussen stroomcycli, maar ook schrijfbaar moet zijn tijdens bedrijf. Het is sneller dan Flash-geheugen, doorstaat veel meer schrijfcylci en vereist slechts een kleine continue stroom om de data te behouden wanneer de hoofdvoeding is uitgeschakeld.
Voor een CNC-controller slaat SRAM de data op die evolueert tijdens normaal machinegebruik: opslag van deelprogramma's, parametertabellen, gereedschaps- en werkverschuivingsdata, en in het geval van de Power Mate-H, de aspositiedata die nauwkeurig positiebeheer over stroomcycli mogelijk maakt.
De Series 16/18/160/180 Model C was een belangrijke generatie in de CNC-geschiedenis van FANUC.
De 16/18 Model C vertegenwoordigde de overgang naar FANUC's moderne digitale servo-architectuur en compacte controller-vormfactor. De 160 en 180 aanduidingen breidden het platform uit voor multi-path en uitgebreide asconfiguraties.
De Power Mate-H was een compacte enkelassige CNC, toegewijd aan specifieke machinebesturingsapplicaties — palletwisselaars, laderassen en vergelijkbare hulpbewegingssystemen. Al deze systemen gebruikten de A20B-2902 geheugenmodulefamilie voor hun uitbreidbare SRAM-vereisten.
| Parameter | Waarde |
|---|---|
| Onderdeelnummer | A20B-2902-0302 |
| Fabrikant | FANUC Corporation |
| Producttype | SRAM-geheugenmodule |
| Geheugentype | Batterijgevoede SRAM |
| Compatibele systemen | FANUC Serie 16/18/160/180 Model C; Power Mate-H |
| Toepassing (Power Mate-H) | Opslag van positiedata (met positiefunctie) |
| Ontwerp | SMD plug-in dochterkaart |
| Herkomst | Japan |
| Bedrijfstemperatuur | 0 – 55°C |
| Opslagtemperatuur | −20 – 60°C |
| Vochtigheid | 75% RV max (niet-condenserend) |
| Beschikbare conditie | Nieuw (surplus) / Gereviseerd / Gerepareerd |
Statische RAM gebruikt flip-flop circuits om elke bit data op te slaan. Elke bit wordt vastgehouden door twee kruisgekoppelde transistors die in een van de twee stabiele toestanden zijn vergrendeld.
Deze structuur is complexer dan DRAM — dat één condensator per bit gebruikt — maar het voordeel is dat de datatoestand werkelijk stabiel is.
Zolang er stroom wordt geleverd, drijft de data niet af en vereist deze geen periodieke verversing. Dit maakt SRAM snel en consistent.
De afweging is stroom. De flip-flop structuren in SRAM verbruiken meer ruststroom dan DRAM-cellen. Wanneer de controller is uitgeschakeld, neemt een batterij het over om de kleine stroom te leveren die nodig is om de flip-flop toestanden intact te houden. CMOS SRAM — de technologie die in FANUC's geheugenmodules wordt gebruikt — vermindert deze ruststroom drastisch door zijn transistorontwerp, waardoor een kleine lithiumbatterij de SRAM-inhoud jarenlang onder normale omstandigheden kan behouden.
Wanneer de batterijspanning onder de retentiedrempel van de SRAM daalt, worden de flip-flop toestanden instabiel. Data gaat verloren — hetzij geleidelijk, met cellen die geïsoleerd falen totdat het datapatroon volledig is gecorrumpeerd, hetzij plotseling, als de spanning scherp daalt.
FANUC controllers bewaken de back-up batterijspanning en genereren een alarm voor lage batterijspanning voordat de kritieke drempel wordt bereikt, wat een venster biedt voor preventieve vervanging.
De Power Mate-H vertegenwoordigt een specifiek toepassingsdomein binnen FANUC's productaanbod voor besturingen. In tegenstelling tot een volledig multi-assig CNC-systeem, is de Power Mate-H een toegewijde enkelassige controller ontworpen voor hulpfuncties van machines — een as voor het indexeren van een gereedschapsmagazijn, een as voor het shuttelen van pallets, een as voor een deel-laadarm. Zijn rol is bewegingsbeheer voor een enkel doel, nauw geïntegreerd met de hoofd-CNC van de machine.
De positiedatafunctie van de A20B-2902-0302 in de Power Mate-H-toepassing is eenvoudig maar cruciaal.
De controller moet de huidige aspositie kennen om de werking na een stroomcyclus correct te hervatten. Deze positiedata wordt opgeslagen in de SRAM en continu bijgewerkt tijdens bedrijf.
Als deze positiedata verloren gaat — door batterijfalen, SRAM-corruptie of modulevervanging — kan de controller zijn aspositie niet bevestigen. Een referentiepositie-terugkeer (nulterugkeer of thuisoperatie) is vereist voordat de as veilig de automatische werking kan hervatten.
Deze eis voor positiedata maakt de batterijgezondheid bijzonder belangrijk voor Power Mate-H-toepassingen. In tegenstelling tot een hoofd-CNC-controller waar parameterverlies ongemakkelijk is maar herstelbaar uit back-up, vereist verlies van positiedata in een Power Mate-H een fysieke referentieoperatie op de machine.
In geautomatiseerde transferlijn-toepassingen waar de Power Mate-H een frequent cyclische hulpas aanstuurt, is batterijonderhoud een reguliere onderhoudstaak.
Het vervangen van de A20B-2902-0302 module resulteert altijd in een lege SRAM — de vervangende module heeft geen eerdere inhoud.
Voor Series 16/18 Model C-toepassingen betekent dit dat alle data die eerder in die SRAM-bank was opgeslagen, verloren gaat: deelprogramma's (indien opgeslagen in SRAM), werkverschuivingen en eventuele dataregisters die aan SRAM-opslag zijn toegewezen.
Voer vóór het vervangen van de module een volledige back-up uit van het geheugen van de CNC-controller.
Deze back-up moet parameters, gereedschapsdata, werkverschuivingen, PMC-tabellen en deelprogramma's vastleggen.
Het back-upmedium — meestal een pc via RS-232 seriële verbinding of USB-opslag — moet toegankelijk zijn en de back-up moet als compleet worden geverifieerd voordat de module wordt verwijderd.
Na het installeren van de vervangende module en het inschakelen van de controller, herstelt u vanuit de back-up.
Verifieer elke datacategorie tegen de back-up om te bevestigen dat het herstel compleet was.
Voer voor Power Mate-H-toepassingen een referentiepositie-terugkeer uit na het herstellen van data om de aspositie-referentie vast te stellen.
V1: De Series 16-C controller toont een geheugenfoutalarm voor SRAM bij het inschakelen. Alle data lijkt 's nachts verloren te zijn gegaan. De batterij testte 3,1V. Wat is er gebeurd?
Een meting van 3,1V op een lithiumbatterijcel suggereert dat deze aan het einde van zijn levensduur is — lithiumcellen behouden een bijna nominale spanning tot vlak voor het falen.
De kritieke drempel voor SRAM-retentie ligt doorgaans rond de 2,0-2,5V, maar de interne weerstand van de batterij neemt toe met de leeftijd, wat betekent dat de effectieve spanning onder belasting lager is dan de open-circuit meting.
Het dataverlies suggereert dat de batterij de SRAM niet meer kon behouden tijdens de stroomonderbreking van de nacht. Vervang de batterij en de SRAM-data, en plan voortaan regelmatige batterijcontroles.
V2: De Power Mate-H toont een positiedatafout na een stroomonderbreking. Wat betekent dit voor de machinebediening?
Een positiedatafout in de Power Mate-H betekent dat de opgeslagen aspositie van de SRAM is gecorrumpeerd of verloren gegaan tijdens de stroomonderbreking.
De controller weet niet waar de as zich bevindt. Het kan de automatische werking niet veilig hervatten zonder zijn positie-referentie opnieuw vast te stellen.
Voer een handmatige referentiepositie-terugkeer (referentiepunt-terugkeeroperatie) uit om de as naar zijn gedefinieerde thuispositie te verplaatsen.
Zodra de controller de referentie opnieuw heeft vastgesteld, wordt de opslag van positiedata hervat en kan de automatische werking doorgaan.
V3: Kan de A20B-2902-0302 worden gebruikt om het geheugen uit te breiden in een Series 18 Model C die momenteel alleen FROM-opslag heeft, geen extra SRAM?
Het toevoegen van SRAM-capaciteit aan een Series 18 Model C vereist een compatibele module voor de beschikbare geheugenuitbreidingssocket en de juiste softwareconfiguratie om de extra SRAM te herkennen. De -0302 module moet overeenkomen met het sockettype op het moederbord.
Controleer de geheugenconfiguratietabel in de hardwarehandleiding van de Series 18-C om te bevestigen dat de -0302 is vermeld als een uitbreidingsoptie voor de specifieke gebruikte bordrevisie.
Sommige controllers vereisen een wijziging van een softwareparameter om nieuw geïnstalleerde SRAM te activeren.
V4: Na een upgrade van de CNC-software toont de SRAM-module een capaciteitsfout. De module is niet gewijzigd. Wat is het probleem?
Een software-upgrade kan de SRAM-adreskaart of de verwachte geheugenconfiguratie wijzigen.
De nieuwe softwareversie verwacht mogelijk een andere SRAM-capaciteit of een andere moduleconfiguratie dan voorheen aanwezig was vóór de upgrade.
Controleer de documentatie van de software-upgrade voor wijzigingen in de geheugenconfiguratie.
Het is mogelijk dat de upgrade een andere SRAM-module vereist, of dat een parameterinstelling moet worden bijgewerkt om de geïnstalleerde geheugenindeling correct te definiëren voor de nieuwe softwareversie.
V5: De vervangende A20B-2902-0302 module heeft een andere revisiesuffix dan het origineel (bijv. /01A vs /02A). Is dit een probleem?
Kleine revisiesuffixen in FANUC-onderdeelnummers geven over het algemeen revisies van de printplaatlay-out of componentvervangingen aan die dezelfde functie behouden.
In de meeste gevallen is een latere revisie direct uitwisselbaar met een eerdere binnen hetzelfde basisonderdeelnummer.
Als er echter twijfel bestaat, bevestig dan de compatibiliteit met de onderhoudsdocumentatie van het specifieke controller model of met een gekwalificeerde FANUC servicebron voordat u de herziene module installeert.
NEEM OP ELK MOMENT CONTACT MET ONS OP