A16B-2200-0200 Fanuc-printplaat A16B22000200 AI6B-22OO-O2OO

A16B-2200-0200. FANUC RG2 Robot Main CPU PCB Central Control Board / Robot Controller / A16B-2200 serie

RG2 Robot FANUC's Compacte Industriële Robot Controller

De A16B-2200-0200 is de belangrijkste CPU-PCB voor de FANUC RG2-robotcontroller.De RG2 is een compacte FANUC-robotcontroller die is ontworpen voor kleinere robots en lichte automatiseringstoepassingen., een goedkopere controller in vergelijking met de RJ- en RJ-series die grotere industriële robots bedienden.

FanucWorld classificeert de A16B-2200-0200 onder "Fanuc Robot Parts / Fanuc Robot PCB" bevestigend de toepassing van de robotcontroller.De belangrijkste CPU PCB is het centrale bord dat alle robot functies bestuurt:

Programmaopslag en uitvoering:Robotprogramma's (onderwijs hanger gegenereerde bewegingssequenties, I/O logica) bevinden zich in het geheugen van het CPU-bord.oproepen van I/O-signalen, en het beheer van de gebruikersinterface.

Bewegingscommando generatie:De centrale CPU vertaalt programmacoördinaten in bewegingscommando's op gewrichtsniveau.De Cartesiaanse positie of het gewrichtsdoel van elke programma stap wordt omgezet in de specifieke hoekcommandos voor elke gewrichtsas van de robot.

Coördinatie van het systeem:De hoofdcpu coördineert de communicatie met alle subsystemen: de servo-aandrijvingen (via de servo-interface), het bedieningspaneel (hanger), de I/O-eenheden en de randapparatuur.

Belangrijkste productinformatie

A16B-2200 A-serie voor CNC- en robottoepassingen

De in deze sessie bevestigde A16B-2200-serie omvat een opmerkelijk functioneel bereik binnen de productgeschiedenis van FANUC:

De A16B-2200-0200 in de 020x-positie is een van de vroegste genummerde boards in de serie, consistent met een fundamentele CPU-bordrol binnen de RG2-robotcontroller.

Toepassingsscenario's

RG2-robotcontroller CPU-bordfout:Een FANUC RG2-robotcontroller ontwikkelt systeemfouten: de robot kan niet worden ingeschakeld of kan geen programma's uitvoeren.Vervanging herstelt de volledige functie van de robotcontroller.

RG2-robotvernieuwing:Een productiefaciliteit die oudere FANUC RG2-robots herstelt, vervangt de A16B-2200-0200 als onderdeel van de vernieuwing van de bedieningselektronica.

Veelgestelde vragen

V1: Wat is de FANUC RG2-robotcontroller?

De RG2 is een compacte FANUC-robotcontroller voor kleinere industriële robots.De RG2 bediende compacte robots in toepassingen die een eenvoudige pick-and-place-functie vereistenDe A16B-2200-0200 is de belangrijkste CPU-PCB.

Vraag 2: Is het vervangen van A16B-2200-0200 een back-up van het robotprogramma vereist?

Ja, de CPU PCB bevat de programma's van de robot in het geheugen.alle robotprogramma's en systeemvariabelen moeten worden back-upt met behulp van de teach hanger of de PC back-up functieAls het bord zonder back-up volledig mislukt, moet het programma opnieuw worden geleerd of hersteld uit een afzonderlijk onderhouden kopie.

V3: Is A16B-2200-0200 compatibel met andere FANUC-robotcontrollers (R-J, R-J2)?

De A16B-2200-0200 is specifiek de belangrijkste CPU-PCB voor de RG2-controller.Deze boards zijn niet uitwisselbaar tussen de generaties van de controller.

V4: Welke andere boards worden doorgaans bij A16B-2200-0200 in de RG2-controller geleverd?

Een robotcontroller vereist meerdere boards die samenwerken de hoofdcpu (A16B-2200-0200), servoasbesturingsbord, I/O-bord en operatorpaneelinterface.Een fout op één bord beïnvloedt specifieke aspecten van de robotfunctieDe belangrijkste CPU-fout veroorzaakt meestal een volledig verlies van de besturingsfunctie in plaats van specifieke as- of I/O-fouten.