Gebruikte FANUC A20B-2902-0642 A2OB-29O2-O642 A20B29020642

FANUC A20B-2902-0642 | 256K SRAM-module met analoge spindelregeling — Serie 16/18/21, Japanse oorsprong

Onderdeelnummer: A20B-2902-0642

Fabrikant: FANUC Corporation (Japan)

Producttype: SRAM-geheugenmodule met analoge spindelinterface (SMD-dochterkaart)

Geheugencapaciteit: 256 KB SRAM

Compatibele systemen:FANUC Serie 16 / 18 / 21 en compatibel

Overzicht

De A20B-2902-0642 is een dubbelfunctie plug-in module voor FANUC Serie 16, 18 en 21 CNC-systemen. Het combineert 256 kilobyte SRAM met een geïntegreerde analoge spindelinterface op één SMD-type dochterkaart.

De kaart wordt direct op het moederbord van de hoofd-CPU gemonteerd en biedt tegelijkertijd twee mogelijkheden: vluchtig geheugen voor CNC-gegevensopslag en een analoge snelheidscommando-uitgang voor het aansturen van analoge spindelversterkers.

Twee functies op één kaart zijn in de praktijk belangrijk. Op Serie 16/18/21 systemen die zijn geconfigureerd voor analoge spindelaandrijving, levert deze module zowel de spindelregelingsinterface als de extra SRAM aan de controller.

Er bestaan aparte kaarten voor elke functie binnen deze modulefamilie, maar de A20B-2902-0642 behandelt beide vanuit één plug-in positie.

De analoge spindelinterface is de specifieke hardware die het spindelsnelheidscommando van de CNC omzet in een analoog spanningssignaal.

Spindelversterkers die zijn ontworpen voor analoge commando-ingang — oudere of kostengeoptimaliseerde versterkers die gebruikelijk zijn in de generatie machines die Serie 16/18/21 besturingen gebruiken — ontvangen deze spanning als hun snelheidsreferentie. 

De interface op deze kaart genereert en conditioneert dat signaal.

Belangrijkste specificaties

De analoge spindelinterface — Hoe het werkt

De spindel in een CNC-werktuigmachine vereist nauwkeurige snelheidsregeling. Moderne FANUC CNC-systemen communiceren spindelsnelheidscommando's naar de spindelaandrijving via een digitale seriële link — de spindelversterker leest een digitaal commando en voert het uit.

Maar veel spindelversterkers, met name die uit de jaren '90 die overeenkomen met Serie 16/18/21 machine-installaties, zijn van het analoge commando-type. 

Ze verwachten een ±10V of 0–10V signaal dat evenredig is met de bevolen spindelsnelheid.

De analoge spindelinterface op de A20B-2902-0642 zet de interne digitale spindelsnelheidsreferentie van de CNC om in deze analoge spanning. De spindelversterker leest de spanning. De CNC heeft geen eigen analoge uitgang — die analoge functionaliteit wordt volledig geleverd door deze interfacekaart. Zonder deze geïnstalleerde kaart heeft de CNC geen manier om een analoge spindelversterker aan te sturen.

De machine kan opstarten, maar de spindel reageert niet op snelheidscommando's.

De snelheidscommando-uitgang is nauwkeurig geregeld.

Het spindelregelalgoritme van de CNC berekent de juiste snelheidsreferentie en geeft deze door aan de interface DAC (digitale-naar-analoge omzetter) op deze kaart. 

De resulterende spanning weerspiegelt de bevolen snelheid nauwkeurig binnen het ingangsbereik van de versterker.

256K SRAM — Vluchtig geheugen voor CNC-werking

De 256 kilobyte SRAM op deze module is batterij-ondersteund vluchtig geheugen.

Ze bevatten gegevens die de CNC continu schrijft en leest tijdens bedrijf: onderdeelprogramma's, parametertabellen, gereedschap-offsetgegevens, macrovariabelen en andere runtime-informatie. 

Deze gegevens moeten cycli zonder stroom overleven — de back-upbatterij houdt de SRAM-inhoud intact wanneer de machine is uitgeschakeld.

256 KB is een gematigde SRAM-toewijzing volgens de huidige normen, maar het is geschikt voor veel Serie 16/18/21 configuraties. Systemen met grote onderdeelprogramma-bibliotheken, uitgebreide gereedschapslevensbeheergegevens of veel macrovariabelen kunnen baat hebben bij een grotere SRAM-module.

Voor standaard machineconfiguraties is 256 KB voldoende voor normale programma- en parameteropslagvereisten.

De SRAM-back-upbatterij is een onderhoudsonderdeel. Het heeft een beperkte levensduur en moet worden vervangen voordat het defect raakt. Wanneer de batterij onder de drempelspanning zakt, gaan SRAM-gegevens verloren bij de volgende uitschakeling.

De machine zal bij herstart een geheugenfout geven. Vervang de batterij op een geplande basis, niet als reactie op een geheugenfout.

Wanneer deze module de juiste keuze is

FANUC bood meerdere varianten van de A20B-2902-0XXX analoge spindel- en geheugenmodulefamilie voor Serie 16/18/21 aan.

De juiste keuze hangt af van de spindelconfiguratie van de machine. Als de machine een analoge spindelversterker gebruikt en een 256 KB SRAM-toewijzing vereist, is de A20B-2902-0642 de bijpassende module. 

Als de machine daarentegen een seriële spindelaandrijving gebruikt, is een andere modulevariant — zonder de analoge spindelinterface — vereist.

Bevestig altijd het type spindelaandrijving en het onderdeelnummer van de bestaande module voordat u een vervanging zoekt. Het installeren van een analoge interface module in een serieel spindelsysteem veroorzaakt spindelalarmen.

Het installeren van een seriële spindelmodule in een analoog spindelsysteem maakt de spindel onbestuurbaar.

Veelgestelde vragen

V1: De spindel reageert niet op snelheidscommando's. De CNC geeft geen alarm. Zou de A20B-2902-0642 de oorzaak kunnen zijn?

Begin met het controleren of de analoge commando-spanning aanwezig is op de ingang van de spindelversterker met behulp van een voltmeter.

Als de CNC spindelsnelheid aanstuurt, maar de spanning aan de ingang van de versterker niet verandert, is het analoge uitgangspad — inclusief deze kaart — de locatie van de storing. 

Als de spanning correct verandert, maar de spindel niet reageert, zit de storing in de versterker of de spindelmotor zelf.

V2: De machine geeft een SRAM-geheugenfout bij het opstarten na een weekendstop. De SRAM-batterij geeft geen alarm. Wat kan dit nog meer veroorzaken?

Een geheugenfout na een korte stroomonderbreking met een naar verluidt gezonde batterij kan erop wijzen dat de batterijspanning onder de SRAM-houdende drempel is gedaald, zelfs voordat de drempel voor het laag-batterij-alarm is bereikt. Meet de batterijspanning direct.

Als deze lager is dan 2,7V, vervang deze dan en herstel de parameters uit een back-up.

De drempel voor het laag-batterij-alarm en de werkelijke SRAM-houdende drempel zijn niet hetzelfde punt.

V3: Is de analoge spindeluitgang op deze module instelbaar?

Het analoge uitgangsspanningsbereik wordt bepaald door de spindelparameterinstellingen van de CNC.

Maximale spindelspanning, richtingpolariteit en versterking kunnen worden aangepast via CNC-parameters. 

De hardware op deze kaart ondersteunt deze software-instelbare functies. Er is geen hardware jumper-instelling vereist voor standaardinstallaties.

V4: Kan de A20B-2902-0642 worden gebruikt in een machine die momenteel is uitgerust met een andere analoge spindelmodulevariant?

SRAM-capaciteit en spindelinterfacefuncties variëren tussen varianten in de A20B-2902 analoge spindelmodulefamilie.

Als de vervangende module dezelfde SRAM-capaciteit en hetzelfde spindelinterfacetype heeft als degene die wordt vervangen, is het een directe vervanging. 

Als een van beide parameters verschilt, controleer dan de compatibiliteit met de systeemdocumentatie voordat u installeert.

V5: Na het vervangen van deze module werkt de spindel correct, maar zijn de gereedschap-offsets verkeerd. Wat is er gebeurd?

Een nieuwe module wordt leeg geïnstalleerd — alle SRAM-gegevens, inclusief gereedschap-offsets, ontbreken.

Gereedschap-offsettabellen moeten na elke vervanging van een SRAM-module uit een back-up worden hersteld. 

Als er geen back-up is, moeten de offsets opnieuw worden gemeten en handmatig worden ingevoerd voordat de productie wordt hervat. 

Dit geldt voor alle SRAM-residentiële gegevens: parameters, programma's en offsets.