A16B-2200-0300 Fanuc-printplaat A16B22000300 AI6B-22OO-O3OO

A16B-2200-0300 | FANUC 2-assige printplaat met lasbesturing – RG2 en RH Robot / A16B-2200-030x lasasfamilie

Twee functies in één printplaat: asbesturing en lasbesturing

De A16B-2200-0300 integreert twee verschillende mogelijkheden voor lasrobottoepassingen:2-assige servobesturing:Biedt servo-asbesturing voor 2 gewrichten van de robot. In lasrobotconfiguraties worden de assen over meerdere borden beheerd; de A16B-2200-0300 verwerkt twee specifieke verbindingen binnen de volledige ascomplementatie van de robot.

Lascontrole:Lasrobots doen meer dan alleen hun toorts positioneren: ze controleren ook het lasproces: boogstart, draadaanvoer, beschermgas, lasstroom, spanning en synchronisatie van de voortbewegingssnelheid met de robotbeweging. De lasbesturingsfunctie op dit bord vormt de interface tussen de robotcontroller en de lasstroombron en beheert de lasprocessignalen naast de bewegingsopdrachten. Het combineren van as- en lasbesturing op één PCB komt ten goede aan de gespecialiseerde architectuur van de RG2- en RH-lasrobotcontrollers; hardware-integratie vermindert het totale aantal printplaten en vereenvoudigt de signaalroutering binnen de robotkast.

Belangrijke productinformatie

FANUC RG2 en RH — Lasrobotplatforms

FANUC RG2:Een compacte FANUC-robot ontworpen voor booglassen, lijmen, afdichten en aanverwante toepassingen met een continu pad. De RG2-controller gebruikte printplaten uit de A16B-serie voor de as- en lasbesturingshardware.

FANUC RH (robot horizontaal):FANUC's serie horizontale armrobots, ontworpen voor materiaalbehandelings- en assemblagetoepassingen. De RH-serie verscheen ook in lasconfiguraties, waarbij de lasbesturingsprintplaat naast de asbesturingshardware was geïntegreerd. Beide robottypen deelden de gecombineerde as- en lasbesturingsarchitectuur van de A16B-2200-0300, waardoor de bewegings- en lasprocesbesturing van de robot kon worden beheerd vanaf een enkele, geïntegreerde PCB.

Toepassingsscenario's

RG2 robotlasasbordfout:Een FANUC RG2-booglasrobot ontwikkelt asfouten op specifieke verbindingen of de stuursignalen van het lasproces mislukken. De A16B-2200-0300 is te vinden op het bordlabel van de robotcontroller. Vervanging herstelt zowel de servofunctie van de as als de lasprocescontrole.

Renovatie van RH-robotlassystemen:Een RH-lasrobot ondergaat een renovatie van de controller. De A16B-2200-0300 wordt vervangen als onderdeel van een uitgebreide vernieuwing van de as en de lasbesturingskaart.

Veelgestelde vragen

Vraag 1: Welke specifieke assen bestuurt de A16B-2200-0300 op de RG2- of RH-robot?

De specifieke astoewijzingen (welke gewrichten van de robot door dit bord worden bediend) worden bevestigd in de controllerdocumentatie van het specifieke robotmodel. In de A16B-2200-serie worden asbesturingskaarten toegewezen aan gedefinieerde asparen; de toepasselijke robotonderhoudshandleiding identificeert welke verbindingen zijn aangesloten op de A16B-2200-0300.

Vraag 2: Welk lasproces ondersteunt de lascontrolefunctie op de A16B-2200-0300?

FANUC-lasrobots uit het RG2/RH-tijdperk ondersteunden voornamelijk MIG/MAG-booglassen (draadaanvoer, gasbeschermd). De lasbesturingsinterface beheert de communicatie tussen de robotcontroller en een compatibele lasstroombron, waarbij de boogstart, draadaanvoersnelheid, lasstroom-/spanningsinstellingen worden geregeld en de toortsbeweging wordt gesynchroniseerd met het lasproces.

Vraag 3: Is A16B-2200-0300 uitwisselbaar met A16B-2200-0301 (PCB voor RH-robotlasas)?

Nr. A16B-2200-0300 biedt 2-assige servobesturing plus lasbesturing voor zowel RG2- als RH-robots. A16B-2200-0301 wordt specifiek beschreven als de PCB van de RH-robotlasas - een ander bord in dezelfde 030x-lasasfamilie. Ze zijn niet direct uitwisselbaar. Bevestig de juiste kaart op het label van de geïnstalleerde unit en de toepasselijke documentatie van de robotcontroller.

Vraag 4: Is er voor het vervangen van de A16B-2200-0300 een back-up van het robotprogramma nodig?

Robotprogramma's bevinden zich in het hoofd-CPU-geheugen van de controller en niet in de as-/lasbesturingskaart. Het vervangen van A16B-2200-0300 heeft geen invloed op opgeslagen robotprogramma's. Voer echter uit voorzorg altijd een volledige programmaback-up uit voordat u onderhoud aan de controllerkaart uitvoert.