FANUC-KAART A20B-3300-0084 A20B33000084 A2OB-33OO-OO84

A20B-3300-0084 | FANUC R-J3 CPU-kaart voor robotcontroller — 8 MB SDRAM / horizontale montage / A16B-3200-0330 / A16B-3200-0331

RJ3-robotcontroller – wat de CPU-kaart doet

De FANUC R-J3 is een robotcontroller ontworpen voor industriële robots van FANUC in een reeks modellen en payloads. In de R-J3-kast bevindt zich de hoofd-PCB (A16B-3200-0330 of A16B-3200-0331) voor het centrale verwerkings- en geheugensysteem van de controller. De A20B-3300-0084 CPU-kaart is een optiekaart die horizontaal op deze hoofd-PCB wordt geïnstalleerd en 8 MB SDRAM levert voor de verwerkingsactiviteiten van de controller.

In het R-J3-systeem dient dit SDRAM als werkgeheugen voor de real-time verwerkingstaken van de robot: bewegingsinterpolatie voor alle robotgewrichten tegelijkertijd, programma-uitvoering vanaf de leerhanger, I/O-signaalverwerking en communicatiebeheer tussen de controller en aangesloten apparaten. Dankzij de snelle lees-/schrijfcyclustijd van SDRAM kan de CPU van de controller toegang krijgen tot gegevens met de snelheid die nodig is voor de updatesnelheid van de bewegingsbesturing van de robot.

Belangrijkste specificaties

8 MB versus 16 MB — Kies de juiste capaciteit

De RJ3-controller biedt plaats aan twee CPU-kaartopties:

A20B-3300-0084 — 8 MB SDRAM:De standaard capaciteitsoptie. 8MB is voldoende voor de basissoftware van de RJ3, typische robotprogramma's en normale I/O-configuratie. Dit is de juiste vervanging voor een bestaande 8MB-kaartinstallatie.

A20B-3300-0085 — 16 MB SDRAM:De optie voor uitgebreide capaciteit. 16 MB ondersteunt grotere robotprogrammabibliotheken, complexere I/O-signaalconfiguraties of uitgebreide procesbewakingsfuncties waarvoor extra geheugentoewijzing nodig is.

Zorg er altijd voor dat de geheugengrootte van de vervangende kaart overeenkomt met de oorspronkelijk geïnstalleerde kaart. Als u een kaart van 8 MB installeert in een systeem dat is geconfigureerd voor 16 MB, kan de controller bij het opstarten een alarm geven als de geheugengrootte niet overeenkomt met de configuratieparameters van het systeem.

Toepassingsscenario's

Fout in CPU-kaart van RJ3-controller:Een FANUC-robot met een RJ3-controller ontwikkelt geheugengerelateerde alarmen tijdens de uitvoering van het programma. Nadat de fout op de CPU-kaart A20B-3300-0084 is geïsoleerd, wordt de vervangende kaart horizontaal op de hoofdprintplaat A16B-3200-0330 geplaatst. De controller hervat de normale werking na het uit- en inschakelen.

Preventief onderhoud robotcontroller:Een productiefaciliteit met meerdere FANUC RJ3-robotcontrollers plant periodiek controlleronderhoud. A20B-3300-0084-kaarten zijn opgenomen in het onderhoudsprogramma en worden met gedefinieerde intervallen vervangen om leeftijdsgerelateerde SDRAM-storingen op robotsystemen met een hoge bedrijfscyclus te voorkomen.

Herbouw van de RJ3-controller:Een oudere R-J3-controller wordt opnieuw opgebouwd voor herinbedrijfstelling. De A20B-3300-0084 CPU-kaart wordt vervangen als onderdeel van de vernieuwing van het volledige bord, naast de hoofd-PCB en FROM/SRAM-geheugenmodules.

Veelgestelde vragen

Vraag 1: Moet voor de vervanging van de A20B-3300-0084 het robotprogramma opnieuw worden geladen?

De A20B-3300-0084 is SDRAM: vluchtig geheugen dat zonder stroom geen gegevens vasthoudt. De robotprogramma's worden opgeslagen in de niet-vluchtige FROM-module (Flash Read-Only Memory) van de RJ3, niet op de SDRAM-kaart. Als u de A20B-3300-0084 vervangt, worden de robotprogramma's niet gewist. Maak echter altijd een back-up van alle robotprogramma's, systeemvariabelen en mastergegevens voordat u een kaartvervanging uitvoert. Nadat de vervanging is aangebracht, laadt de controller de runtime-omgeving opnieuw vanaf VAN bij het opstarten.

Vraag 2: Is de A20B-3300-0084 compatibel met alle RJ3-controllervarianten?

De A20B-3300-0084 is goedgekeurd voor gebruik met R-J3-hoofdprintplaten A16B-3200-0330 en A16B-3200-0331. Andere RJ3- of RJ2-varianten kunnen verschillende hoofd-PCB's gebruiken met verschillende CPU-kaartinterfacespecificaties. Controleer het onderdeelnummer van de hoofdprintplaat van de geïnstalleerde controller voordat u de vervangende CPU-kaart bestelt.

V3: Wat zijn de gevolgen van het gebruik van een RJ3-controller zonder dat de A20B-3300-0084 is geïnstalleerd?

De A20B-3300-0084 levert het SDRAM-werkgeheugen dat nodig is voor de CPU-werking van de controller. Zonder deze kaart zal de RJ3-controller niet correct opstarten; hij zal een alarm geven of stoppen tijdens de opstartprocedure, omdat de CPU niet voldoende werkgeheugen kan toewijzen aan de robotsoftware. De kaart is een vereist onderdeel en geen optionele uitbreiding.

Vraag 4: Hoe wordt de A20B-3300-0084 fysiek beveiligd na installatie?

De kaart wordt via de randconnector op de hoofd-PCB aangesloten en wordt mechanisch vastgehouden om losraken door trillingen te voorkomen. De retentiemethode is afhankelijk van de specifieke revisie van de hoofdprintplaat: sommige gebruiken een vastgeschroefde beugel, andere een plastic clip. Nadat u de kaart hebt geplaatst, controleert u of de bevestigingshardware correct is vastgemaakt voordat u de controller inschakelt. Een losse kaart die af en toe contact maakt tijdens de werking van de robot veroorzaakt onvoorspelbare controlleralarmen en potentieel gevaarlijk robotgedrag.

V5: Kan de A20B-3300-0084 (8MB) als upgrade worden vervangen door de A20B-3300-0085 (16MB)?

In principe kan een SDRAM-kaart met een hogere capaciteit worden geïnstalleerd als de hoofd-PCB en de controllersoftware de grotere geheugengrootte ondersteunen. Dit mag echter alleen worden gedaan nadat met FANUC-documentatie of serviceondersteuning is bevestigd dat de geïnstalleerde R-J3-controllerversie 16 MB SDRAM kan adresseren. Het installeren van een niet-ondersteunde geheugengrootte kan opstartalarmen veroorzaken. Als de controller altijd 8 MB heeft gebruikt en 8 MB het gedocumenteerde maximum is voor die configuratie, vervang dan alleen door A20B-3300-0084.