A16B-2200-0840 Fanuc-printplaat A16B22000840 AI6B-22OO-O84O

FANUC A16B-2200-0840∙ Hoofdcpu A PCB R-J Robot Controller / MC68020 / 4MB SRAM / 2MB Flash / Uitgesloten

De intelligentie kern van de R-J Robot Controller

De A16B-2200-0840 is de Main CPU A board voor de FANUC R-J robot controller de generatie die voorafging aan de R-J2 en R-J3 serie in de FANUC robotica lijn.Op dit bord zit een 20 MHz Motorola MC68020 processorDe 4 MB batterij ondersteunde SRAM bevat robot systeemgegevens, ladder logica,en programmabestanden tijdens uitzetten; de 2 MB flash draagt de kernsysteemfirmware.

Het bord draait in standaard R-J-configuraties van 2 tot 8 robotassen, met een bereik van eenvoudige 3-assige positioners tot volledige 6-assige gearticuleerde robots en 7-assige of 8-assige systemen met hulpassen.De specifieke asconfiguratie in gebruik wordt bepaald door het type robot en de geïnstalleerde asbesturingkaarten, niet door de CPU A-platform zelf.

De aanduiding "A" in Main CPU A onderscheidt dit bord van aangrenzende varianten in de A16B-2200-familie de Main CPU B (A16B-2200-0841) en de Main CPU D (A16B-2200-0843).Elke letter achtervoegsel identificeert een bord met een specifieke configuratie verschilBevestig "A" op het etiket van het geïnstalleerde bord voordat u bestelt.

Belangrijkste specificaties

Na vervanging  Volledige herlaad vereist

Het vervangen van de A16B-2200-0840 vereist een volledige herlaad van alle parameters en programma's van de robot.systeemparameters, gereedschapsframes, gebruikersframes en I/O-configuratie moeten worden hersteld uit de back-up.

Een bevestigde huidige back-up is niet optioneel ∙ het is verplicht voor elke vervanging van de hoofdcpu.De volledige configuratie van de robot moet worden herbouwd op basis van documentatie en opnieuw worden onderwezen, wat een aanzienlijke onderneming is voor een productierobot.

De SRAM-back-upbatterij is meestal op het bord zelf.

Veelgestelde vragen

V1: Wat betekent "Main CPU A" en hoe verschilt het van CPU B of CPU D?

De letters A, B, C, D in de serie A16B-2200-0840/0841/0843 identificeren verschillende hardwareherzieningen of configuratievarianten van de R-J hoofdcpu-platform.Elke letter identificeert een bord voor een specifieke R-J controller configuratie. Bevestig de letter op het etiket van het geïnstalleerde bord voordat u bestelt de boards zijn niet uitwisselbaar zonder de specifieke lettervariant voor de geïnstalleerde controller te bevestigen.

V2: Moeten alle robotprogramma's na vervanging opnieuw worden geladen?

Ja, het vervangingsbord bevat geen machine-specifieke gegevens. Alle robotprogramma's, systeemparameters, tool/user frames en I/O-configuraties moeten na installatie worden hersteld uit de back-up.Een huidige back-up is essentieel voordat de vervanging wordt gestartZonder dat, moet de robot volledig herprogrammeerd worden.

V3: De R-J-controller toont een CPU-bord alarm.

R-J-alarmen van de controller die alle robotfuncties tegelijkertijd bij opstarten beïnvloeden in het bijzonder die die de controller verhinderen zijn opstartsequentie te voltooien wijzen naar de hoofdcpu-kaart.Alarmen die alleen op beweging van invloed zijn, I/O, of communicatie terwijl de controller anders correct opstart, zijn meer waarschijnlijk in randafdrukken.niet gebaseerd op een enkele alarmcode.

V4: Kan de A16B-2200-0840 van een andere R-J-robot als vervanging worden gebruikt?

Ja, mits het bord hetzelfde achtervoegsel draagt (CPU A = -0840), functioneel is bevestigd voordat het uit de donorrobot wordt verwijderd,en de back-up van de robot wordt gebruikt om de configuratie van de doelmachine te herstellenHet bord zelf heeft geen machine-specifieke configuratie. Alle gegevens moeten afkomstig zijn van de back-up, niet van de instellingen van de donorrobot.

V5: Waar komt de A16B-2200-0840 vandaan na stopzetting?

Via de FANUC R-J-robotcontroller aftermarket ¥ handelaren van industriële robotonderdelen, FANUC-specialistische leveranciers van reparatie en vervanging van elektronica en geteste overtollige bronnen.Uitwisselingsdiensten voor R-J hoofdcpu-boards zijn beschikbaar via gespecialiseerde FANUC-robotservicebedrijven- Bevestig het -0840 achtervoegsel en bevestig dat het bord functioneel is getest voordat het wordt geaccepteerd.