A16B-2200-0854 Fanuc-printplaat A16B22000854 AI6B-22OO-O854

A16B-2200-0854 ∙ FANUC 8-Axis Robot Axis Control Board ∙ R-J Controller / Serial Plus 2LT / A16B-2200 serie

8-assige robot-asbeheersing voor complexe robotcellen

De A16B-2200-0854 biedt 8-assige servo-besturing voor de R-J-serie robotcontroller van FANUC.Acht assen overschrijden de 6 gewrichten van een standaardrobot ∙ de extra assen dienen voor uitgebreide robotcelconfiguraties:

6 gewrichtsassen van de robot + externe assen:Een robot met zes gewrichten (J1J6) plus één of twee externe assen ̇ positioneringstafels, servoconveyoren, schuifbanden of gecoördineerde armaturen.De R-J controller beheert alle assen synchroon voor gecoördineerde beweging.

Meerdere robotcoördinatie:In sommige R-J-configuraties coördineert de controller meerdere robotarmen, waarbij het gecombineerde aantal assen meer dan 6 bedraagt.

High-DOF robotkorps:Speciale robots met meer dan 6 gewrichten ̇ redundante robots voor complexe werkruimtegeometrieën ̇ vereisen de uitgebreide ascapaciteit.

Belangrijkste productinformatie

FANUC R-J-serie robotcontrollers

De R-J-familie vertegenwoordigt een belangrijke generatie van FANUC's robotcontroller-productgeschiedenis.R-J-controllers sturen FANUC industriële robots via de Arc MateDe A16B-2200-0854 Axis Board's "R-J CONTROL" specificatie plaatst het stevig in deze generatie.

RJ-controllers werden gebruikt in:

• punt- en booglassen
• Robotten voor materiaalverwerking en palletisering
• Applicaties voor het bedienen van machines
• Automatisering van de assemblage

Toepassingsscenario's

R-J-robotbesturingsasfout:Een FANUC R-J robotcontroller ontwikkelt servocommunicatie alarmen op meerdere assen. Het A16B-2200-0854-asbord wordt geïdentificeerd als de fout.

Vernieuwing van de robotcontroller:De A16B-2200-0854 wordt vervangen als onderdeel van een uitgebreide vernieuwing van het asbesturingsplatform.

Veelgestelde vragen

V1: Welke robotlichamen zijn verbonden met een systeem met behulp van A16B-2200-0854 (8-as)?

De 8-assige capaciteit bedient FANUC-robotkarrosseriën met 6 gewrichten plus 1 of 2 externe assen de meest voorkomende uitgebreide robotconfiguratie.de overige 2 askanalen worden aangesloten op servo-gecontroleerde positioneringsapparaten, vervoerbanden of schuifbanden in de robotcel.

V2: Wat is het verschil tussen Serial Plus 2LT en FSSB?

Serial Plus maakt gebruik van afgeschermde koperkabels voor servocommunicatie; FSSB maakt gebruik van glasvezelkabels. FSSB biedt volledige EMI-immuniteit (kritisch in lassen en ruisomgevingen);Serial Plus is gevoelig voor elektrisch lawaai.FSSB ondersteunt ook hogere gegevensbandbreedte voor meer assen en hogere servo-updatepercentages.

V3: Kan A16B-2200-0854 worden opgewaardeerd tot een FSSB-asbord?

De upgrade van Serial Plus naar FSSB vereist niet alleen de vervanging van de axis board, maar ook de vervanging van de servo drive versterkers met FSSB-compatibele modellen.niet een eenvoudige board swapVoor de meeste R-J-systemen is het behoud van de geïnstalleerde Serial Plus-architectuur met A16B-2200-0854 de juiste serviceaanpak.

Vraag 4: Is het vervangen van A16B-2200-0854 een back-up van het robotprogramma vereist?

Het vervangen van A16B-2200-0854 heeft geen invloed op de opgeslagen programmagegevens.altijd een back-up maken van alle robotprogramma's en systeemvariabelen vóór onderhoud van het controllerbord.