A20B-3300-0391 Fanuc-printplaat A20B33000391 A2OB-33OO-O39I

A20B-3300-0391∙ FANUC B-Generatie 6-Axis FSSB Servo Controller Card C5410A / i-Series CNC en Robot / Single-Channel Fiber-Optic Servo

FSSB met 6 assen 1 kanaal, 6 aandrijvingen

De A20B-3300-0391 beheert 6 servo-assen via een enkel FSSB-vezeloptisch kanaal, waardoor alle 6 aandrijfinterfaces op één communicatielus worden geplaatst.De C5410A ASIC stuurt positiecommando's naar alle 6 schijven in volgorde en leest terug encoder feedback van elk.

Zes assen is een natuurlijke pasvorm voor de meest voorkomende machine-tool- en robotconfiguraties:

Standaard 6-assige robotcarrosserieën:De industriële robots van FANUC zijn vrijwel universeel geconfigureerd met 6 revolte-verbindingen (J1 J6) 1 een verbinding per as van de A20B-3300-0391.Een enkele kaart biedt de volledige gezamenlijke servo-interface voor de robot.

met een vermogen van niet meer dan 50 WComplexe bewerkingscentra met X, Y, Z plus drie draaiexsen (of twee draaiexsen plus een palletservo) gebruiken in totaal 6 assen.

De in punt 5.4.1 bedoelde apparatuur is bestemd voor het gebruik in de productie van elektrische apparatuur.Z, X, C-as (spindeloriëntatie), Y-as, tweede torent en subspindel hebben samen 6 assen.

Belangrijkste specificaties

A20B-3300-039x ️ De C5410A servocardfamilie

Het 039x-bereik vormt een servocardfamilie die is gedefinieerd door de C5410A ASIC, met meerdere asgetalopties:

Alle drie gebruiken dezelfde C5410A-kern en enkelkanaal FSSB het verschil is het aantal assen. De 6-as 0391 is niet uitwisselbaar met de 8-as 0390 of de 2-as 0393,Hoewel alle delen dezelfde FSSB en ASIC architectuur.

Toepassingsscenario's

6 gewrichtsrobot servo-kaart fout:Een FANUC-robotcontroller ontwikkelt FSSB-communicatie alarmen op gewrichtsassen. De A20B-3300-0391 wordt geïdentificeerd als de fout.

16i-B 6-assig bewerkingscentrum servofout:Een serie 16i-B bewerkingscentrum met 6 gecontroleerde assen ontwikkelt gelijktijdige FSSB alarmen. De A20B-3300-0391 wordt vervangen.

Veelgestelde vragen

V1: Wat is het belangrijkste verschil tussen A20B-3300-0390 (8-as) en A20B-3300-0391 (6-as)?

De 0390 beheert 8 assen; de 0391 beheert 6 assen. Voor standaard 6-gewrichtsrobotlichamen of 6-assige CNC-configuraties is 0391 de juiste kaart.Voor 8-assige configuraties, 0390 is vereist. Ze zijn niet uitwisselbaar, ook al delen ze dezelfde kernarchitectuur.

V2: Ondersteunt A20B-3300-0391 servo HRV3?

FSSB-servocards zoals de 039x-familie ondersteunen de HRV-besturingsmodi die zijn geconfigureerd via de servoparameters in de CNC- of robotcontroller.Of HRV3 actief is, is afhankelijk van de servo-softwareversie van het systeem en de parameterinstellingen, niet van de servo-kaart zelf. Bevestig de ondersteunde HRV-modus in de toepasselijke onderhoudshandleiding van FANUC.

Vraag 3: Is het vervangen van A20B-3300-0391 vereist dat de servo-parameter opnieuw wordt ingevoerd?

Alle servo-parameters voor de 6 assen bevinden zich in de SRAM van de CNC of de robotcontroller.Verifieer de correcte servo-respons bij lage snelheid op alle 6 assen voordat de volledige werking wordt hervat.

V4: Kan A20B-3300-0391 worden gebruikt in een R-30iA- of R-30iB-robotcontroller?

De A20B-3300-0391 is bevestigd voor "B Generation i CNC / Robot". De R-J3iB-controller is het primaire bevestigde robotplatform.bevestig uit de toepasselijke handleiding voor de hardware van de robotcontroller of 0391 als de ondersteunde servo-kaart is vermeld .