A20B-3900-0200 Fanuc-printplaat A20B39000200 A2OB-39OO-O2OO

FANUC A20B-3900-0200 | PMC Module — Serie 30i/31i/32i, A5 Engine, Japan Origin

Onderdeelnummer: A20B-3900-0200

Fabrikant: FANUC Corporation (Japan)

Producttype: PMC Module (Programmable Machine Controller PCB)

Overzicht

De A20B-3900-0200 is de PMC-module voor FANUC CNC-systemen uit de serie 30i, 31i en 32i. Het wordt in een DIMM-slot op het 30i moederbord geplaatst en levert de verwerkingsengine voor FANUC's ingebouwde Programmable Machine Controller — de PMC A5.

De module werkt op een 5 V voedingsrail en verbruikt ongeveer 5 W tijdens normale werking.

Elke machine die is gebouwd rond een FANUC CNC heeft twee besturingslagen die tegelijkertijd draaien.

De CNC-laag beheert de beweging van de assen, interpolatie en spindelbesturing. De PMC-laag beheert al het andere: de deuren van de machine, klemmen, gereedschapswisselaars, koelsystemen, smering, hydrauliek en alle I/O-signalen die een machinegereedschap een complete machine maken — niet alleen een bewegingscontroller. 

De A20B-3900-0200 beheert de PMC-kant van deze vergelijking op systemen uit de serie 30i/31i/32i.

Zonder de PMC-module is de veld-I/O van de machine ongecontroleerd.

De CNC kan opstarten, maar geen enkele machinefunctie verloopt correct. De A20B-3900-0200 is geen optioneel accessoire. Het maakt deel uit van de kernarchitectuur van de controller.

Belangrijkste specificaties

Wat de PMC doet

FANUC's Programmable Machine Controller is de interne PLC van de CNC. Het draait het ladderprogramma van de machinebouwer — de sequentielogica die de machinegereedschapbouwer heeft geschreven om hun machine te laten werken. Dit ladderprogramma regelt alles wat de bewegingsbesturingssoftware van de CNC niet direct afhandelt.

Denk aan wat een bewerkingscentrum doet tussen sneden.

Een gereedschapswisseling omvat een specifieke sequentie: de spindel stopt, de Z-as beweegt naar een veilige positie, de gereedschapswisselaararm wordt geactiveerd, de klem wordt losgelaten, een nieuw gereedschap wordt geladen, de klem wordt vastgezet, de arm trekt zich terug, de CNC gaat verder. Elk van die stappen is een PMC ladder output of input.

De PMC leest de klem-bevestigde sensor, controleert de positie van de arm, activeert de koelvloeistof, bewaakt de deurvergrendeling. Dit alles is ladderlogica die op de PMC-module wordt uitgevoerd.

Op een systeem uit de serie 30i/31i/32i kan dit ladderprogramma erg groot zijn.

Deze controllers ondersteunen complexe machines met veel assen en veel machinefuncties.

De PMC A5 engine op de A20B-3900-0200 biedt de verwerkingscapaciteit om deze complexiteit te verwerken met de cyclussnelheden die de machine vereist.

PMC A5 op Serie 30i/31i/32i

De aanduiding van de PMC-engine — A5 — identificeert de specifieke PMC-processor-generatie en het capaciteitsniveau. Verschillende FANUC CNC-generaties gebruiken verschillende PMC-engines.

De A5 is specifiek voor de serie 3xi (30i/31i/32i) generatie en is niet uitwisselbaar met PMC-modules van eerdere of latere controllergeneraties.

De A5-engine bepaalt het maximale aantal ladderstappen dat de controller kan uitvoeren, de I/O-puntcapaciteit en de cyclustijd van de uitvoering. Machines uit de serie 30i/31i/32i met complexe ladderprogramma's — grote gereedschapmagazijnen, meerdere werkpositiehouders, geïntegreerde automatiseringssystemen — vereisen de verwerkingsruimte van de A5 om hun volledige machinesequentie uit te voeren zonder impact op de cyclustijd.

De A20B-3900-0200 is de hardware die de A5-engine huisvest. Wanneer deze module defect raakt, stopt de PMC met uitvoeren.

Het ladderprogramma stopt. Machinefuncties die door de PMC worden bestuurd, stoppen ermee.

De PMC herstellen na vervanging

Het installeren van een vervangende A20B-3900-0200 installeert een lege PMC-processor. Het ladderprogramma van de machinebouwer moet opnieuw worden geladen voordat de machine kan functioneren.

Het ladderprogramma wordt geback-upt en hersteld via het DATA I/O-scherm van de CNC of via een FANUC Ladder III / FANUC LADDER-III software-sessie die is verbonden met de controller.

De ladder-backup is een apart bestand van de CNC-parameter-backup.

Beide zijn nodig voor een volledige systeemherstel na vervanging van de PMC-module. Controleer of beide back-ups actueel zijn voordat u met de vervangingsprocedure begint.

Een ladder-backup die dateert van vóór de laatste machineaanpassing herstelt een verouderde machineconfiguratie — controleer met de servicegegevens van de machinebouwer of de ladderversie in de backup overeenkomt met de huidige productiestatus.

Veelgestelde vragen

V1: De machine schakelt in, maar geen M-codes functioneren. Asbeweging werkt normaal. Is de PMC-module waarschijnlijk defect?

Dit is een klassiek symptoom van een PMC-storing. De CNC-asbesturing is onafhankelijk van de PMC-module — assen kunnen bewegen, zelfs als de PMC niet wordt uitgevoerd. M-codes, gereedschapswisselingen, koelvloeistof en alle machine-I/O-functies lopen via de PMC-ladder.

Als de asbeweging normaal is, maar machinefuncties ontbreken, is de PMC-module de primaire verdachte. Controleer het PMC-statuscherm op de CNC op de uitvoeringsstatus en alarmcodes.

V2: Wat moet er opnieuw worden geladen nadat de vervangende A20B-3900-0200 is geïnstalleerd, voordat de machine draait?

Het ladderprogramma van de machinebouwer moet eerst opnieuw worden geladen. Zonder dit draait de PMC zonder ladder en is de machine-I/O ongecontroleerd. Nadat de ladder is geladen en de uitvoering is bevestigd, controleer dan of alle PMC-parameters en I/O-toewijzingen overeenkomen met de huidige configuratie van de machine.

Voer vervolgens een zorgvuldige stap-voor-stap controle uit van de machinefuncties voordat u terugkeert naar de productie.

V3: Is het mogelijk om een PMC-module van een andere FANUC controllergeneratie te gebruiken?

Nee. De PMC A5 engine in de A20B-3900-0200 is specifiek voor de architectuur van de Serie 30i/31i/32i. PMC-modules van Serie 16i/18i of andere generaties gebruiken andere processorarchitecturen en andere ladderinstructiesets.

Het installeren van een incompatibele PMC-module zal niet werken — de controller zal deze niet herkennen. Vervang altijd met het juiste onderdeelnummer voor de controllergeneratie.

V4: Het ladderprogramma draait, maar sommige I/O-punten reageren niet. Kan dit een defect aan de PMC-module zijn?

Gedeeltelijke I/O-storing met draaiend ladderprogramma is minder vaak een defect aan de PMC-module en vaker een defect aan de bedrading, I/O-kaart of parameters.

De PMC-module draait de ladder of niet — hij faalt zelden op een manier die specifieke I/O-punten selectief uitschakelt. 

Controleer het I/O-diagnosescherm op de CNC om te verifiëren of de verwachte signaalovergangen plaatsvinden op de ingangspunten van de PMC.

Dit wijst de storing toe aan de veldbedrading, de I/O-kaart of de PMC-parameterconfiguratie.

V5: Hoe lang kan een reserve A20B-3900-0200 worden opgeslagen voor gebruik?

Correct opgeslagen — droge omgeving, stabiele temperatuur, antistatische verpakking — FANUC PMC-modules behouden hun staat gedurende lange perioden.

De module zelf heeft geen batterij en geen tijdgevoelige componenten die degraderen tijdens passieve opslag. 

Houd het uit de buurt van vocht, temperatuurschommelingen en elektrostatische blootstelling.

Inspecteer de contacten van de DIMM-connector op oxidatie voordat u de module installeert als deze meerdere jaren is opgeslagen.