A20B-3900-0286 Fanuc-printplaat A20B39000286 A2OB-39OO-O286

FANUC A20B-3900-0286 | VANAF 64 MB / SRAM 1 MB Module — R-30iA / R-30iB Controllers, Japan Origin

Onderdeelnummer: A20B-3900-0286

Fabrikant: FANUC Corporation (Japan)

Producttype: FROM / SRAM Combinatiemodule

Board Serie: A20B-3900

FROM Capaciteit: 64 MB (Flash ROM)

SRAM Capaciteit: 1 MB

Compatibele Systemen:FANUC R-30iA, R-30iB, R-30iB Mate robotcontrollers

Overzicht

De A20B-3900-0286 is een gecombineerde FROM- en SRAM-geheugenmodule voor FANUC robotcontrollers. Het biedt 64 megabytes Flash ROM voor niet-vluchtige systeem- en programmagegevensopslag, plus 1 megabyte batterij-ondersteunde SRAM voor actieve gegevensretentie.

De module wordt horizontaal op het moederbord van compatibele R-30iA en R-30iB serie controllers gemonteerd.

Twee geheugentechnologieën op één module, elk met een andere opslagrol. Flash ROM is niet-vluchtig — het vereist geen stroombron om gegevens te behouden en behoudt zijn inhoud permanent. SRAM is batterij-ondersteund vluchtig geheugen — het vereist continue laagspanningsvoeding van een back-upbatterij om gegevens te behouden tijdens stroomuitval.

De combinatie van beide op één module is hoe FANUC's robotcontrollers zowel hun besturingssoftware als hun actieve runtime-gegevens opslaan in een compact, in het veld vervangbaar formaat.

Deze module maakt deel uit van de A20B-3900-0286/0287/0288 groep, die de 64 MB FROM-familie dekt met 1 MB, 2 MB en 3 MB SRAM-toewijzingen respectievelijk. Het selecteren van de juiste variant betekent weten hoeveel SRAM de specifieke robotcontrollerconfiguratie vereist.

Belangrijkste Specificaties

FROM 64 MB — Wat het Opslaat in een Robotcontroller

De 64 MB Flash ROM bevat de besturingssoftwarestack van de robot. Dit omvat de robotbesturingskernel, bewegingssoftware, servobesturingssoftware, I/O-verwerkingssoftware, teach pendant interface software en eventuele optionele functiesoftware die is geladen voor de specifieke robottoepassing.

Voor installaties met vision systemen, force control of andere software-opties moet de FROM zowel de basissoftware als de optiepakketten bevatten.

Vergeleken met de 32 MB FROM-varianten in dezelfde familie, biedt de 64 MB toewijzing meer ruimte voor grotere software-installaties.

Vision optiesoftware, geavanceerde padcontrolepakketten en meerdere robotprogrammeertalen verbruiken FROM-capaciteit. 

Systemen geconfigureerd met verschillende software-opties profiteren van de grotere toewijzing.

De FROM verandert niet tijdens normale robotwerking. De inhoud wordt vastgesteld tijdens de initiële controllerconfiguratie en alleen gewijzigd tijdens bewuste software-updates. Het overleeft stroomstoringen, spanningspieken en langdurige opslag zonder batterij.

SRAM 1 MB — Actieve Robotgegevens

De 1 MB SRAM bevat de gegevens die de robot genereert en gebruikt tijdens bedrijf. Robotprogramma's bevinden zich hier.

De masteringgegevens van de robot — de kalibratiewaarden die de thuispositie en asreferenties definiëren — bevinden zich hier. User frame en tool frame definities, I/O-mapping, alarmgeschiedenis en systeemvariabelen zijn allemaal in SRAM aanwezig.

Masteringgegevens zijn bijzonder kritiek.

Verlies de masteringgegevens en de robot weet niet waar hij zich in de ruimte bevindt. Fysieke re-mastering is vereist voordat hij kan draaien. 

Dit is een tijdrovende procedure die zorgvuldig moet worden uitgevoerd en vereist doorgaans referentieposities die bij installatie op de robot zijn gemarkeerd. 

De back-upbatterij is wat er tussen normale werking en de noodzaak van re-mastering staat.

1 MB SRAM is geschikt voor standaard robotconfiguraties. Systemen met uitgebreide programbibliotheken, veel gedefinieerde coördinatenkaders of grote hoeveelheden opgeslagen variabele gegevens kunnen 1 MB beperkend vinden — in die gevallen bieden de -0287 (2 MB SRAM) of -0288 (3 MB SRAM) varianten meer ruimte.

Compatibele Controllers en Alternatieve Onderdeelnummers

De A20B-3900-0286 wordt gebruikt in de R-30iA en R-30iB controllerfamilies. Specifieke alternatieve onderdeelnummers bestaan binnen FANUC's catalogus voor dezelfde functionele specificatie over verschillende controllergeneraties — A20B-3900-0166 en A20B-3900-0226 hebben dezelfde FROM 64 MB / SRAM 1 MB specificatie en dienen eerdere controllergeneraties in dezelfde robotfamilie. De -0286 is de variant voor R-30iB en R-30iB Mate moederborden.

Bevestig het onderdeelnummer van de geïnstalleerde module vanaf het label van de module of de controllerdocumentatie voordat u een vervanging zoekt.

Het controllerplatform bepaalt welke variant de juiste pasvorm is.

FAQ

V1: De robot geeft bij het opstarten een geheugenfout. Het werkte de vorige dienst nog goed. Wat moet er eerst gecontroleerd worden?

Een stroomuitval gedurende de nacht die samenvalt met een geheugenfout suggereert een lege SRAM-back-upbatterij. De batterij heeft gegevens behouden tijdens de laatste stroomcyclus, maar is uiteindelijk defect geraakt.

Controleer de batterijspanning — als deze onder de specificatie ligt, vervang de batterij en herstel SRAM-gegevens van de back-up.

Als de batterij intact is, kan de FROM-inhoud beschadigd zijn. Toegang krijgen tot het opstartscherm van de controller om de FROM-integriteit te verifiëren is de volgende diagnostische stap.

V2: Hoe beïnvloedt het vervangen van de A20B-3900-0286 de robotmastering?

Een vervangende module wordt leeg geïnstalleerd — alle SRAM-gegevens, inclusief masteringgegevens, zijn afwezig. Na het installeren van de nieuwe module en het herstellen van de back-up, controleer of de masteringgegevens in het back-upbestand zijn opgenomen.

Als masteringgegevens aanwezig zijn in de back-up, worden deze hersteld. Zo niet, dan is fysieke re-mastering van elke robotas vereist voordat de robot voor productie kan worden gebruikt.

Verifieer altijd de beschikbaarheid van masteringgegevens in de back-up voordat u doorgaat met het vervangen van de module.

V3: Wat is het verschil tussen de -0286 en de -0287 variant?

Beide hebben FROM 64 MB. Het verschil is de SRAM-capaciteit: -0286 biedt 1 MB en -0287 biedt 2 MB. De juiste variant hangt af van de softwareconfiguratie en gegevensvereisten van de robotcontroller.

Het installeren van de -0287 op een positie die bedoeld is voor de -0286 biedt meer SRAM dan nodig, maar is over het algemeen compatibel.

Het installeren van de -0286 waar meer SRAM nodig is, zal ertoe leiden dat de controller een foutmelding geeft met een onvoldoende geheugenfout.

V4: De module is vervangen en de robot is hersteld van de back-up. Programma's draaien correct, maar sommige I/O-puntnamen ontbreken. Waarom?

I/O-puntnamen en opmerkingen worden opgeslagen in SRAM, maar kunnen worden uitgesloten van een standaard programma-back-up, afhankelijk van het uitgevoerde back-uptype.

Als de back-up alleen robotprogramma's heeft vastgelegd en niet de volledige systeemgegevens inclusief I/O-configuratie en opmerkingen, zullen de namen na herstel niet aanwezig zijn. 

Voer de I/O-namen opnieuw in, of voer een volledige systeemback-up uit en herstel die de I/O-gegevens en opmerkingbestanden bevat.

V5: Kan de module worden geïnstalleerd op een ingeschakelde controller?

Geheugenmodules in FANUC robotcontrollers zijn onder normale omstandigheden niet hot-swappable.

De controller moet worden uitgeschakeld voordat de module wordt verwijderd of geïnstalleerd.

Het verwijderen van de module terwijl de controller is ingeschakeld, kan de module beschadigen of het moederbord beschadigen. 

Schakel de controller uit, vervang de module, schakel vervolgens in en herstel van de back-up.