A20B-8100-0381 Fanuc-printplaat A20B81000381 A2OB-8IOO-O38I

FANUC A20B-8100-0381 | I/O Link II SAVE B PCB — Slave / Master Configureerbare Fieldbus Board, Voor Series 16i / 18i / 21i-A & Power Mate i-D/H, A20B-8100 Serie, Japan Oorsprong

Onderdeelnummer: A20B-8100-0381

Fabrikant: FANUC Corporation (Japan)

Productcategorie: PCB — I/O Link II Optie Board (Fieldbus Interface)

Serie: A20B-8100 — FANUC i-serie optie PCB familie

Overzicht

De FANUC A20B-8100-0381 is het I/O Link II interface board — de hardware die FANUC's eigen OPCN-1 (voorheen JPCN-1) fieldbus functionaliteit toevoegt aan i-serie CNC controllers en Power Mate motion controllers.

Het maakt directe communicatie mogelijk tussen de CNC en een gedistribueerd netwerk van I/O modules, drives en andere OPCN-1 gecertificeerde apparaten via de I/O Link II bus, onafhankelijk van de standaard I/O Link architectuur die de meeste FANUC CNC controllers al als ingebouwde functie bevatten.

I/O Link II is een ander en capabeler protocol dan de originele FANUC I/O Link.

De originele I/O Link verbindt de CNC met FANUC's eigen I/O Unit-A en I/O Unit-B gedistribueerde I/O hardware in een master-slave architectuur. 

I/O Link II is gebaseerd op de OPCN-1 open fieldbus standaard gedefinieerd door de Japan Electrical Manufacturers' Association, wat betekent dat I/O Link II-compatibele apparaten veel verder reiken dan FANUC's eigen I/O hardware en elk OPCN-1 gecertificeerd product van derde fabrikanten omvatten.

Deze compatibiliteit met OPCN-1 gecertificeerde apparatuur breidt het bereik van apparaten uit die direct kunnen worden geïntegreerd in de machinebesturingsarchitectuur van het CNC-systeem.

Het A20B-8100-0381 board dient zowel voor het standalone Series 16i/18i/21i-A als voor het Power Mate i-D/H motion controller platform.

In de context van de Power Mate i-D/H wordt dit board specifiek aangeduid als het I/O Link-II Slave Board B, wat de rol van de Power Mate i-D/H weerspiegelt als een gedistribueerde ascontroller die functioneert als een slave op het I/O Link II netwerk beheerd door een master CNC.

Belangrijkste Specificaties

I/O Link II — Wat het is en waarom het belangrijk is

FANUC's originele I/O Link verbindt de CNC met FANUC's eigen gedistribueerde I/O units via een propriëtaire seriële bus. Het werkt betrouwbaar binnen FANUC's eigen productecosysteem, maar is beperkt tot FANUC's I/O hardware.

I/O Link II hanteert een andere aanpak. Het protocol is gebaseerd op OPCN-1, een open fieldbus standaard ontwikkeld door JEMA (Japan Electrical Manufacturers' Association). OPCN-1 certificering is een verifieerbare nalevingsstandaard — elk apparaat dat OPCN-1 certificering doorstaat, kan interoperabel zijn met elk ander gecertificeerd apparaat op hetzelfde netwerk.

Dit betekent dat op een I/O Link II netwerk, FANUC's CNC gegevens kan uitwisselen met OPCN-1 gecertificeerde I/O terminals, sensoren, drives en andere apparaten van verschillende fabrikanten, niet alleen FANUC's eigen hardware.

Voor machinebouwers en systeemintegrators opent I/O Link II integratiemogelijkheden die de originele I/O Link niet kan bieden. Gespecialiseerde I/O hardware — veiligheidsrelais met OPCN-1 certificering, ventielblokken, sensorblokken — kunnen rechtstreeks communiceren met de CNC via de I/O Link II bus.

De PMC (Programmable Machine Controller) van de CNC leest de status van deze apparaten en stuurt ze aan, net zoals met native FANUC I/O, zonder extra gateway hardware.

Instelpina SH1 — Master en Slave Configuratie

Het A20B-8100-0381 board heeft een instelpina (SH1) die bepaalt of het board functioneert als een I/O Link II master of slave. Dit is een belangrijk configuratiepunt:

Slave modus: Het I/O Link II master board van de CNC fungeert als slave voor een masterstation.

Wanneer het board is geïnstalleerd in een Power Mate i-D/H controller, is het altijd geconfigureerd als slave (de Power Mate fungeert als een gedistribueerde slave ascontroller op het I/O Link II netwerk van een hogere master CNC). 

De plug is geïnstalleerd aan de SLAVE zijde en mag niet worden verplaatst in de Power Mate i-D/H toepassing.

Master modus: Wanneer geïnstalleerd in een standalone 16i/18i/21i-A controller voor de masterfunctie — waarbij de CNC de master is van het I/O Link II netwerk en OPCN-1 slave apparaten erop zijn aangesloten — wordt de instelpina naar de MASTER zijde verplaatst.

De positie van de instelpina moet correct zijn voor de specifieke toepassing.

Een incorrecte instelling veroorzaakt I/O Link II communicatiefouten die verschijnen als netwerkalarmen op de CNC.

Status LED Diagnostiek

De A20B-8100-0381 biedt zes status-LED's — vier groene en twee rode — die de operationele status van het board in realtime weergeven:

Groene LED's:

• RUN — Board is ingeschakeld en de processor voert normaal uit.
• COM — I/O Link II communicatie is actief.
• SO — Status output; weerspiegelt de netwerkcommunicatiestatus.
• SLV — Slave statusindicator (verlicht wanneer in slave modus met geldige netwerkcommunicatie).

Rode LED's:

• TER — Terminalfout; geeft een probleem aan met de TBA klemmenblokverbindingen van het board.
• PRT — Protocolfout; een communicatiefout op netwerkniveau op de I/O Link II bus.

Tijdens de ingebruikname bevestigt het monitoren van deze LED's dat het board communicatie heeft tot stand gebracht met alle geconfigureerde I/O Link II slave apparaten.

Tijdens het oplossen van problemen, versmalt het patroon van verlichte en gedoofde LED's de foutlocatie tot het board, de netwerkbekabeling of een specifiek aangesloten apparaat.

Veelgestelde Vragen

V1: Wat is het verschil tussen het I/O Link II board (A20B-8100-0381) en de standaard I/O Link interface ingebouwd in de meeste FANUC CNC moederborden?

De standaard I/O Link (JD44A of vergelijkbare connector op het moederbord) communiceert met FANUC's I/O Unit-A en I/O Unit-B gedistribueerde I/O hardware. I/O Link II, mogelijk gemaakt door de A20B-8100-0381, gebruikt het OPCN-1 open fieldbus protocol, dat compatibel is met elk OPCN-1 gecertificeerd apparaat, inclusief hardware van niet-FANUC fabrikanten.

De twee systemen werken onafhankelijk — een CNC kan beide tegelijkertijd gebruiken, waarbij de standaard I/O Link FANUC I/O units bedient en I/O Link II OPCN-1 apparaten op een apart netwerk bedient.

V2: De PRT (protocolfout) LED is verlicht op de A20B-8100-0381. Wat betekent dit en hoe moet het worden gediagnosticeerd?

De PRT LED geeft een protocol-niveau fout op het I/O Link II netwerk aan — het board communiceert niet correct met apparaten op de bus.

Verifieer eerst de TBA klemmenblokbekabeling aan de hand van de FANUC I/O Link II aansluitingshandleiding: controleer de afsluitweerstand aan het laatste apparaat in de keten, bevestig de juiste signaalpolariteit en controleer de aansluitingen van de kabelafscherming.

Bevestig vervolgens dat alle aangesloten apparaten OPCN-1 gecertificeerd en ingeschakeld zijn. 

Als individuele apparaten recentelijk zijn toegevoegd, bevestig dan dat de I/O Link II configuratieparameters van de CNC de huidige netwerkapparaat telling en adres toewijzingen weerspiegelen.

V3: Kan de A20B-8100-0381 in een van de optieslots in een 16i/18i/21i-A CNC basisunit worden geïnstalleerd?

Ja. Voor de standalone Series 16i/18i/21i-A kan het I/O Link II board in elk mini-slot van de 1-slot of 3-slot basisunit worden geïnstalleerd.

In tegenstelling tot het data server board, dat specifieke slotbeperkingen heeft, heeft de A20B-8100-0381 geen positionele beperking ten opzichte van het LCD of andere boards. 

Bevestig de beschikbare slotconfiguratie van de specifieke unit vóór installatie.

V4: De instelpina SH1 is aan de SLAVE zijde geïnstalleerd. Kan deze in het veld naar de MASTER zijde worden verplaatst?

Ja, voor een 16i/18i/21i-A controller waar master modus vereist is. Verplaats de plug van de SLAVE zijde naar de MASTER zijde.

De Power Mate i-D/H toepassing vereist echter de slave zijde instelling en de FANUC documentatie stelt expliciet: "Wijzig de instelling niet" in deze context.

Voordat u de pin verplaatst, verifieer de beoogde operationele rol van de controller. Schakel het systeem uit voordat u de positie van de instelpina wijzigt.

V5: Welke OPCN-1 gecertificeerde apparaten kunnen worden aangesloten op het A20B-8100-0381 I/O Link II netwerk?

Elk apparaat dat OPCN-1 (JPCN-1) certificering van JEMA heeft doorstaan, kan worden aangesloten. Dit omvat FANUC's eigen I/O Link II slave I/O units, evenals derde partij OPCN-1 gecertificeerde producten zoals gedistribueerde I/O terminals, ventielblokken, slimme sensoren en bepaalde aandrijfsystemen die deze certificering dragen.

Het aantal aangesloten apparaten en het totale datavolume worden bepaald door de I/O Link II specificaties.

Raadpleeg de FANUC I/O Link II aansluitingshandleiding voor netwerkgrootte limieten en apparaatconfiguratie procedures.