A20B-8100-0530 Fanuc-printplaat A20B81000530 A2OB-8IOO-O53O

FANUC A20B-8100-0530 Flash FL-NET PCB Fabriek LAN Ethernet Fieldbus Interface Board, voor serie 16i / 18i / 21i Model A CNC, A20B-8100 serie, Japan Oorsprong

Deelnummer:A20B-8100-0530

Vervaardiger:FANUC Corporation (Japan)

Productcategorie:PCB FL-net Option Board (Factory LAN Ethernet Fieldbus Interface)

Serie:A20B-8100 FANUC-PCB-familie voor de optie van de serie i

Overzicht

DeFANUC A20B-8100-0530is de FL-net (Factory LAN) interface board voor FANUC serie 16i/18i/21i model A CNC controllers.

It installs in an option slot of the i-series CNC basic unit and adds FL-net Ethernet fieldbus capability to the controller — enabling the CNC to participate as an equal peer node on a factory-wide FL-net network connecting CNC machines, PLC's en andere FL-net-compatibele apparaten.

FL-net is de standaard voor fabrieksnetwerken die is ontwikkeld door de Japan Electrical Manufacturers' Association in het kader van de OPCN-2-specificatie.

In tegenstelling tot algemene industriële Ethernet-protocollen is FL-net speciaal ontworpen voor deterministische realtimecommunicatie tussen fabrieksautomatiseringscontrollers.

Het protocol maakt gebruik van een cyclisch communicatiemodel waarbij alle knooppunten op het netwerk gegevensgebieden delen elk knooppunt schrijft naar zijn eigen gedefinieerde gebied en leest van de gebieden van andere knooppunten in een voorspelbare,tijdgebonden cyclusDit cyclusgedrag maakt FL-net geschikt voor toepassingen waarbij twee of meer controllers I/O-status, operationele gegevens en synchronisatiesignalen met gegarandeerde timing moeten uitwisselen.

De A20B-8100-0530 maakt verbinding met de FL-net Ethernet-infrastructuur van de fabriek via de CD38N-connector aan de rand van het bord.

Het bord communiceert met de interne bus van de CNC via de F-BUS backplane interface.

Vanuit het PMC-perspectief van de CNC verschijnen FL-netgegevens in een gedefinieerd geheugengebied dat het PMC-ladderprogramma kan lezen en schrijven.transparant aan de PMC-toepassingslogic.

Belangrijkste specificaties

FL-net The Factory-Floor Ethernet Standard

FL-net hanteert een fundamenteel andere benadering van Ethernet-gebaseerde fabriekscommunicatie in vergelijking met de andere netwerkopties van FANUC.het helpt om FL-net te contrasteren met de twee andere Ethernet-gerelateerde boards in dezelfde i-serie optie familie:

Vast Ethernet-bord (A20B-8100-0670 of A20B-8101-0030):Biedt DNC/FTP-programmaoverdracht en FOCAS2-monitoring via standaard Ethernet.

De CNC fungeert als een netwerkverbonden apparaat dat reageert op verzoeken van een hostcomputer.

De communicatie is evenementengedreven en asymmetrisch - de gastheer vraagt, de CNC reageert.

FL-net board (A20B-8100-0530):Biedt een peer-to-peer cyclische gegevensuitwisseling tussen controllers.

Alle knooppunten delen gegevensgebieden in een gedefinieerde cyclus. Er is geen hostcomputer nodig om de communicatie te starten. De CNC en PLC wisselen I / O-gegevens continu en deterministisch uit.

Dit is ideaal voor de coördinatie tussen controllers, bijvoorbeeld het synchroniseren van twee CNC-machines in een overdrachtslijn of het doorgeven van statussignalen op celniveau tussen een robotcontroller en een CNC.

FL-net is speciaal ontworpen voor fabrieksautomatiseringstoepassingen waarbij controllers gegevens met elkaar moeten delen in plaats van met een centrale computer.Het cyclische communicatiemodel garandeert dat alle knooppunten actuele gegevens hebben van alle andere knooppunten binnen elke netwerkcyclus, dat is precies het gedrag dat nodig is voor gecoördineerde productiecelcontrole.

F-BUS-integratie en PMC-gegevenskaarten

Wanneer de A20B-8100-0530 is geïnstalleerd, worden FL-netgegevens in de geheugengebieden van de CNC in kaart gebracht op een manier die direct toegankelijk is voor het PMC-ladderprogramma.

Het FL-net-bord beheert de netwerkcommunicatiecyclus ontvangt gegevens van andere knooppunten op het FL-net en updates het PMC-toegankelijke geheugengebied,en schrijven PMC-commanded output data terug naar het netwerk in elke cyclus.

Vanuit het perspectief van de PMC-ladder is het lezen van FL-net-invoer vanuit het uitgangsgebied van een andere controller net zo eenvoudig als het lezen van elk ander I/O-signaal.

De machinebouwer programmeert de PMC om de FL-net geheugengebieden die zijn toegewezen aan het knooppuntadres van deze CNC te lezen en te schrijven.

De PMC hoeft niet te beheren netwerk timing, protocol behandeling, of knooppunt adresseren dat alles wordt afgehandeld door de A20B-8100-0530 bord.

This transparency makes FL-net particularly attractive for machine builders who want to add inter-machine communication without modifying the structure of the PMC programme beyond adding the relevant memory read/write instructions for the new data areas.

Toepassingen

De A20B-8100-0530 behandelt specifieke productie-automatiseringsscenario's:

Coördinatie van de overdrachtslijn.Meerdere CNC-machines in een productie-overdrachtlijn gebruiken FL-net om handdruksignalen, de status van deeltjesklaarheid, noodstoppropagatie en cyclusstatusinformatie te delen.

Elke machine kent de toestand van de aangrenzende machines in realtime, waardoor een gecoördineerde productieflow mogelijk is zonder een centrale PLC-tussenpersoon.

CNC-PLC-integratie.Een PLC die de vervoerband, het bevestigen van de armaturen en de materiaalbehandeling beheert, communiceert met de CNC via FL-net, waarbij de signalen voor de aankomst van onderdelen, de bevestiging van de klem en de volledige cyclusgegevens worden uitgewisseld.Beide controllers zien de status van elkaar in elke FL-netcyclus.

Bewaking op celniveau.Een FL-net-geconnecteerd bewakingssysteem verzamelt operationele gegevens over de spindelbelasting, de voersnelheid,Alarmstatus van meerdere CNC-knooppunten op hetzelfde netwerk van de fabriek, zonder dat afzonderlijke DNC-verbindingen met elke machine vereist zijn.

Veelgestelde vragen

V1: Kan het A20B-8100-0530 FL-net board en het Fast Ethernet board tegelijkertijd in dezelfde 16i/18i/21i-A CNC worden geïnstalleerd?

Ja, als de basis-eenheid van de CNC voldoende opties heeft.Het FL-net-bord en het Fast Ethernet-bord gebruiken verschillende netwerkporten en dienen verschillende functies, Fast Ethernet voor DNC-programmaoverdracht en FOCAS2-monitoring.

Beide kunnen tegelijkertijd aanwezig en actief zijn, elk in zijn eigen optieslot, waarbij de CNC beide netwerkfuncties tegelijkertijd gebruikt.

V2: Bij CNC-opstart verschijnt een alarm dat verband houdt met FL-netcommunicatie.

Bevestig dat de FL-net netwerkkabel is aangesloten op de CD38N connector en dat het netwerk actief is.

FL-net vereist dat alle knooppunten hun initialisatie-sequentie voltooien voordat de cyclische communicatiefase begint.

Controleer op het FL-net-statusdisplay (indien beschikbaar op het bedieningspaneel van de CNC) welke knooppunten actief zijn.

Als het CNC-knooppunt zelf niet in het netwerk verschijnt, moet de instelling van de parameters voor het adres van het knooppunt worden gecontroleerd en bevestigd worden dat het uniek is binnen het netwerk.

V3: Hoeveel CNC-knooppunten kunnen deelnemen aan één FL-netwerk?

De FL-net-standaard (OPCN-2) ondersteunt maximaal 254 knooppunten per netwerksegment.

In de praktijk gebruiken productie-installaties doorgaans veel minder - een typische machinecel met 520 CNC- en PLC-nodes is gebruikelijk.

De cyclustijd van de FL-netcommunicatie neemt toe met het aantal knooppunten en de hoeveelheid gegevens die wordt gedeeld.

Voor tijdkritieke toepassingen moet worden bevestigd dat de cyclustijd met het geplande aantal knooppunten en het gegevensvolume voldoet aan de timingvereisten van de toepassing.

V4: Na de installatie van de A20B-8100-0530, welke parameters moeten in de CNC worden ingesteld om de FL-netcommunicatie te activeren?

De FL-netparameters van de CNC moeten minimaal worden geconfigureerd met: het lokale knooppuntadres (een uniek nummer op het netwerk), de toewijzingen van gegevensgebieden (welk geheugen adressen naar welke knooppuntgebieden mappeert),en de optie FL-net enable bit.

De specifieke parameternummers zijn gedocumenteerd in de 16i/18i/21i-A FL-netverbindingshandleiding.Machinebouwers bouwen een FL-net systeem van nul ook nodig hebben om het totale aantal knooppunten van het netwerk en cyclus timing parameters configureren.

V5: Het FL-netbord is geïnstalleerd, maar het PMC kan geen gegevens lezen van een andere controller op het netwerk. De LED-indicatoren op het bord lijken normaal.

Normale LED-status zonder uitwisseling van PMC-gegevens geeft meestal een probleem met de parameterconfiguratie aan in plaats van een hardwarefout.

(1) de parameters voor de toewijzing van het geheugengebied bevestigen dat het gegevensgebied van het externe knooppunt correct is gemapped naar een PMC-toegankelijk adresbereik;

(2) de FL-netparameters van het externe knooppunt: het verzendende knooppunt moet worden geconfigureerd om zijn gegevens te schrijven op hetzelfde gebied als het ontvangende knooppunt;

(3) het FL-net-status-scherm op de CNC bevestigt dat beide knooppunten als actieve deelnemers aan de huidige netwerkcyclus worden vermeld.

Als het PMC-programma niet is gewijzigd om FL-net-lees-/schrijfinstructies op te nemen, bestaat het gegevensgebied in het geheugen, maar de ladder heeft er nooit toegang toe.