A20B-8101-0160 Fanuc-printplaat A20B81010160 A2OB-8IOI-OI6O

FANUC A20B-8101-0160 | PC-zijde HSSB Interface PCB — High-Speed Serial Bus, Glasvezel CNC-naar-PC Link, Voor Series 16i / 18i / 21i / 160i / 180i / 210i, A20B-8101 Serie, Oorsprong Japan

Onderdeelnummer: A20B-8101-0160

Fabrikant: FANUC Corporation (Japan)

Productcategorie: PCB — PC-zijde HSSB Interfacekaart (High-Speed Serial Bus)

Serie: A20B-8101 — FANUC i-serie PC interface PCB familie

Overzicht

De FANUC A20B-8101-0160 is het PC-zijdige component van FANUC's High-Speed Serial Bus (HSSB) link — de kaart die in een uitbreidingssleuf van een personal computer wordt geïnstalleerd om die pc rechtstreeks via een glasvezelkabel met een FANUC i-serie CNC-controller te verbinden.

Het is de helft van het HSSB-paar die bij de computer hoort, niet bij de CNC.

HSSB was FANUC's eigen oplossing voor een specifiek probleem dat zich eind jaren '90 voordeed toen CNC-machines begonnen te profiteren van pc-gebaseerde toepassingen: hoe een communicatielink met hoge bandbreedte en ruisimmuniteit te creëren tussen een FANUC CNC-controller en een nabijgelegen host-personal computer.

Standaard seriële verbindingen (RS-232C) waren te traag en te gevoelig voor elektromagnetische interferentie van machineaandrijvingen. 

Ethernet was beschikbaar, maar bracht latentie en protocoloverhead met zich mee, waardoor het ongeschikt was voor toepassingen die snelle, deterministische toegang tot de interne gegevens van de CNC vereisten.

HSSB loste beide problemen op.

Het glasvezel fysieke medium elimineert elektromagnetische gevoeligheid volledig — lichtsignalen kunnen niet worden geïnduceerd door elektrische ruis, ongeacht hoe dicht de kabel langs servoaandrijvingen, spindelaandrijvingen of stroomonderbrekers loopt. 

Het eigen high-speed seriële protocol biedt een hogere doorvoersnelheid dan RS-232C en een lagere latentie dan Ethernet voor directe toegang tot het CNC-geheugen.

De resulterende link maakte het mogelijk voor de pc om toegang te krijgen tot het interne geheugen van de CNC — programma's, parameters, huidige posities, spindelsnelheden, PMC-gegevens — met snelheden die snel genoeg waren om real-time monitoringtoepassingen, operatorbegeleidingsschermen die vanaf de pc worden aangestuurd, en grote bestandsoverdrachten te ondersteunen.

Belangrijkste specificaties

Hoe HSSB werkt — De architectuur met twee kaarten

De HSSB-link vereist altijd twee kaarten: één in de CNC en één in de pc. De A20B-8101-0160 is de pc-zijdige kaart.

De CNC-zijdige kaart (een apart onderdeel uit de A20B-8100- of A20B-8001-serie) wordt geïnstalleerd in een optiesleuf van de basiseenheid van de CNC.

CNC-zijdige kaart: Maakt verbinding met de interne F-BUS van de CNC. Biedt een COP7 glasvezelpoort. Vanuit het perspectief van de CNC creëert de HSSB-link een gedeeld geheugengebied waar de pc toegang toe heeft via de FANUC CNC Screen Display functie-driver.

PC-zijdige kaart (A20B-8101-0160): Wordt geïnstalleerd in de uitbreidingssleuf van de pc. Biedt de bijpassende COP7 glasvezelpoort aan de pc-zijde. FANUC's HSSB-driver (geïnstalleerd op het Windows-besturingssysteem van de pc) communiceert met de CNC via deze kaart.

Toepassingen die zijn geschreven met de FANUC FOCAS-bibliotheek hebben toegang tot de CNC via de driver.

De glasvezelkabel verbindt de twee COP7-poorten.

De kabel loopt van de pc naar de CNC — doorgaans vanaf een paneel-pc of industriële computer in de machinekast, via een kabelgoot, naar de optiesleufpositie in de CNC-besturingseenheid. De maximale kabellengte is afhankelijk van het specifieke gebruikte glasvezelkabelmodel.

Vereisten voor pc en software

De A20B-8101-0160 vereist:

PC-uitbreidingssleuf. De kaart wordt geïnstalleerd in een ISA- of PCI-uitbreidingssleuf, afhankelijk van de specifieke kaartvariant. De pc moet een vrije compatibele sleuf hebben. Industriële paneel-pc's die in de machinekast zijn geïntegreerd, zijn een veelvoorkomende host voor deze kaart — ze bieden de fysieke montage, de vereiste uitbreidingssleuf en de industriële besturingsomgeving die nodig is voor een kaart die in een machinegereedschapskast blijft.

FANUC HSSB-driver. De driver voor het Windows-besturingssysteem van de pc moet zijn geïnstalleerd om de kaart te laten functioneren.

De driver verschijnt als een HSSB-apparaat in de Windows apparaatbeheer. FANUC HSSB-driversoftware ondersteunt Windows NT, Windows 2000, Windows XP en latere Windows-versies, afhankelijk van de softwareversie.

FANUC FOCAS-bibliotheek of CNC Screen Display-functie. Toepassingen communiceren met de CNC met behulp van FANUC's FOCAS2-bibliotheek (voor programmatische toegang tot CNC-gegevens via pc-applicatiecode) of de FANUC CNC Screen Display-functie (die het display van het CNC-operatorpaneel op het pc-scherm spiegelt en operators in staat stelt om vanaf de pc met de CNC te interageren).

Glasvezelkabel. FANUC glasvezelkabel A66L-6001-0026 serie wordt aanbevolen.

De kabellengte moet worden bevestigd binnen het ondersteunde bereik voor het specifieke kabelmodel.

Glasvezel — De technische keuze

Het glasvezel fysieke medium is geen willekeurige keuze — het is de technische oplossing voor een echt probleem in machinegereedschapomgevingen.

Een machinegereedschapskast bevat meerdere bronnen van intense elektromagnetische interferentie: servo-aandrijving PWM-schakeling op kilohertz-frequenties, spindelaandrijving-vermogenstrappen, AC-contactors die onder belasting openen en sluiten, en transformator-magnetische velden.

Elke conventionele elektrische signaalkabel die door deze omgeving loopt, pikt geïnduceerde ruis op die gegevens corrumpeert.

Glasvezel is immuun door fysica: het transporteert licht, geen elektrische stroom. Geen enkel elektrisch veld kan een signaal in een glasvezelkabel induceren.

De HSSB-link met glasvezel is betrouwbaar ruisvrij, ongeacht de elektromagnetische omgeving waarin deze loopt. 

Deze betrouwbaarheid is de reden waarom FANUC glasvezel koos voor HSSB in plaats van een conventionele elektrische seriële verbinding.

De COP7-connector op de A20B-8101-0160 accepteert de glasvezelkabel. Het schoonhouden van de glasvezelconnectoren is belangrijk voor een betrouwbare werking — zelfs kleine vervuiling op het uiteinde van de vezel verzwakt het optische signaal, wat communicatiefouten veroorzaakt.

Wanneer de vezel niet is aangesloten, moet de beschermkap de COP7-poort bedekken om vervuiling te voorkomen.

Veelgestelde vragen

V1: De HSSB-link werkt, maar de pc vertoont intermitterende communicatiefouten. Wat is de meest waarschijnlijke oorzaak?

Vervuiling van de glasvezelconnector is de meest voorkomende oorzaak van intermitterende HSSB-communicatiefouten wanneer de link eerder werkte. Verwijder de glasvezelkabel van beide COP7-connectoren (op de A20B-8101-0160 kaart en op de CNC-zijdige kaart) en inspecteer de uiteinden van de vezel.

Reinig met een droge pluisvrije optische reinigingsdoek of een geschikt glasvezelreinigingsgereedschap. Gebruik geen oplosmiddelen.

Plaats de kabel opnieuw en controleer of de connectoren volledig zijn ingestoken en vergrendeld. Als de fouten aanhouden na het reinigen, inspecteer dan de glasvezelkabel op scherpe bochten of fysieke schade.

V2: De pc met de A20B-8101-0160 geïnstalleerd draait Windows XP. Is de HSSB-driver compatibel?

FANUC HSSB-driversoftware ondersteunt Windows XP. Installeer de juiste driverversie voor het specifieke besturingssysteem — de driverversie moet overeenkomen met zowel het besturingssysteem als de specifieke HSSB-kaart hardwarerevisie. De HSSB-driver verschijnt na installatie in de Windows Apparaatbeheer.

Als het apparaat een foutcode weergeeft, controleer dan de driverversie aan de hand van FANUC's compatibiliteitsdocumentatie voor de A20B-8101-0160 hardwarerevisie.

Controleer ook of het type pc-uitbreidingssleuf (PCI of ISA) overeenkomt met het aansluittype van de kaart.

V3: Is het mogelijk om één pc (met A20B-8101-0160) tegelijkertijd met meerdere CNC-machines te verbinden?

Ja, als de pc meerdere uitbreidingssleuven beschikbaar heeft. Elke HSSB-link naar één CNC vereist één pc-zijdige kaart en één glasvezelkabel naar de bijbehorende CNC-zijdige kaart. Meerdere A20B-8101-0160 kaarten kunnen in dezelfde pc worden geïnstalleerd, elk verbonden met een andere CNC.

De FANUC HSSB-driver ondersteunt meerdere HSSB-kanalen — elk kanaal is gekoppeld aan één kaart en één CNC.

FANUC FOCAS-toepassingen kunnen elke CNC adresseren op zijn kanaalnummer, waardoor één pc tegelijkertijd meerdere CNC-machines kan monitoren, programmeren of gegevens kan weergeven.

V4: Wat is de maximale glasvezelkabellengte die wordt ondersteund door de HSSB-link?

De aanbevolen glasvezelkabel (A66L-6001-0026 serie) is verkrijgbaar in standaardlengtes. De maximaal ondersteunde kabellengte wordt bepaald door de optische power budget van de specifieke zender/ontvangercombinatie op de kaarten.

In de praktijk is de HSSB-link bedoeld voor verbindingen binnen een machinekast of tussen een machinekast en een aangrenzend paneel — doorgaans meters tot tientallen meters. 

Voor langere afstanden, raadpleeg FANUC's HSSB-documentatie voor de maximale kabellengte voor de specifieke kaart- en kabelcombinatie.

Leid de kabel niet in lussen of met scherpe bochten, aangezien deze het signaal verzwakken.

V5: Na het installeren van de A20B-8101-0160 en de FANUC-driver, toont de CNC Screen Display-functie "CNC is niet verbonden" of "HSSB-fout." Wat moet er worden gediagnosticeerd?

Doorloop de volgende reeks:

(1) Bevestig dat de driver correct is geïnstalleerd en dat de A20B-8101-0160 geen fout weergeeft in de Windows Apparaatbeheer. 

(2) Bevestig dat de CNC-zijdige HSSB-kaart is geïnstalleerd in de CNC en dat de CNC is ingeschakeld.

(3) Bevestig dat de glasvezelkabel aan beide uiteinden is aangesloten en schoon is. 

(4) Bevestig dat de HSSB-parameter van de CNC (die HSSB-communicatie aan de CNC-zijde inschakelt) correct is ingesteld — deze parameter moet zijn ingeschakeld om de CNC deel te laten nemen aan de HSSB-link. (5) Bevestig dat het knooppuntnummer dat is geconfigureerd in de HSSB-software van de pc overeenkomt met de HSSB-knooppuntinstelling van de CNC.

Een mismatch in knooppuntnummers is een veelvoorkomende installatiefout die precies het "niet verbonden" symptoom veroorzaakt.