A660-2005-T506 FANUC Servomotor Encoder Signalkabel Voor JF1 Encoder A6602005T506 A66O-2OO5-T5O6

A660-2005-T506 | FANUC Pulse Coder-encoderkabel - rechte connector / hoogflexibele sleepketting / Alpha iSVM naar servomotor

FANUC Pulse Coder-kabel — De feedbacklink voor de encoder

De A660-2005-T506 is de pulscodeerkabel van FANUC: de encoder-feedbackconstructie die de encoderingang (CN2) van de FANUC-servoversterker verbindt met de pulscoder die is geïntegreerd in de FANUC-servomotor. In de servosysteemterminologie van FANUC wordt de in de motor ingebouwde encoder een ‘pulscoder’ genoemd: een absolute of incrementele positiesensor met hoge resolutie die ashoekgegevens aan de servoversterker levert voor snelheids- en positieregeling in een gesloten lus.

De aanduiding van de rechte stekker (T506) identificeert dit als de versie waarbij het connectorlichaam uitgelijnd is met de kabelas. Bij de alternatieve gehoekte versie (A660-2005-T505) komt de kabel onder een hoek van 90° uit de connector - beide dienen dezelfde systeemfunctie met verschillende connectororiëntaties voor verschillende montagegeometrieën.

Belangrijke productinformatie

Pulse Coder — Wat de kabel verbindt

Motorzijde (connector pulscoder – zwart):De connector aan de motorzijde past in de pulscodeeraansluiting van de FANUC-servomotor op het motorlichaam of de eindkap. FANUC gebruikt de term 'pulscoder' voor de encoderassemblage die is geïntegreerd in hun servomotorfamilie. De pulscoder levert absolute positiegegevens met hoge resolutie (doorgaans 1.000.000 tellingen/omwenteling voor αi-pulscodeerders) aan de versterker.

Versterkerzijde (SVM-connector - grijs):De connector aan het uiteinde van de servoversterker past op de CN2-aansluiting (encoderfeedback) van de FANUC Alpha iSVM-module. De grijze connector aan de versterkerzijde identificeert de A660-2005-T506 als de huidige seriekabel voor de Alpha iSVM (Servo Motor Module) in het FANUC αi-serie aandrijfsysteem.

Signaal inhoud:De A660-2005-T506 draagt ​​de seriële communicatiegegevens van de FANUC αi-pulscoder over: een eigen, snel serieel protocol dat in realtime de absolute positie, thermische gegevens en foutstatus van de motor-encoder naar de servoversterker verzendt.

Toepassingen

FANUC servo-assen voor CNC-bewerkingsmachines:FANUC α-serie en αi-serie servosystemen op SINUMERIK-FANUC CNC-bewerkingscentra, draaicentra en slijpmachines: de A660-2005-T506 is de standaard pulscoder-feedbackkabel voor met Alpha iSVM uitgeruste aandrijvingen.

FANUC industriële robots:FANUC-robotmodellen die gebruik maken van Alpha iSVM-servomodules voor gezamenlijke asaandrijvingen: de pulscodeerkabel verbindt elke gezamenlijke servomotor met zijn servoversterker.

FANUC ROBODRILL en ROBODCUT:Compacte bewerkingscentra en EDM-machines die gebruikmaken van geïntegreerde FANUC-servosystemen – encoderkabels voor elke bestuurde as.

Meerassige bewerkingssystemen:5-assige bewerkingscentra en meerassige draaicentra met FANUC-servoaandrijvingen over alle assen — één A660-2005-T506-kabel per servo-as.

Veelgestelde vragen

Vraag 1: Wat is het verschil tussen A660-2005-T506 (recht) en A660-2005-T505 (hoek)?

Beide dragen identieke signalen en bedienen dezelfde pulscodeerinterface - het verschil is de geometrie van het connectorlichaam. T506 verlaat de kabel rechtstreeks uit het connectorlichaam; T505 verlaat op 90 °. Selecteer op basis van de installatieruimte bij de pulscodeeraansluiting van de motor; motoren met beperkte ruimte achter de encoderconnector hebben vaak de schuine T505 nodig. In open montagesituaties zijn beide typen acceptabel.

Vraag 2: Waarin verschilt de pulscoder van FANUC van een standaard incrementele encoder?

FANUC αi-pulscoders maken gebruik van een eigen, snel, serieel communicatieprotocol in plaats van de kwadratuur-ABR-signalen van standaard incrementele encoders. De seriële interface verzendt de absolute multi-turn-positie, temperatuursensorgegevens en diagnostische informatie. Voor dit seriële protocol is de specifieke A660-2005-T506-kabel vereist. Standaard incrementele encoderkabels kunnen de FANUC-pulscodeerkabels niet vervangen, omdat de elektrische interface (protocol, signaalniveaus, connector-pinout) fundamenteel anders is.

V3: Welk FANUC-alarm wordt gegenereerd wanneer de A660-2005-T506 defect raakt of wordt losgekoppeld?

FANUC genereert Alarm SV401 (VRDY UIT) of SV436/SV437 (fout in de encoderkabel) wanneer het kabelsignaal van de pulscoder verloren gaat of verslechterd is. Alarm SV401 bij as-inschakeling geeft aan dat de servoversterker geen geldige reactie van de pulscoder heeft ontvangen - de eerste diagnostische controle is de kabelaansluiting van de pulscoder aan beide uiteinden. Intermitterende kabelfouten veroorzaken doorgaans positiefeedbackfouten of driftalarmen voordat de kabel volledig kapot gaat.

Vraag 4: Kan de kabellengte van de A660-2005-T506 in het veld worden verlengd?

FANUC-pulscodeerkabels kunnen niet worden verlengd door middel van veldsplitsing; het eigen snelle seriële protocol vereist specifieke kabelimpedantiekarakteristieken die worden verstoord door middenkabelconnectoren of splitsingen. FANUC specificeert de maximale kabellengtes voor elke pulscoderinterface in de technische documentatie van hun servoversterkers. Voor installaties die langere kabeltrajecten vereisen dan de beschikbare standaardlengtes, kunt u contact opnemen met FANUC voor de juiste variant met langere lengte.