Nieuwe OMRON CPU CQM1-CPU43-EV1 GRATIS VERSNELD VERZENDING CQM1CPU43EV1 NUW

Omron CQM1-CPU43-EV1 | CQM1 CPU-eenheid — 256 I/O / 7,2K programma / ingebouwde puls I/O 50 kHz / RS-232C

CQM1 CPU met ingebouwde puls-I/O: het onderscheid van EV1

De CQM1-CPU43-EV1 is de CQM1 CPU-eenheid met een ingebouwde pulsingangs- en uitgangsfunctie - de functie die hem onderscheidt van andere CQM1 CPU-varianten op hetzelfde platform. Twee speciale poorten op de CPU-behuizing verwerken tegelijkertijd hogesnelheidstelleringangen en pulsuitgangen, zonder dat een aparte speciale I/O-eenheid voor bewegingstaken nodig is.

Snelle telleringangen accepteren enkelfasige pulsen tot 50 kHz en tweefasige (kwadratuur) pulsen tot 25 kHz. Dit omvat de directe aansluiting van roterende encoders voor positiefeedback en snelheidsmeting zonder externe tellerhardware. Pulsuitgangen bereiken tot 50 kHz vanaf dezelfde poorten - geschikt voor het aansturen van een stappenmotordriver voor positioneringstoepassingen.

De 16 ingebouwde ingangen zijn aanwezig op de CPU-body zelf. Er kunnen maximaal 11 I/O- of speciale I/O-eenheden worden toegevoegd om het volledige maximum van 256 punten te bereiken. De configuratie klikt mechanisch in elkaar: eenheden worden naast elkaar vergrendeld en het systeem schaalt van de minimale configuratie met alleen CPU naar de volledige I/O-uitbreiding met 11 eenheden.

Belangrijkste specificaties

Drie soorten interrupts en communicatie

De CQM1-CPU43-EV1 ondersteunt drie onafhankelijke interrupttypes.Ingangsonderbrekingenreageren op korte externe signalen – de minimaal detecteerbare pulsbreedte is 0,1 ms.Geplande onderbrekingengebruik een interne snelle intervaltimer voor periodieke taken.Snelle telleronderbrekingentrigger op encoderaantallen, waardoor een onmiddellijke programmareactie op positiegebeurtenissen mogelijk wordt zonder te wachten op de volgende scancyclus.

Er zijn twee seriële poorten beschikbaar: een randpoort voor programmeertools en een speciale RS-232C-poort voor communicatie met externe apparaten: barcodelezers, meetinstrumenten, printers of 1-op-1 dataverbindingen met een andere CQM1. Het hostlinkprotocol ondersteunt communicatie met een pc of programmeerbare terminal via dezelfde RS-232C-poort.

Veelgestelde vragen

Vraag 1: Wat maakt de CQM1-CPU43-EV1 anders dan CQM1-CPU41-EV1 of CPU42-EV1?

Alle CQM1 EV1-varianten delen dezelfde 256-punts I/O-capaciteit, 7,2K programmageheugen en RS-232C-poort. De CPU41-EV1 heeft geen speciale ingebouwde functie. De CPU42-EV1 voegt vier analoge volumeregelaars toe. De CPU43-EV1 voegt de ingebouwde puls-I/O-functie toe: 50 kHz hogesnelheidstelleringangen en 50 kHz pulsuitgangen vanaf speciale poorten. De CPU44-EV1 vervangt de puls-I/O door twee absolute encoder (ABS)-interfaces.

Vraag 2: Kan de ingebouwde hogesnelheidsteller worden gebruikt voor het volgen van de encoderpositie?

Ja. De twee speciale poorten accepteren kwadratuur A/B-encodersignalen tot 25 kHz in twee fasen, plus een Z-referentiepuls. Snelle telleronderbrekingen worden onmiddellijk geactiveerd bij telgebeurtenissen zonder vertraging van de scancyclus. Voor stappenmotorbesturing kan de CQM1-CPU43-EV1 een positielus sluiten met behulp van encoderfeedback op de telleringang en pulsuitgang naar de driver tegelijkertijd.

Vraag 3: Hoe wordt de CQM1-CPU43-EV1 geprogrammeerd?

Met behulp van de CX-Programmer van Omron (of de eerdere SSS-programmeersoftware). De randpoort wordt aangesloten op een pc voor het downloaden van programma's, online monitoring en parameterconfiguratie. Ladderlogica is de standaard programmeertaal. Het opgeslagen programma bevindt zich in het interne RAM-geheugen met batterijvoeding. Vervang de batterij voordat deze leeg raakt om programmaverlies te voorkomen.

Vraag 4: Kan het I/O-maximum van 256 punten worden bereikt met de CQM1-CPU43-EV1?

Ja. De 16 ingebouwde ingangen op de CPU-eenheid tellen mee voor het totaal. Rechts van de CPU-unit kunnen maximaal 11 I/O- of speciale I/O-units worden aangesloten. Het totale aantal woorden dat aan I/O- en Speciale I/O-eenheden wordt toegewezen, moet bij de gecombineerde toewijzing 15 woorden of minder bedragen.

Vraag 5: De CPU43-EV1 geeft een batterijwaarschuwing weer. Wat is de juiste procedure?

Vervang de batterij binnen een week nadat de waarschuwing verschijnt; het leeg raken van de batterij veroorzaakt verlies van programmageheugen. De CQM1 maakt gebruik van een standaard lithiumbatterij. Vervang indien mogelijk terwijl de CPU-eenheid is ingeschakeld om het programma te behouden. Controleer na vervanging of het programma intact is door het te vergelijken met een back-up.