Een nieuwe AB 1769-L30ERM CompactLogix-processor in de doos 1769L30ERM 1769-L3OERM

Allen-Bradley 1769-L30ERM. CompactLogix 5370 L3 1MB / 4-Axis CIP Beweging + Kinematica / Dual EtherNet / IP / DLR / 16 Nodes / 8 lokale I / O-modules

CIP-beweging met kinematica Wat onderscheidt de L30ERM van de standaardcompactLogix

Elke CompactLogix L3-controller biedt EtherNet/IP-communicatie en Compact I/O-integratie.Wat de benaming "ERM" toevoegt aan de 1769-L30ERM is geïntegreerde CIP-beweging via EtherNet/IP, kinematica ondersteuning die de basis ERM controllers zonder volledige kinematica niet bieden.

CIP Motion maakt gebruik van EtherNet/IP als het bewegingsbesturingsnetwerk, waarbij servo-aandrijvingen worden gesynchroniseerd via standaard Ethernet met behulp van tijdgesynchroniseerde besturingslussen.Drives met CIP Motion-ondersteuning (Kinetix-serie) communiceren rechtstreeks met de controller via hetzelfde Ethernet-netwerk dat wordt gebruikt voor machine-I/O en HMI De bewegingsassen worden geprogrammeerd en gecoördineerd in Studio 5000 Logix Designer met behulp van dezelfde projectomgeving als de machine logica.

Terwijl de standaard CIP Motion afzonderlijke assen onafhankelijk verplaatst, maakt de kinematica coördinatentransformatie mogelijk.Z) in plaats van individuele motorpositiesDit is de vereiste capaciteit voor delta robot pick-and-place, SCARA arm positionering, H-bot (Cartesian gantry) systemen,en elke machine waarvan de mechanische geometrie de gewrichten van de gewrichten en de positie van de werktuigspits overschrijftDe L30ERM verwerkt tot 4 assen in gecoördineerde kinematische groepen.

Voor een verpakkingsmachine met een delta-robot pikkop, of een assemblagestation met een 3-assig Cartesian systeem,Het specificeren van een standaard CompactLogix zonder kinematica betekent het toevoegen van een externe bewegingsregelaar of het opnieuw ontwerpen van de bewegingsregelaarDe 1769-L30ERM vermijdt dit door kinematische coördinatie natief te bieden.

Belangrijkste specificaties

Dual EtherNet/IP en DLR Network Resilience Built-in

De twee EtherNet/IP-poorten vormen een geïntegreerde twee-poort switch binnen de controller.Dit stelt de 1769-L30ERM in staat om deel te nemen aan Device Level Ring (DLR) -topologie, een EtherNet / IP-ringarchitectuur waarbij elk apparaat twee Ethernet-verbindingen heeft die een gesloten lus vormenAls een kabel in de ring breekt, routert DLR netwerkverkeer door het overlevende pad binnen milliseconden.Een enkele kabelfout die de communicatie in een lineaire Ethernet-topologie zou stoppen, wordt een herstelbare gebeurtenis in een DLR-ring.

Voor de automatisering van machines waarbij schade aan kabels door mechanische interferentie, trillingen of installatiefouten een realistisch risico vormt,DLR zorgt voor veerkracht op netwerkniveau zonder dat externe beheerde switches of redundante netwerkpaden nodig zijn.

Toepassingsscenario's

Delta robot pick-and-place:De 1769-L30ERM programmeert de beweging in Cartesiaanse coördinaten; het kinematische model vertaalt deze naar individuele servo-ascommando's.Product pick posities en plaats verschuivingen zijn geprogrammeerd in de echte wereld eenheden, niet motorencoder telt.

Compacte geautomatiseerde assemblage-stations:4 servo-assen, twee voor XY-positionering, één voor Z, één voor rotatie, gecoördineerd met machine-I/O voor onderdeelpresentatie en bevestiging, alle beweging en logica in één controller, één Studio 5000 project.

Verpakkings- en vulmachines:Indexvervoerders plus servo-aangedreven vulkoppen, met een DLR-netwerktopologie die de betrouwbaarheid van de machine I/O garandeert, zelfs als een kabel wordt verstoord tijdens de overstap.

Veelgestelde vragen

V1: Wat is het verschil tussen CIP Motion en standaard EtherNet/IP I/O op deze controller?

Standaard EtherNet/IP I/O wisselt data asynchroon uit elk apparaat communiceert bij een poll, met gedefinieerde snelheden, maar niet met elkaar gesynchroniseerd.CIP Motion voegt IEEE 1588 tijdssynchronisatie toe aan alle deelnemende nodes, waardoor aandrijvingen hun besturingslussen kunnen synchroniseren met dezelfde tijdstempel als de bewegingsprocessor van de controller.Deze tijdsgebonden coördinatie is wat multi-assen synchroniseerde beweging mogelijk maakt een aandrijving kan niet drift ten opzichte van een andere in een CIP Motion systeem.

V2: Welke aandrijvingen zijn compatibel met de CIP Motion van de 1769-L30ERM?

De Kinetix servo aandrijvingsserie van Rockwell Automation (Kinetix 300, 350, 5100, 5300, 5500, 5700) ondersteunt CIP Motion via EtherNet/IP en is compatibel met de bewegingsassen van de 1769-L30ERM.Ook drives van derden met implementatie van CIP Motion profiel kunnen worden gebruikt. Bevestig de CIP Motion-ondersteuning en firmware-compatibiliteit van het specifieke station uit de compatibiliteitsdocumentatie van Kinetix en CompactLogix voordat u specificeert.

V3: Kan de 1769-L30ERM worden vervangen door een latere CompactLogix 5380 L3-controller?

De CompactLogix 5380 is de opvolgergeneratie.en bewegingsasconfiguratie niet alle Studio 5000-projecten migreren zonder wijziging. Voor installaties die in beweging kunnen, moet worden gecontroleerd of de vervangende 5380 ook dezelfde kinematische groepen en asgetallen ondersteunt.Voor gelijkwaardige vervanging van een mislukte 1769-L30ERM in een bestaande machine, is vervanging van hetzelfde model de veiligste weg.

V4: Op hoeveel EtherNet/IP I/O-knooppunten is de 16-knooppuntenlimiet van toepassing?

De grens van 16 knooppunten is van toepassing op EtherNet/IP I/O-verbindingen: punt I/O, compacte I/O-afstandsadapters, PROFINET-naar-EtherNet/IP-bruggen,en andere EtherNet/IP-I/O-apparaten die worden verbruikt door de verbindingstabel van de controller. CIP Motion-stations verbruiken ook verbindingen elke aandrijfas vereist meestal een of meer EtherNet/IP-verbindingen, afhankelijk van de configuratie.De totale verbindingen (beweging + I/O) moeten binnen het door de controller ondersteunde aantal verbindingen blijven..

V5: Waar komt de 1769-L30ERM vandaan?

Through Rockwell Automation's distribution network (authorised Allen-Bradley distributors) and the established CompactLogix aftermarket — industrial automation spare parts dealers and tested surplus suppliers. Bevestig het modelnummer 1769-L30ERM (niet aangrenzende modellen zonder kinematica) vóór bestelling.een onjuiste CompactLogix vervanging zonder CIP Motion of kinematica ondersteuning zal het oorspronkelijke programma niet uitvoeren zonder significante re-engineering.