6AU1435-2AA00-0AA0 6AU14352AA000AA0 SIEMENS 6AU1 435-2AA00-0AA0 Simotion-regeleenheid

Siemens 6AU1435-2AA00-0AA0∙ SIMOTION D435-2 DP ∙ Drive-based Motion Controller / Standard Performance / 6 DRIVE-CLiQ / 2 PROFIBUS / 3 Ethernet / Dual Fan

Bewegingscontroller in de aandrijving ∙ Eén behuizing, geen veldbus tussen hen

De SIMOTION D435-2 DP breekt wat normaal gesproken twee aparte hardware-assemblages zouden zijn in één.een bewegingsregelaar stuurt ascommandos via een veldbus naar gescheiden aandrijfversterkersIn een SIMOTION D-systeem wordt de D435-2 DP geïnstalleerd als slot van de besturingseenheid van een SINAMICS S120 aandrijfschassis ∙ de bewegingscontroller en de intelligentie van de aandrijving delen dezelfde behuizing,met een vermogen van niet meer dan 50 W.

DRIVE-CLiQ is het interne servocommunicatienetwerk van Siemens.de D435-2 DP stuurt positie-setpoints naar de motormodules en ontvangt feitelijke snelheids- en stroomgegevens terug zonder veldbus overheadMotormodules (eenas- en tweeaasvermogenselektronica),Sensormodules (voor externe lineaire weegschaal en roterende encoders op het mechanisme van de machine), en Terminal Modules (voor extra I/O in de aandrijfkast) worden allemaal aangesloten via de zes DRIVE-CLiQ-poorten.

Deze architectuur elimineert de communicatie latency tussen een afzonderlijke beweging computer en de drives, vermindert kas voetafdruk door het verwijderen van de motion controller en zijn fieldbus hardware,en vereenvoudigt de inbedrijfstelling door de parametrisatie van de beweging en de aandrijving in één software-tool te houden (SIMOTION SCOUT).

Belangrijkste specificaties

Waar D435-2 DP in het SIMOTION D-bereik zit

De SIMOTION D-familie vordert door prestatieniveaus: D425 (invoer, minder assen), D435 (standaard, deze eenheid), D445 en D455 (hoge prestaties, meer gelijktijdige assen en snellere updatecycli).De standaardprestaties dekken het merendeel van de productie-machine-eisen., cam-gebaseerde bewegingsprofielen, registratiecontrole en webspanning tegelijkertijd, afhankelijk van de complexiteit van het bewegingsprofiel en de geconfigureerde servocyclustijd.SIMOTION SCOUT's performance monitoring tool bevestigt het rekenbudget tijdens de inbedrijfstelling.

I/O- en communicatie-interfaces

12 vaste digitale ingangen (24VDC):Deze signalen worden gesynchroniseerd met de servocyclus zonder veldbuslatentie.

16 configureerbare DI/DO:Elk kanaal kan onafhankelijk worden geconfigureerd als input- of output-signaal, remtoestellen en machine-actuatoren onder direct-motion-programma-besturing.

Twee PROFIBUS-poorten:Sluit aan op de S7-controle-PLC van de installatie, op gedistribueerde I/O slaves of op beide op afzonderlijke PROFIBUS-segmenten.Deze dubbele poort stelt de D435-2 DP in staat om tegelijkertijd te werken als PROFIBUS master (voor I/O slaves) en slave (voor de toezichthoudende PLC).

Drie Ethernet-poorten:SIMOTION SCOUT engineering toegang, HMI-communicatie (WinCC, WinCC Flexible, basispanelen) en integratie op IT-niveau via OPC UA-server.

Dubbele ventilator en batterij Verzekerheidsvoorwaarden

Dubbele ventilator:Twee onafhankelijke koelventilatoren bedienen het thermisch beheer van de D435-2 DP.Een enkele ventilatorfout een veel voorkomende slijtagefout bij continu werkende machines laat de eenheid operationeel terwijl SIMOTION een diagnostische waarschuwing voor gepland onderhoud genereertZonder een tweede ventilator zou een uitval van één ventilator onmiddellijke afsluiting vereisen om thermische schade te voorkomen.

Batterij:Behoudt SRAM-inhoud (behoudende variabelen ∆ asposities, productie-tellers, receptgegevens) door stroomverlies.Elke stroomonderbreking vereist dat de machine opnieuw wordt aangesloten en opnieuw wordt geïnitieerd.De levensduur van de batterij bedraagt ongeveer drie jaar; SIMOTION controleert de batterijspanning en waarschuwt voordat de retentiekracht verloren gaat.Vervanging wordt warm uitgevoerd .

Veelgestelde vragen

V1: Wat is het verschil tussen D435-2 DP (deze eenheid) en D435-2 DP/PN?

De D435-2 DP heeft 2 PROFIBUS-poorten en Ethernet voor engineering/HMI, maar geen PROFINET IO-controllerfunctie.waarbij ET 200SP- en PROFINET-geschikte schijven als IO-apparatuur zijn toegestaan. Voor bestaande PROFIBUS-infrastructuur is de DP-variant de juiste selectie. Voor nieuwe installaties of systemen die naar PROFINET migreren, moet de DP/PN-variant worden opgegeven.

V2: Kan SIMOTION D435-2 DP SIMATIC PLC functies naast de bewegingscontrole uitvoeren?

Ja, de SIMOTION runtime integreert IEC 61131-3 PLC programma's (LAD, FBD, ST) rechtstreeks naast objecten van de bewegingstechnologie in hetzelfde taakkader.en HMI-communicatie op de D435-2 DP zonder een afzonderlijke S7 PLCBeide programma's worden geconfigureerd en beheerd in SIMOTION SCOUT.

V3: Hoeveel servoassen ondersteunt de standaard prestatie?

Bij een servo-updatecyclus van 2 ms ondersteunt de D435-2 DP, afhankelijk van de complexiteit van het bewegingsprofiel per as, 16 ∼32 servo-assen.toepassingen met meerassige interpolatiepadenDe cyclusbelastingsindicator van SIMOTION SCOUT bevestigt dat er tijdens de ingebruikname meer ruimte is.

V4: Welke programmeringsomgeving wordt gebruikt?

SIMOTION SCOUT verzorgt hardwareconfiguratie (DRIVE-CLiQ topologie, asparameters, PROFIBUS/Ethernet), parametrisering van bewegingsobjecten,en applicatieprogrammering in IEC 61131-3 en de grafische taal van SIMOTION MCC (Motion Control Chart). STARTER of TIA Portal Startdrive verzorgt de SINAMICS S120 Motor Module parametrisatie binnen de SCOUT-omgeving.

V5: Waar komt de 6AU1435-2AA00-0AA0 vandaan?

Via de servicekanalen van Siemens SIMOTION en de gevestigde aftermarket van SIMOTION D ∙ gespecialiseerde distributeurs van aandrijvings- en bewegingssystemen en geteste overtollige leveranciers.Bevestig de D435-2 DP-variant (niet DP/PN) en controleer de compatibiliteit van de firmwareversie met het SIMOTION SCOUT-project van de geïnstalleerde machine voordat u besteltDe beschikbaarheid van batterijen en ventilatoren als afzonderlijke reserveonderdelen dient ook te worden bevestigd bij het plannen van onderhoud voor een geïnstalleerd D435-2 DP-systeem.