SIMOTION Drive-based Control Unit 6AU1435-2AA00-0AA0 6AU1 435-2AA00-0AA0 6AU1435-2AAOO-OAAO

6AU1435-2AA00-0AA0 | SIMOTION D435-2 DP — Drive-gebaseerde bewegingscontroller / standaardprestaties / 6 DRIVE-CLiQ / 2 PROFIBUS / 3 Ethernet / dubbele ventilator + batterij

Bewegingscontroller in de drive: één behuizing, geen veldbus ertussen

De SIMOTION D435-2 DP is een drive-gebaseerde bewegingscontroller – een concept dat wat anders twee afzonderlijke hardware-assemblages zouden zijn, samenvoegt tot één fysieke eenheid. In een conventionele servomachine verzendt een stand-alone bewegingscontroller asopdrachten via een veldbus naar afzonderlijke aandrijfversterkers. In een SIMOTION D-installatie bezet de D435-2 DP de besturingseenheidsleuf van een SINAMICS S120-schijfchassis. De bewegingscontroller en de intelligentie van de schijf delen dezelfde behuizing, verbonden door DRIVE-CLiQ met de servocyclussnelheid.

DRIVE-CLiQ is het interne servocommunicatienetwerk. Bij cyclustijden van 125 µs of 250 µs wisselt de D435-2 DP positie-instelpunten en daadwerkelijke feedback uit met motormodules, sensormodules (voor externe lineaire schalen en encoders gemonteerd op het machinemechanisme) en terminalmodules (voor extra I/O in de omvormerkast) — allemaal zonder enige veldbus-overhead, omdat de verbindingen directe hardware binnen hetzelfde systeem zijn.

Deze architectuur elimineert de latentie tussen een afzonderlijke bewegingscomputer en de schijven, verkleint de voetafdruk van de kast door de noodzaak van een stand-alone bewegingscontroller weg te nemen en houdt het volledige bewegingssysteem – motorbesturing, positiefeedback en machinelogica – in één technische omgeving: SIMOTION SCOUT.

Belangrijkste specificaties

Interfacestructuur: wat elke poort doet

12 vaste digitale ingangen (24VDC):Synchronisch uitlezen met de servocyclus - homingschakelaars, registratiesensoren, veiligheidszonemonitors. Deze signalen bereiken het bewegingsprogramma binnen de servocyclus zonder enige veldbuslatentie.

16 configureerbare DI/DO:Elk kanaal is onafhankelijk geconfigureerd als ingang of uitgang – signalen voor het inschakelen van de aandrijving, rembedieningen, machineactuators – onder directe bewegingsprogrammabesturing.

2 PROFIBUS-poorten:Sluit de D435-2 DP als slave aan op de toezichthoudende controller (meestal een PLC uit de S7-serie) en als master op PROFIBUS I/O-apparaten – beide tegelijkertijd op twee onafhankelijke segmenten. Dit is de primaire veldbus voor SIMOTION D-systemen die zijn ontworpen vóór de PROFINET-varianten (achtervoegsel -2AD).

3 Ethernet-poorten:SIMOTION SCOUT technische toegang, HMI-paneelcommunicatie en integratie op IT-niveau via OPC UA-server - allemaal via standaard 100 Mbit/s Ethernet.

Toepassingsscenario's

Meerassige verpakkingsmachines:Vliegende snede, op nokken gebaseerde synchronisatie en registratiecontrole over 8–20 servo-assen. Alle bewegings- en machine-I/O wordt beheerd vanuit één D435-2 DP-eenheid. PROFIBUS naar de toezichthoudende PLC voor uitwisseling van productiegegevens en moduscontrole.

Drukwerk en webverwerking:Webspanningscontrole met encoderfeedback via DRIVE-CLiQ-sensormodules, registercorrectielussen en gecoördineerde aandrijftiming - allemaal binnen de bewegingsprogrammaomgeving van SIMOTION SCOUT.

Vervanging bij geïnstalleerde machines:De exacte interfaceconfiguratie van de D435-2 DP (aantal DRIVE-CLiQ, PROFIBUS-poorten, aantal Ethernet, hardware ventilator/batterij) moet overeenkomen met de geïnstalleerde eenheid. Inbedrijfstelling vanuit de SIMOTION SCOUT-projectback-up van de machine en verifieer de servocyclusconfiguratie na vervanging.

Veelgestelde vragen

Vraag 1: Waarin verschilt de D435-2 DP van de D435-2 DP/PN?

De D435-2 DP (-2AA00) heeft 2 PROFIBUS-poorten en Ethernet voor engineering/HMI — geen PROFINET IO-controller. De D435-2 DP/PN (-2AD00) voegt PROFINET IO Controller- en IO Device-functies toe, waardoor ET 200SP- en PROFINET-compatibele drives als IO-apparaten mogelijk worden. Fysieke afmetingen, I/O-aantal, DRIVE-CLiQ en prestaties zijn identiek tussen beide varianten. Voor op PROFIBUS gebaseerde geïnstalleerde systemen is de -2AA00 de juiste vergelijkbare vervanging.

Vraag 2: Kan SIMOTION D435-2 DP naast motion control ook standaard PLC-logica uitvoeren?

Ja. De SIMOTION-runtime integreert IEC 61131-3 PLC-programma's (LAD, FBD, ST) direct naast bewegingstechnologieobjecten in hetzelfde taakframework. Machinesequencing, I/O-besturing en HMI-communicatie draaien op de D435-2 DP zonder een aparte PLC. Zowel bewegings- als PLC-programma's worden geconfigureerd en beheerd in SIMOTION SCOUT.

Vraag 3: Hoeveel servo-assen ondersteunen standaardprestaties?

Bij een servocyclus van 2 ms ondersteunt de D435-2 DP 16 tot 32 servo-assen, afhankelijk van de complexiteit van het bewegingsprofiel per as. Eenvoudige snelheidsassen ondersteunen de hogere telling; toepassingen met interpolatie over meerdere assen, elektronische overbrenging over vele assen en berekening van nokprofielen per as gebruiken meer verwerkingsbudget per as. De cyclusbelastingsindicator van SIMOTION SCOUT bevestigt de hoofdruimte tijdens de inbedrijfstelling.

Vraag 4: Welke programmeeromgeving wordt gebruikt?

SIMOTION SCOUT verzorgt de hardwareconfiguratie (DRIVE-CLiQ-topologie, asparameters, PROFIBUS/Ethernet), parametrisering van bewegingsobjecten en applicatieprogrammering in IEC 61131-3 en SIMOTION's grafische MCC-taal (Motion Control Chart). De parametrering van de SINAMICS S120-motormodule maakt gebruik van STARTER of de Startdrive-tool binnen de SCOUT-omgeving. De engineeringcommunicatie verloopt via Ethernet vanaf de engineering-pc.

Vraag 5: Waar komt de 6AU1435-2AA00-0AA0 vandaan?

Via geautoriseerde SIMOTION-servicekanalen en de gevestigde SIMOTION D-aftermarket – gespecialiseerde dealers van aandrijf- en bewegingssystemen en geteste overtollige leveranciers. Bevestig de D435-2 DP-variant (-2AA00, niet -2AD00) en controleer de compatibiliteit van de firmwareversie met het SIMOTION SCOUT-project van de geïnstalleerde machine voordat u bestelt. De beschikbaarheid van vervangende onderdelen voor batterijen en ventilatoren moet ook worden bevestigd bij het plannen van levenscyclusonderhoud voor een geïnstalleerd systeem.