Programmeerbare regelaar 6ES5095-8MA01 6ES50958MA01 6ES5O95-8MAO1

Siemens 6ES5095-8MA01 ∙ SIMATIC S5-95U Compact Programmable Controller ∙ 16 DI / 16 DO 24VDC, 8 AI, 1 AO, 4 Alarm DI, 2 Counter DI, PID Controller, SINEC L2, PG Interface

Overzicht

DeSiemens 6ES5095-8MA01is de compacte S5-95U-controller één van Siemens' meest gebruikte vroege PLC-producten,een machine die veel Europese automatisering ingenieurs geïntroduceerd in programmeerbare besturing tijdens de late jaren 1980 en begin jaren 1990.

De S5-95U is gebouwd rond een basis premisse die vandaag nog steeds relevant is: integreren genoeg I/O rechtstreeks in de CPU behuizing om een belangrijke real-world controle taak te verwerken,terwijl de uitbreidingsmogelijkheid wordt geboden wanneer de ingebouwde I/O te kort loopt.

Wat de S5-95U onderscheidend maakte voor zijn tijd was de diepte van de capaciteit in een enkele behuizing.

Acht ingebouwde analoge ingangen met omrekentijden die Siemens specifiek als "extremely short" verkocht.en niveaumetingen zonder aanvullende analoge functiemodules.

De enkele analoge uitgang maakte directe aandrijving of positioneringssnelheidsregeling mogelijk vanaf de CPU-uitgang.De geïntegreerde PID-controller betekende dat de controle in gesloten lussen kon worden geïmplementeerd zonder de aankoop van een aparte externe functiemodule..

Tegenwoordig is de 6ES5095-8MA01 een onderhoudscomponent voor oude installaties.

De S5-95U werd in de jaren negentig veel gebruikt in compacte machines en kleine procesapplicaties, en veel van deze systemen zijn nog steeds actief.Het vervangen door deze eenheid is meestal de snelste en meest economische manier om de productie te herstellen..

Belangrijkste specificaties

Compacte architectuur ¢ CPU en I/O in één behuizing

De "compacte" benaming onderscheidt de S5-95U van de S5-135U/155U rackgebaseerde centrale besturingssystemen die een apart rack, aparte CPU- en I/O-modules en busconnectoren tussen hen vereisten.In de S5-95U, alles wat nodig is voor een compleet klein PLC-systeem bezet één behuizing, rechtstreeks gemonteerd op een DIN-rail of wandbeugel.

Er is geen afzonderlijk rack, geen afzonderlijke PLC voedingsmodule en geen backplane bus om te monteren.

Een HVAC-controller, een pompstationsequencer of een flessenlijnconveyorcontroller zou rond de S5-95U kunnen worden gebouwd zonder de infrastructuuroverhead van de grotere op racks gebaseerde S5-systemen.

De afweging was dat de ingebouwde I/O-typen werden vastgelegd, waarbij I/O werd toegevoegd buiten de vereiste capaciteit van de S5-100U-uitbreidingsmodules die via een speciale uitbreidingsbus en -kabel waren verbonden.

4 alarminvoeringen en 2 tegeneinvoeringen

Een snelle puls korter dan één scan kan volledig worden gemist.

The four alarm digital inputs bypass this limitation by generating a hardware interrupt on each edge transition — the CPU suspends its normal scan and executes a dedicated interrupt routine in the microsecond range.

Dit is het mechanisme voor het detecteren van noodstop, veiligheidsgrensschakelaars en eventuele storingsomstandigheden die onmiddellijk moeten worden aangepakt.

De twee telinvoeringen accepteren hoogfrequente pulsstreken van stroommeters, encoders en productie-tellers die standaard digitale invoeringen niet betrouwbaar kunnen vastleggen.

De hardware teller verzamelt pulsen onafhankelijk van de scancyclus; het programma leest de huidige tellerwaarde op elke scan.

PID en analoge I/O aan boord

De acht ingebouwde analoge ingangen voeren rechtstreeks in de geïntegreerde PID-functie van de CPU – een firmwareblok dat toegankelijk is via programmaoproepen van STEP 5.

De PID leest de procesvariabele van een analoge input, vergelijkt deze met het instelpunt, berekent een corrigerende output met behulp van configureerbare P/I/D-winsten en schrijft het resultaat op de enkele analoge output.

De analoge uitgang aandrijft het besturingselement – een VFD, een besturingsklep of een verwarmer – waarbij de lus volledig binnen de S5-95U wordt gesloten zonder externe functiemodule.

Deze zelfstandige gesloten-loop-capaciteit was een aanzienlijk concurrentievoordeel voor de S5-95U in eenvoudige toepassingen voor temperatuur-, stroom- en niveaubeheersing in een enkele lus.

SINEC L2 Netwerken

SINEC L2 was het industriële tokenbusnetwerk van Siemens dat voorafging aan PROFIBUS DP. De S5-95U met CPU 95A neemt deel als een actief station (master,Het initiëren van gegevensuitwisselingen in de token rotatie) of passieve station (slave, beantwoording van masterverzoeken).

Meerdere S5-controllers en bedieningspanelen kunnen proceswaarden delen ­ pompsnelheden, tankniveausTemperatuurmetingen over de SINEC L2-kabel zonder afzonderlijke punt-tot-punt bedrading tussen elk paar communicatieapparaten.

Veelgestelde vragen

V1: Welke programmeringssoftware is vereist voor de S5-95U, en kan een moderne laptop ermee worden verbonden?

De S5-95U vereist Siemens STEP 5 software, niet STEP 7 of TIA Portal.

Fysieke verbinding maakt gebruik van de PG-interface via een USB-to-TTY (AS511) adapter.

V2: Hoeveel en welke soorten uitbreidingsmodules kunnen worden aangesloten?

Tot 32 uitbreidingsmodules van de S5-100U-familie kunnen rechtstreeks worden aangesloten via de uitbreidingsbus ¢ digitale I/O, analoge I/O, Ex-rated modules voor gevaarlijke gebieden, snelle telmodules,met een vermogen van niet meer dan 50 W.

De S5-95U maakt gebruik van een speciale buskabel en bus-eenheidsarchitectuur voor uitbreiding, los van het S5-100U rack-uitbreidingssysteem.

V3: Is de back-upbatterij essentieel voor de normale werking?

Niet bestemd voor programma-uitvoering ∙ het programma is in EPROM en veilig zonder batterij.

De batterij behoudt alleen retentieve gegevens (tellers, timers, vlaggen die retentief zijn gemarkeerd) door stroomonderbrekingen.

Voor toepassingen die de cumulatieve productie of verstreken tijd volgen, is een functionele batterij vereist.

Gebruik een lithiumcel van 3,6 V zoals gespecificeerd in de handleiding S5-95U; controleer en vervang proactief om de 3 ̊5 jaar.

V4: Hoe werkt de geïntegreerde PID-controller?

De PID is een firmware-functieblok dat vanuit het STEP 5-programma wordt opgeroepen met een configureerbaar steekproefinterval (meestal tientallen tot honderden milliseconden).

Het leest een procesvariabele af van een van de ingebouwde analoge ingangen, vergelijkt deze met een setpoint, berekent de corrigerende actie met behulp van P/I/D-winsten die als programmaparameters zijn ingesteld,en schrijft de output op de enkele analoge output.

Voor eenvoudige temperatuur-, stroom- of niveaubeheersing in een enkele lus is geen extra hardware nodig.

V5: Wat is het migratietraject van de S5-95U naar een modern Siemens-platform?

Het aanbevolen doelwit is de SIMATIC S7-1200, die een vergelijkbare compacte DIN-rail vormfactor heeft.

De migratie vereist het herschrijven van het STEP 5-programma in het TIA-portaal (geautomatiseerde conversiehulpmiddelen helpen, maar handmatige validatie is essentieel), waarbij de SINEC L2-netwerken worden vervangen door PROFINET,en het bijwerken van alle aangesloten operatorpanelen.

Voor een typische kleine S5-95U-installatie is de migratie een project van 10-30 personen-uur dat geschikt is voor een geplande onderhoudsstop.