Interface module 6ES7151-1AA05-0AB0 6ES7 151-1AA05-0AB0 6ES7151-1AAO5-OABO

Siemens 6ES7151-1AA05-0AB0∙ SIMATIC ET 200S IM 151-1 Standaard PROFIBUS DP Interface Module, RS-485, 12 Mbit/s, 244 Bytes I/O, DPV0 & DPV1, 63 Modules, 9-Pin Sub-D, Termination Module inbegrepen

Overzicht

DeVoor de toepassing van deze verordening geldt de volgende bepalingen:is de IM 151-1-standaard de PROFIBUS DP-interfacemodule die het hoofd vormt van een ET 200S gedistribueerd I/O-station.

In de fysieke samenstelling van het ET 200S-station is de interface-module de eerste module aan de linkerkant, gevolgd door een power-module en vervolgens de elektronische I/O-modules.Alles wat het station weet over zijn PROFIBUS-meester, zijn eigen adres en zijn cyclische I/O-gegevens stromen door deze enkele module.

De standaardbenaming onderscheidt deze van de High Feature (HF) variant.

Wanneer de HF isochrone modus en uitgebreide acyclische DP V1-diensten toevoegt, dekt de standaardversie de volledige PROFIBUS DP-vereiste voor de overgrote meerderheid van gedistribueerde I/O-toepassingen:cyclische I/O-uitwisseling tot 12 Mbit/s, DP V1 voor online toegang tot parameters en diagnoses, optiebeheer voor flexibele machineconfiguraties en directe gegevensuitwisseling (publishermodus) voor peer-to-peer I/O-gegevensdeling tussen slaves.

De AA05 is de vijfde hardware herziening in de IM 151-1 Standard lijn, ter vervanging van AA00 tot en met AA04.Elke herziening bracht stapsgewijze verbeteringen met zich mee. De AA05 voegt mogelijkheden toe voor directe gegevensuitwisseling (uitgever) en toegang tot identificatiegegevens., waardoor de functionaliteit van de oorspronkelijke module wordt uitgebreid en tegelijkertijd de volledige compatibiliteit achteruit wordt behouden.

Een AA05 vervangt fysiek en functioneel elke eerdere AA-variant in een bestaand ET 200S-station zonder configuratiewijzigingen.

Belangrijkste specificaties

PROFIBUS DP V0 en V1

PROFIBUS DP V0 is de cyclische laag: de DP master leest de uitgangsgegevens voor deze slaaf uit zijn uitgangsbeeld en schrijft deze op het ET 200S-station;het station leest zijn huidige invoergegevens en stuurt ze terug naar de master.

Deze uitwisseling vindt plaats in elke buscyclus, automatisch, continu, zonder enige expliciete programma-instructie.

De I/O-gegevens worden weergegeven in de procesbeeldinvoer- en -uitvoergebieden (PIQ) van de master op adressen die tijdens de hardwareconfiguratie zijn toegewezen.

Wanneer het ET 200S-station in de DPV1-modus werkt onder een SIMATIC S7-master, wordt het gebruik van een andere methode dan de gebruikte methode van het gebruik van een andere methode in het kader van een andere methode van het gebruik van een andere methode in het kader van een andere methode.de DP-master kan gegevensbestanden van individuele ET 200S-modules (DS_READ) lezen en parameterdata (DS_WRITE) opschrijven tijdens live werking zonder de cyclische I/O-uitwisseling te onderbreken.

Dit is de basis voor de online wijziging van analoge module-schaalparameters, temperatuurmodule-engineering-eenheden en alle moduleparameters die kunnen worden bijgewerkt zonder het station offline te zetten.

De maximale parameterlengte van 240 bytes per slot in DPV1-modus biedt plaats aan de parameterstructuren van zelfs de meest complexe elektronische ET 200S-modules,met inbegrip van motorstarters met volledige parametrisatie en functiemodules met uitgebreide configuratiegegevens.

Directe gegevensuitwisseling

De directe gegevensuitwisseling stelt dit ET 200S-station in staat om zijn invoergegevens tegelijkertijd te publiceren aan meerdere DP-masters en DP-slaves op hetzelfde PROFIBUS-segment.

In de uitgevermodus maakt het station zijn I/O-gegevens beschikbaar op de bus op een bepaald punt in de buscyclus van de DP-master.en andere apparaten (geconfigureerd als abonnees) deze gegevens rechtstreeks kunnen lezen zonder deze door het DP-masterprogramma te routeren.

This cross-traffic capability has practical value in conveyor and transfer systems where multiple motion controllers share positional or sensor data — rather than routing all data through a central master and redistributing it, wordt het bronstation rechtstreeks aan de consument gepubliceerd.

Het resultaat is een verminderde overhead van de hoofdverwerking en snellere effectieve updatetijden voor de abonneestations.

Optiebehandelingen Flexible station configurations

Wanneer optiebeheer is ingeschakeld in de STEP 7-parameterset van het ET 200S-station,de DP-master tolereert module-slots die worden ingenomen door RESERVE-modules in plaats van de geconfigureerde elektronische modules zonder een diagnostische fout te genereren.

Deze mogelijkheid wordt gebruikt in machineontwerpen waarbij dezelfde basismachinehardware meerdere productvarianten kan bevatten:een optionele meetmodule kan worden geïnstalleerd voor high-end varianten en vervangen door een RESERVE-module voor basisvarianten, zonder dat voor elke variant een aparte hardwareconfiguratie vereist is.

Zonder Option Handling controleert de DP-master elke geconfigureerde slot tegen het fysieke station bij opstarten; elke mismatch stopt het station bij het invoeren van RUN.

Hiermee start het station normaal, ongeacht welke optionele modules aanwezig zijn, en detecteert het programma de geïnstalleerde configuratie via de statusbyte van elke slot.

Veelgestelde vragen

V1: De AA05 is vervangen door de AA06. Zijn ze direct uitwisselbaar in een bestaand station?

Ja, de AA06 is een directe hardware vervanging voor de AA05. Fysieke afmetingen, montage geometrie, PROFIBUS connector, en functioneel gedrag zijn identiek.

De AA06 introduceerde kleine firmware en hardware verfijningen,maar de wijziging is transparant voor de hardwareconfiguratie van de DP-master en voor het STEP 7-project ️ geen reconfiguratie is nodig bij het vervangen van een AA06 door een mislukte AA05.

V2: Hoe is het adres van het PROFIBUS-station ingesteld in de IM 151-1-norm?

Het PROFIBUS-adres wordt ingesteld via een roterende adresselectie die toegankelijk is vanaf de voorzijde van de module, meestal met behulp van een kleine schroevendraaier.

De selector stelt het stationsadres in de hardware van 1 tot 125 in.

Het adres moet overeenkomen met de waarde die aan deze slaaf is toegewezen in de hardwareconfiguratie van de DP-master in STEP 7.

Een mismatch verlicht de BF-LED en verhindert dat het station deelneemt aan de PROFIBUS-buscyclus totdat deze is gecorrigeerd.

V3: Wat is de maximale kabellengte tussen deze module en de PROFIBUS DP-master?

De maximale lengte van de PROFIBUS-kabel is afhankelijk van de geconfigureerde baudrate.

Bij 12 Mbit/s is de maximale segmentlengte 100m; bij 1,5 Mbit/s strekt het zich uit tot 200m; bij 187,5kbps bereikt het 1000m; bij 9,6kbps is de maximale 1200m.

Dit zijn segmentlengtes met herhalers, langere totale busritten zijn haalbaar.Standard Siemens PROFIBUS-kabel (6XV1830-0EH10 of gelijkwaardig) met de juiste afscherming en afsluiting is vereist aan elk uiteinde van elk segment.

V4: Kan de firmware van de IM 151-1 AA05 worden bijgewerkt, en hoe?

Firmware-updates worden uitgevoerd via PROFIBUS DP met behulp van de firmware-updatefunctie van STEP 7. Het updatebestand (*.UPD-formaat) wordt door Siemens verspreid via het Industry Support-portaal.,de DP master downloadt de firmware-afbeelding naar de interface-module via de live PROFIBUS-verbinding; de module past de update toe en start opnieuw.

Er is geen extra hardware nodig.

Merk op dat firmware-updates voor de AA05-generatie mogelijk beperkingen hebben in vergelijking met de AA06, en dat de Siemens-documentatie voor de specifieke firmwareversie moet worden gecontroleerd voordat u verder gaat.

V5: Wat is directe gegevensuitwisseling (uitgever) en welke gegevens van de ET 200S-module kunnen worden gepubliceerd?

In de uitgevermodus plaatst de IM 151-1 AA05 zijn ingangsgegevens op de PROFIBUS-bus op een gedefinieerde slot in de DP-cyclus, onafhankelijk van de normale master-slave-uitwisseling.

Andere DP-slaves op hetzelfde segment geconfigureerd als abonnees lezen deze gegevens rechtstreeks.

De gepubliceerde gegevens zijn het volledige 244-byte-invoergebied van het ET 200S-station.

Alle gegevens die worden weergegeven in het procesinvoerbeeld van het station: digitale ingangen, analoge metingen,de motorstarterfeedback .