Interface-module 6ES7151-1BA02-0AB0 6ES7 151-1BA02-0AB0 6ES7151-1BAO2-OABO

Siemens 6ES7151-1BA02-0AB0 ∙ SIMATIC ET 200S IM 151-1 High Feature ∙ PROFIBUS DP Interface Module, 12 Mbit/s, 244 Bytes I/O, Isochrone Mode, 63 Modules, 9-Pin Sub-D

Overzicht

DeSiemens 6ES7151-1BA02-0AB0is de IM 151-1 High Feature the PROFIBUS DP gateway voor het gedistribueerde I/O-systeem SIMATIC ET 200S.

Elk ET 200S-station in een PROFIBUS DP-netwerk heeft een interface-module nodig als netwerkhoofd: dit is het onderdeel dat het PROFIBUS-stationadres bevat, communiceert met de DP-master,en I/O-gegevens overbrengt tussen de PROFIBUS frames en de fysieke I/O-modules op het achtervlak van het station.

De benaming "High Feature" onderscheidt deze module van de standaard IM 151-1.

De HF voegt Isochronous Mode-ondersteuning toe de mogelijkheid om de gegevensopname van het ET 200S-station te synchroniseren met de PROFIBUS DP-buscyclus in een fase-gesloten relatie.

Deze synchronisatie wordt gebruikt in machines met hoge snelheid en in toepassingen voor bewegingsbesturing, waarbij sensorgegevens moeten worden opgenomen in een nauwkeurig gedefinieerde fase van de mechanische cyclus van de machine.niet alleen op een onbepaald punt in de DP-cyclus.

De IM 151-1 HF ondersteunt naast de standaard DP V0 cyclische I/O-uitwisseling ook acyclische DP V1-diensten. DP V1 enables parameter reading and writing to individual I/O modules from the DP master (or from a DP Class 2 master) without interrupting the cyclic I/O exchange — the basis for online parameter modification, online diagnostiek en integratie met SIMATIC PDM (Process Device Manager) voor intelligente veldconfiguratie.

Belangrijkste specificaties

244 Bytes I/O The PROFIBUS DP Data Budget

PROFIBUS DP-frames dragen een gedefinieerde maximale nuttige belasting per station: 244 bytes invoergegevens en 244 bytes uitvoergegevens.De 244 bytes van de IM 151-1 HF in elke richting vertegenwoordigen de maximale benutting van de datacapaciteit van een enkel PROFIBUS DP slave station.

Voor standaard digitale I/O is 244 ingangsbyte gelijk aan 1.952 digitale ingangspunten, veel meer dan een enkel 2m ET 200S-station fysiek kan bevatten.

Voor analoge I/O bezet elk kanaal meestal 2 bytes, dus 244 bytes biedt plaats aan 122 analoge invoerkanalen, meer dan de module-slots van een enkel station kunnen bevatten.

In de praktijk is het 244-byte I/O-budget bijna nooit de beperkende factor in het ontwerp van ET 200S-stations.

De beperkende factoren zijn het aantal modules van 63 en de stationsbreedte van 2 m, die beide gewoonlijk worden bereikt vóór de gegevensvolumelimiet.

De 244-byte-specificatie is het belangrijkst voor stations met veel analoge modules (elk bijdraagt 2 ¢ 4 bytes per kanaal),waar het gegevensbudget moet worden gevolgd om te bevestigen dat er nog ruimte is als het station groeit.

PROFIBUS DP V1 ¢ Acyclische diensten en diagnostiek

De DP V1-ondersteuning van de IM 151-1 HF breidt PROFIBUS uit van het eenvoudige cyclische I/O-model naar een rijkere framework voor apparaatbeheer:

Toegang tot acyclische parameters (MSAC1 / MSAC2):De DP-master kan gegevensrecords lezen en schrijven naar individuele modules binnen het ET 200S-station zonder de cyclische I/O-uitwisseling te onderbreken.

Een procescontroller kan de kalibratiegegevens van een druktransmitter lezen, de schaal van een temperatuurmodule wijzigen,of de overbelastingsdrempel van een motorstarter bij te werken over de hele bestaande PROFIBUS-kabel tijdens de live productie.

Uitgebreide diagnose (DPV1-diagnose):Modules rapporteren gedetailleerde diagnostische informatie via gestructureerde diagnostische gegevensrecords in plaats van de beperkte 6-byte standaard DP-diagnostics.

De IM 151-1 HF stuurt deze uitgebreide diagnoses naar de DP master,het in staat stellen van STEP 7 of het HMI van het besturingssysteem om specifieke foutinformatie weer te geven (op welk kanaal welke module welk type fout heeft) in plaats van een generieke indicatie van "stationfout".

SIMATIC PDM-integratie:Intelligente veldtoestellen (stroommeters, zenders, valve positioners) connected through ET 200S modules and the IM 151-1 HF can be parameterised and diagnosed using Siemens SIMATIC PDM (Process Device Manager) via the PROFIBUS connection — the same cable that carries the production I/O data also carries device management communication.

Isochrone modus Machine-synchronised data acquisition

Bij standaard PROFIBUS DP-operatie is de buscyclus vrijlopend zij herhaalt zich continu op de geconfigureerde cyclustijd,Maar de faseverhouding tussen de PROFIBUS cyclus en de mechanische cyclus van de machine varieertVoor de meeste toepassingen op het gebied van procesbesturing en machine sequencing is dit aanvaardbaar.

Voor hoge snelheidspositiemetingen, hogesnelheidswegen en gecoördineerde meerassige aandrijflijnregeling is de fasenverhouding van belang:een drukmeting bij een willekeurige fase van de hydraulische pers is niet gelijkwaardig aan een drukmeting bij een bekende, reproduceerbare fase.

Isochrone modus vergrendelt de PROFIBUS DP-cyclus aan een extern synchronisatiesignaal van de DP-master (aangedreven door de servo-onderbreking van de controller).

De ET 200S-modules actualiseren hun gegevens in een bepaalde fase ten opzichte van deze synchronisatie de door de I/O-modules vastgestelde gegevens overeenkomen met precies hetzelfde punt in de mechanische cyclus van de machine.

Deze herhaalbaarheid vormt de technische basis voor nauwkeurige metingen en gecoördineerde meerassige besturing van PROFIBUS.

Veelgestelde vragen

V1: Wat is het verschil tussen IM 151-1 Standard (AA06) en IM 151-1 High Feature (BA02)?

De standaard (AA) variant ondersteunt alleen PROFIBUS DP V0 cyclische gegevensuitwisseling, zonder isochrone modus of DP V1 acyclische diensten.

De High Feature (BA) -variant voegt isochrone modus, DP V1 acyclische parametertoegang en uitgebreide diagnostische functies toe die nodig zijn voor met beweging verband houdende toepassingen en geavanceerd apparaatbeheer.Voor zuiver digitaal en analoog I/O zonder timing- of diagnostische vereisten, is de standaardvariant voldoende.

De High Feature is vereist wanneer isochrone synchronisatie, online parameterwijziging of SIMATIC PDM-integratie nodig is.

V2: Kunnen de IM 151-1 HF en IM 151-3 PN op dezelfde machine naast elkaar bestaan, met sommige ET 200S-stations op PROFIBUS en andere op PROFINET?

Ja. Veel S7-300- en S7-400-controllers ondersteunen zowel PROFIBUS DP-masters (geïntegreerd of via CP) als PROFINET IO-controllers tegelijkertijd.

Elk ET 200S-station maakt gebruik van de interfacemodule die overeenkomt met zijn netwerktype IM 151-1 voor PROFIBUS-stations en IM 151-3 voor PROFINET-stations.

De hardwareconfiguratie van de controller in STEP 7 / TIA Portal bepaalt welke stations tot welk netwerk behoren, en beide netwerken werken onafhankelijk en parallel.

V3: Hoe wordt het PROFIBUS-adres ingesteld op de IM 151-1 HF?

Het PROFIBUS-stationsadres wordt ingesteld via een roterende adresselector op de voorzijde van de IM 151-1 HF. De selector stelt het stationsadres van 1 tot 125 rechtstreeks in de hardware.

Het geselecteerde adres moet overeenkomen met het adres dat aan deze slaaf is toegewezen in de hardwareconfiguratie STEP 7 van de DP-master.

Een mismatch tussen de fysieke selector en het geconfigureerde adres zorgt ervoor dat de BF-LED oplicht (Bus Fault), en het station wordt uitgesloten van de DP-buscyclus totdat de discrepantie is gecorrigeerd.

V4: Wat is Option Handling en wanneer is het nodig?

Option Handling stelt het ET 200S-station in staat om te werken met een andere moduleconfiguratie dan die die is gedefinieerd in de hardwareconfiguratie van de DP-master, bijvoorbeeld:wanneer een module-slot opzettelijk leeg wordt gelaten of wordt bezet door een RESERVE-module.

Zonder Option Handling rapporteert de DP-master een fout als de fysieke stationconfiguratie niet precies overeenkomt met de geconfigureerde configuratie.

Met Option Handling ingeschakeld, werkt het station normaal, zelfs als er geen optionele modules zijn, en de DP-master accepteert de gedeeltelijke configuratie als geldig.

Deze eigenschap wordt gebruikt in flexibele productiesystemen waarbij hetzelfde besturingsprogramma meerdere machinevarianten met verschillende combinaties van I/O-modules moet bevatten.

V5: De module is als onderdeel vermeld. Betekent dit dat deze verouderd is?

Spare part designation (PM400 in Siemens lifecycle terminology) means the product has entered its end-of-active-sales phase — it is no longer standard catalogue stock but remains available through Siemens service channels and industrial distributors to support existing installed systems.

De IM 151-1 HF (6ES7151-1BA02-0AB0) blijft normaal werken in bestaande ET 200S PROFIBUS-installaties en wordt ondersteund door Siemens' toezegging om reserveonderdelen beschikbaar te stellen.

Voor nieuwe systeemontwerpen raadt Siemens de op PROFINET gebaseerde IM 151-3 PN aan als interfacemodule van de huidige generatie.het IM 151-1 HF blijft het juiste vervangende onderdeel.