Interface module 6ES7151-3AA23-0AB0 6ES7 151-3AA23-0AB0 6ES7151-3AA23-OABO

 Siemens 6ES7151-3AA23-0AB0 ∙ SIMATIC ET 200S IM 151-3 PN ST ∙ PROFINET Interface Module, 100 Mbit/s, 2×RJ45, IRT 250μs, Gedeeld Apparaat, Media Redundantie, 63 Modules

Overzicht

DeSiemens 6ES7151-3AA23-0AB0is de IM 151-3 PN ST the PROFINET IO interface module that transforms an ET 200S distributed I/O station into a PROFINET IO device. is de IM 151-3 PN ST the PROFINET IO interface module that transforms an ET 200S distributed I/O station into a PROFINET IO device.

In de ET 200S-architectuur is de interface-module de netwerkgateway van het station: het bevat de apparaatnaam en het IP-adres die door de PROFINET IO-controller tijdens de inbedrijfstelling zijn toegewezen,beheert de cyclische gegevensuitwisseling tussen de controller en alle aangesloten elektronische modules, en zet de PROFINET data frames om in het ET 200S backplane bus formaat dat de I/O-modules van het station lezen en schrijven.

De ST-versie ondersteunt PROFINET-communicatie met IRT-mogelijkheid Isochrone Real-Time,die deterministischeDe gegevens worden gereserveerd voor de toepassing van de in de bijlage vermelde methoden.

This puts the IM 151-3 PN ST firmly in the territory of motion control and high-speed machine applications where the PROFINET IO update cycle must be tightly synchronised with the machine's mechanical cycle.

De geïntegreerde 2-poort-switch maakt de PROFINET-lijntopologie praktisch in het veld.

In plaats van een aparte kabel van de schakelaar naar elk ET 200S-station te sturen, the network cable daisy-chains from one station's RJ45 port to the next — the switch inside the IM 151-3 PN ST passes network traffic through from upstream to downstream without requiring an external switch at each station.

Een productielijn van twintig stations kan op een enkel PROFINET-kabelpad lopen, waarbij elk station met het volgende is verbonden.

Belangrijkste specificaties

IRT Isochrone realtimecommunicatie

PROFINET biedt drie communicatieklassen: standaard TCP/IP, RT (Real-Time) en IRT (Isochrone Real-Time).

De IM 151-3 PN ST ondersteunt IRT ¢ de hoogste klasse,gereserveerd voor toepassingen waarbij de I/O-updatecyclus nauwkeurig moet worden gesynchroniseerd met een externe gebeurtenis (meestal de interpolatiecyclus van de bewegingscontroller of de mechanische cyclustijd van een machine).

Bij IRT-operatie wordt een gereserveerde bandbreedte binnen de PROFINET-zendcyclus uitsluitend aan IRT-gegevens toegewezen.

Deze gereserveerde bandbreedte is beschermd tegen interferentie door ander netwerkverkeer ­ zelfs zware achtergrondcommunicatie kan de IRT-gegevensoverdracht niet vertragen of verstoren.

Het resultaat is een gegarandeerde, deterministische updatetijd met een jitter van microseconden in plaats van milliseconden, wat de vereiste is voor PROFINET-gebaseerde bewegingscontrole, gecoördineerde multi-axis-aandrijvingen,en snelheidscontrolesystemen.

De minimale updatetijd van 250 μs van de IM 151-3 PN ST is de kortste IRT-cyclus die met deze module kan worden bereikt.

Snellere updatetijden vereisen de HF-variant (High Feature).

Gedeeld apparaat ∙ Eén ET 200S-station, twee controllers

Shared Device is een PROFINET-functie waarmee twee afzonderlijke PROFINET IO-controllers tegelijkertijd toegang hebben tot één IM 151-3 PN ST-station.

Aan elke controller wordt een eigen deelverzameling van de modules van het station toegewezen. Controller A leest en schrijft bijvoorbeeld naar modules 1 4 en controller B leest en schrijft naar modules 5 8.Elke controller ziet alleen zijn eigen onderverzameling, en de IM 151-3 PN ST beheert de gegevenspartitionering transparant.

Deze mogelijkheid wordt gebruikt in machinearchitecturen waarbij een veiligheidsleider en een standaardleider dezelfde gedistribueerde I/O-hardware delen de veiligheidsleider toegang heeft tot de storingsvrije I/O-modules,en de standaardcontroller toegang heeft tot de standaard I/O-modules, beide binnen één ET 200S-station.

Het elimineert de noodzaak van een tweede, fysiek gescheiden ET 200S-station voor de veiligheidsinvoer/uitvoer, waardoor hardware kosten en paneelruimte worden bespaard.

Opmerking: gedeeld apparaat is niet beschikbaar in combinatie met de IRT-optie "hoge flexibiliteit".

Media-redundantie Ring Topology Protection

De IM 151-3 PN ST ondersteunt het PROFINET Media Redundancy Protocol (MRP), waarmee het ET 200S-station kan deelnemen aan een ringtopologisch PROFINET-netwerk.netwerkkabels vormen een gesloten lus door alle apparaten, met een speciale Media Redundancy Manager (meestal de S7-300 of S7-400 CPU) die de integriteit van de ring bewaakt.

Als een kabelsegment breekt, configureert de MRP de ring opnieuw om het verkeer door het alternatieve pad te leiden binnen de standaard 200 ms overschakelingstijd,het elimineren van het enige foutpunt dat een lijntopologie vertegenwoordigt.

Voor productieomgevingen waar beschadiging van netkabel een reëel risico vormtof buiteninstallaties met blootstelling aan weersomstandigheden media redundantie door middel van ringtopologie vermindert de waarschijnlijkheid van een netwerkfout waardoor de machine stilstaat aanzienlijk.

Veelgestelde vragen

V1: Wat is het verschil tussen de IM 151-3 PN ST en de IM 151-3 PN HF?

De ST (Standard) versie ondersteunt IRT met een minimale updatetijd van 250 μs.De HF-versie (High Feature) vermindert de minimale IRT-cyclus tot 125 μs en ondersteunt extra functies, waaronder het PROFIsafe-foutbeveiligingscommunicatieprofiel voor directe integratie van F-modules.

Als de toepassing geen IRT-cycli onder 250 μs of directe PROFIsafe-ondersteuning via de interface-module vereist, is de ST de juiste en kosteneffectievere keuze.

V2: Kan de IM 151-3 PN ST de oudere PROFIBUS IM 151-1 vervangen in een bestaand ET 200S-station?

De fysieke ET 200S-stationhardware (terminalmodules, elektronische modules) is compatibel met zowel PN- als DP-interface-modules.

Het vervangen van een IM 151-1 (PROFIBUS) door een IM 151-3 (PROFINET) vereist: de netwerkverbinding van het station opnieuw configureren van PROFIBUS naar PROFINET in de hardwareconfiguratie van de controller,toewijzing van een PROFINET-apparaatnaam aan de nieuwe IB, en te controleren of het project van de PROFINET-controller het ET 200S-station in de PROFINET-netwerkconfiguratie omvat.

De elektronische modules en de bedrading zijn ongewijzigd.

V3: Hoe wordt de naam van het apparaat aan de IM 151-3 PN ST toegekend?

The PROFINET IO controller assigns the device name during commissioning — either automatically using Siemens's Topology detection (via LLDP data) or manually through the STEP 7 / TIA Portal "Assign device name" function.

Zodra de naam is toegewezen, wordt deze zowel in het project van de controller als op de IM 151-3 PN ST zelf opgeslagen (op een SIMATIC Micro Memory Card, indien aanwezig).

De functie Priorityed Startup stelt het station in staat om sneller na de powercycling communicatie te vestigen door de apparaatnaam te behouden zonder een volledige herontdekkingssequentie te vereisen.

V4: Het station ondersteunt 63 modules. Heeft de ET 200S een backplane bus current budget dat dit beperkt?

Ja, het stroombudget van het ET 200S-station wordt bepaald door de geïnstalleerde stroommodules (PM-E, PM-D-typen), en elke elektronische module haalt stroom uit de achtergrondbus bij de nominale voedingsspanning.

Het aantal modules dat daadwerkelijk kan worden geïnstalleerd wordt beperkt door: a) de totale achtergrondstroom die beschikbaar is van geïnstalleerde vermogensmodules, b) de maximale stationsbreedte van 2 m,en c) het maximum van 63 modules.

Praktische configuraties bereiken zelden 63 modules voordat het huidige budget of de grens van de stationsbreedte eerst is bereikt.Het ontwerp van het station moet een backplane actuele begroting berekening tegen alle geïnstalleerde modules actuele ratings bevatten.

V5: Ondersteunt de IM 151-3 PN ST warm wisselen van elektronische modules ET 200S tijdens het gebruik?

- Ja, dat is het. One of the ET 200S system's core design features is the ability to remove and insert electronic modules while the station is powered and communicating — this is enabled by the two-part architecture of terminal module (which remains) and electronic module (which can be swapped).

De IM 151-3 PN ST genereert onderbrekingen van de module-invoeg/verwijder die de PROFINET IO-controller melden wanneer er een modulewijziging plaatsvindt.

Het gebruikersprogramma van de controller kan op deze onderbrekingen reageren om een gecontroleerde reactie te implementeren, bijvoorbeeld door een veilige standaarduitgangswaarde te vervangen terwijl een module afwezig is.