Simatische communicatieprocessor 6ES7341-1CH02-0AE0 6ES7 341-1CH02-0AE0

Siemens 6ES7341-1CH02-0AE0 ∙ SIMATIC S7-300 CP 341 ∙ RS422/485 Serial Communications Processor, 0,3 ∙ 115,2 kbit/s, ASCII / 3964 ((R) / RK512 / Modbus RTU, 15-pin Sub-D, Inclusief Config CD

Overzicht

DeSiemens 6ES7341-1CH02-0AE0is de CP 341 met RS422/485-interface de seriecommunicatiemodule die een speciale industriële seriepoort aan de SIMATIC S7-300 PLC toevoegt.

De CP 341 was de standaardoplossing voor S7-300 seriecommunicatievereisten die de eigen MPI/PROFIBUS-interface van de CPU niet kon aanpakken: verbinding met een weegterminal die Modbus RTU spreekt,gegevens uitwisselen met een streepjescode scanner via RS485, een seriële printer besturen voor productie loggen, of communiceren met een oude aandrijvingsversterker die voorafgaat aan veldbusprotocollen.

De praktische noodzaak die de CP 341 aanpakt, is dat de meeste industriële omgevingen een mix van communicatietechnologieën bevatten.Moderne PROFIBUS DP- en PROFINET-apparaten verbinden zich eenvoudig met de native interfaces van de S7-300.

Maar niet alles in een fabriek is modern ­ en zelfs in nieuwe installaties zijn veel veldapparaten (streepjescodelezers, weegschaal, etikettenprinters, weegsystemen, temperatuurregulators,(meters voor energie) communiceren via RS485 Modbus RTU of eenvoudige ASCII-serie, niet PROFIBUS of Ethernet.

Voor elk van deze apparaten dat gegevens moet uitwisselen met de S7-300,de CP 341 zorgt voor de elektrische interface en het handhaven van het protocol offloading seriecommunicatie verwerking van de CPU, zodat de seriële gegevensuitwisseling niet de CPU scan tijd bezetten.

De RS422/RS485 (X.27) fysieke interface ondersteunt zowel full-duplex (RS422, vier-draad: aparte zend- en ontvangparen) als half-duplex (RS485, twee-draad: gedeelde zend/ontvangparen) werking.

RS422 full-duplex wordt gebruikt voor punt-tot-puntverbindingen waarbij de maximale kabellengte en geluidsdichtheidsvoordelen van differentiële vierdraadtransmissie nodig zijn.en waar de protocollen 3964(R) en RK512 van toepassing zijn.

RS485 half-duplex supports multi-drop bus configurations — connecting the S7-300 CP 341 as one node among multiple devices sharing the same two-wire bus — which is the topology required for Modbus RTU networks and multi-device ASCII configurations.

Belangrijkste specificaties

Protocol Suite Vier communicatiemodi

ASCIIis het eenvoudigste protocol the CP 341 zendt en ontvangt ASCII-tekensreeksen met configureerbare start/stop-tekens, gegevenslengte en pariteit.

ASCII-modus is geschikt voor apparaten die communiceren met door de mens leesbare tekst: streepjescodelezers die gescande code-reeksen uitvoeren, gewichtsterminals die ASCII-geformatteerde metingen verzenden,met een vermogen van niet meer dan 50 kW, en elk apparaat dat een eenvoudig op tekst gebaseerd protocol gebruikt.

ASCII werkt met zowel RS422 als RS485-verbindingen en over het volledige snelheidsbereik van 0,3 ‰ 115,2 kbit / s.

3964(R)(alleen op RS422) is een point-to-point protocol dat is ontworpen voor PLC-to-PLC en PLC-to-periferiecommunicatie.

Het voegt blokoverdracht met kop, bevestiging van het einde van de tekst en foutdetectie toe aan een seriële link, waardoor betrouwbare, gestructureerde gegevensuitwisseling tussen twee eindpunten mogelijk is.3964(R) is het protocol dat wordt gebruikt door de historische SIMATIC S5 point-to-point verbinding en blijft relevant voor communicatie met oude Siemens apparatuur.

RK 512(alleen op RS422) is een verzoek-respons protocol dat het lezen en schrijven van gegevensgebieden in een SIMATIC S5 of compatibel apparaat ondersteunt.

Het functioneert als een laag boven 3964 ((R) en biedt geheugen-gecarteerde toegang the S7-300 CPU-programma leest of schrijft naar specifieke gegevensadressen in het externe apparaat met behulp van RK 512 serviceverzoeken.

Dit protocol overbrugt de seriële link van de CP 341 in het oudere S5-gegevensuitwisselingsmodel.

Modbus RTUis geen ingebouwde stuurprogramma in de firmware van CP 341 vereist het laden van een aparte Modbus master (6ES7870-1AA01-0YA0) of Modbus slave (6ES7870-1AB01-0YA0) stuurprogramma op de CP 341.

Eenmaal geladen, de Modbus driver behandelt de Modbus RTU framing, timing, en functie code implementatie,terwijl het S7-300 CPU-programma gegevens uitwisselt via de gedeelde geheugeninterface van CP 341 met behulp van STEP 7-functieblokken.

Modbus RTU op RS485 is het dominante protocol voor energiemeters, VFD's van veel fabrikanten, temperatuurcontrollers,en industriële instrumentatie .

Integratie met het S7-300-programma P_SEND en P_RCV

Vanuit het perspectief van het S7-300-CPU-programma is de CP 341 toegankelijk via twee standaardfunctieblokken van de SIMATIC-punt-tot-puntcommunicatiebureau:P_SEND(verzenden van een gegevensbuffer via de seriële poort) enP_RCV(gegevens van de seriële poort ontvangen in een gegevensbuffer).

Deze blokken worden opgeroepen vanuit de ladder van de CPU of het gestructureerde tekstprogramma, waarbij de gegevensbron/bestemming, gegevenslengte en communicatieparameters worden gespecificeerd.

Het CPU-programma schrijft gegevens in een verzendbuffer in de datablokken van de S7-300, roept P_SEND,en de CP 341 pikt de gegevens op en zendt ze over de seriële interface de CPU beheert niet de seriële timing, handdrukken, of protocol framing.

Op dezelfde manier, wanneer gegevens op de seriële interface arriveren, buffer de CP 341 deze en geeft de CPU een signaal via de status-outputs van het P_RCV-blok; de CPU leest de ontvangen gegevens uit de buffer van het datablok.Deze architectuur offloads alle seriële verwerking van de CPU scan cyclus, waardoor de langzame seriële communicatie (bij 9600 baud, 100 tekens duurt ongeveer 100 ms) geen zichtbare vertraging van de CPU's programma-uitvoering toevoegt.

Veelgestelde vragen

V1: Kan één S7-300 CPU meerdere CP 341-modules tegelijkertijd gebruiken?

Ja, meerdere CP 341-modules kunnen in hetzelfde S7-300-rack worden geïnstalleerd (afhankelijk van het aantal gleufpunten en de stroomvoorzieningskapaciteit van het rack), waarbij elk een onafhankelijke seriële poort biedt.Elke CP 341 bezet een rack slot en haalt stroom uit de module 24V stroomvoorziening en de backplane.

De CPU heeft onafhankelijk toegang tot elke CP 341 met behulp van afzonderlijke P_SEND / P_RCV-functieblok-instanties, waarbij de adressering onderscheid maakt tussen welke CP de gegevensuitwisseling zich richt.

Dit stelt een S7-300 in staat om tegelijkertijd meerdere onafhankelijke seriële verbindingen te onderhouden één voor een barcode scanner, één voor een Modbus RTU energiemeter,één voor een seriële printer zonder extra hardware.

V2: Wat is het verschil tussen de modus RS422 en RS485, en hoe wordt de modus geselecteerd?

RS422 is een vierdraadige full-duplex differentiële interface Het ondersteunt point-to-point verbindingen tot 1200 m en maakt de 3964 ((R) en RK512 protocollen mogelijk..

RS485 is een twee-draad half-duplex differentiële interface een gedeeld buspaar dat wisselt tussen transmissie en ontvangst.

Het ondersteunt multi-drop-configuraties (meerdere apparaten op één bussegment) en Modbus RTU, maar kan 3964 ((R) of RK512 niet gebruiken.

De modus wordt geselecteerd in de configuratie van de CP 341 in STEP 7. De fysieke 15-pin Sub-D-aansluiting moet overeenkomen met de geselecteerde modus (vier draden voor RS422, twee draden voor RS485).

V3: In het gegevensblad wordt vermeld dat de transmissie snelheden tot 115,2 kbit/s zijn.

Modbus RTU kan werken op elke standaard baudrate ondersteund door de CP 341, met inbegrip van 115,2 kbit/s.De praktische snelheid van de bus van Modbus RTU wordt doorgaans beperkt door de mogelijkheden van de apparaten op de bus , oudere VFD's, oudere instrumenten) ondersteunen slechts 19,2 of 38,4 kbit/s.

De CP 341-configuratie moet worden ingesteld op een baudrate die wordt ondersteund door alle apparaten op de RS485-bus.

Voor RS485-multi-drop-netwerken moet de laagste gemeenschappelijke baudrate worden geselecteerd die door alle aangesloten apparaten wordt ondersteund.

V4: Bevat de CP 341 Modbus-chauffeurs in het standaardpakket of moeten ze apart worden gekocht?

De standaardlevering van 6ES7341-1CH02-0AE0 omvat het configuratiepakket CD en de ingebouwde ASCII, 3964 ((R) en RK512 stuurprogramma's.

Modbus RTU is niet inbegrepen zij vereist apart gekochte laadbare stuurprogramma's: catalogusnummer 6ES7870-1AA01-0YA0 voor Modbus Master (RTU) en 6ES7870-1AB01-0YA0 voor Modbus Slave (RTU).

Deze Modbus-drivers worden vanaf STEP 7 op de CP 341 geladen als onderdeel van het hardwareconfiguratieproces.

Zowel Modbus als de standaard stuurprogramma's kunnen op dezelfde CP 341 ¢ bestaan, maar slechts één protocol is tegelijkertijd actief voor een bepaalde communicatiesessie.

V5: De CP 341 wordt stopgezet. Wat is het huidige Siemens-alternatief voor RS485 seriecommunicatie op een S7-300?

Siemens heeft de CP 341-serie stopgezet.seriecommunicatie wordt nu meestal afgehandeld door de CM PtP RS422/485 (SIMATIC ET 200M-communicatiemodule) wanneer deze in gedistribueerde configuratie werkt.

Voor nieuwe machineontwerpen beveelt Siemens aan om te migreren naar de S7-1500-familie met de CM PtP-communicatiemodules (bijv.6ES7541-1AB00-0AB0) die RS422/RS485-seriecommunicatie bieden met CM-PtP-functieblokken in het TIA-portaal.

Voor het onderhoud van bestaande installaties S7-300 CP 341 blijft de module beschikbaar via de markt voor industriële overschotten.en Siemens-service blijft de CP 341 ondersteunen binnen de levenscyclus van het S7-300-product.