De in de bijlage bij Verordening (EG) nr. 1907/2006 vermelde gegevens moeten worden verzameld in een van de volgende modules:

Siemens 6ES7360-3AA01-0AA0 ∙ SIMATIC S7-300 IM 360 ∙ Centrale Rack Send Interface Module, K-Bus, verbindt tot 3 uitbreidingsracks, 350mA, 40×125×120mm, 225g

Overzicht

DeSiemens 6ES7360-3AA01-0AA0is de IM 360 de centrale rackinterface module die een multi-rack S7-300-configuratie initieert.

Alleen, het is de verzending van de helft van een paar ∙ het neemt de S7-300 backplane bus van de centrale rack CPU en stroomvoorziening en strekt het naar buiten, door de aansluitkabel,tot maximaal drie uitbreidingsracks.

Elk uitbreidingsrack ontvangt deze uitgebreide bus via zijn eigen IM 361-ontvangmodule, en het gecombineerde resultaat is een S7-300-systeem dat meerdere fysieke racks als één omvat,coherente PLC-station vanuit het perspectief van de CPU.

Wanneer de automatiseringstaak van een machine meer I/O of meer capaciteit van speciale functiemodules vereist dan één S7-300-rack kan leveren, begint die uitbreiding met de IM 360.

Het wordt geïnstalleerd in de module-slot van het centrale rack, typisch de slot direct rechts van de CPU,met signaal- en functiemodules die de resterende slots vullen .

Vanuit het standpunt van de programmeur in STAP 7 verschijnen de modules in alle aangesloten uitbreidingsracks in de hardwareconfiguratie naast de modules van het centrale rack.toegewezen opeenvolgende adressen in dezelfde I/O-adresruimteDe fysieke scheiding over meerdere racks is transparant voor het gebruikersprogramma.

Belangrijkste specificaties

Wat "Send Module" betekent in de S7-300 architectuur

In het S7-300 multi-rack-interfacepaar hebben de IM 360 en IM 361 gedefinieerde rollen die niet kunnen worden omgekeerd of vervangen.

De IM 360 is speciaal ontworpen voor het centrale rack ∙ het is de oorsprong van de achtervlakbusverlenging en stuurt de aansluitkabel naar het eerste uitbreidingsrack.

De IM 361 is ontworpen voor uitbreidingsracks ¢ het ontvangt de bus van de IM 360 (of van een eerdere IM 361 in een daisy chain) en levert deze aan de modules van de lokale uitbreidingsrack.

Een poging om een IM 360 in een uitbreidingsrack of een IM 361 in het centrale rack te installeren, zal niet werken. De hardwareconfiguratie in STEP 7 zorgt ervoor dat de module correct wordt geplaatst.en fysieke connectorverschillen voorkomen verkeerde kabels.

De IM 360 en de IM 361 zijn complementaire onderdelen van een systeem, niet uitwisselbaar.

De achtervlakstroom van 350mA van de IM 360 is aanzienlijk lager dan de 0 van de IM 361.8A omdat het centrale rack al een eigen voedingsmodule (PS 307) heeft die de primaire stroom levert .

De uitbreidingsracks, die afhankelijk zijn van de IM 361 als hun primaire achtervlakstroombron (in combinatie met de PS 307 die in elk uitbreidingsrack is geïnstalleerd), vereisen de hogere 0,8A-uitgang van de IM 361.

Het IM 360/361-systeem in de context

De IM 360 en de IM 361-eenheden zijn het mechanisme voor de meest geschikte S7-300-configuratie met meerdere rekken, die niet alleen extra I/O nodig hebben,maar de mogelijkheid om functiemodules te distribueren, positioneringscontrollers en communicatieprocessors in meerdere fysieke kasten.

Denk aan een grote drukpers met vier mechanische secties, elk in een eigen kast met een afstand van enkele meters,waarbij elke sectie zijn eigen vereisten inzake bewegingsregeling heeft (beheerd door FM 351 positioneringsmodules), zijn eigen grote I/O-telling (beheerd door signaalmodules) en zijn eigen veiligheidsvergrendeling.

De IM 360 in het S7-300-rack van het hoofdkastje verlengt de backplanebus naar drie satellietkastjes, elk met een IM 361 en zijn lokale modules.

The four FM 351 modules in the satellite cabinets communicate directly with the CPU via the K-Bus passing through the IM 360 and IM 361 chain — providing coordinated multi-axis motion control from a single S7-300 CPU without requiring separate communication protocols between the main cabinet and satellites.

Dit is de configuratie die de IM 365 (met zijn eenvoudiger, geen K-Bus-architectuur) niet kan ondersteunen.

De IM 360/361 is het antwoord van de S7-300 op complexe, gedistribueerde, multifunctionele machinebesturing.

STAP 7 Configuratie en adrestoewijzing

In de hardwareconfiguratie van STEP 7 (HW Config) verschijnt de IM 360 als een onderdeel in rack 0 van het S7-300-station.en 3 in dezelfde stationsconfiguratie.

Modules installed in expansion racks are assigned I/O addresses in the same address space as the central rack's modules — there is no functional difference in how the CPU's user program accesses a digital input in rack 0 versus one in rack 3.

De I/O-toewijzing en de rackconfiguratie zijn gedefinieerd in HW Config, en STEP 7 genereert automatisch de juiste adres mapping.

Bij het downloaden van de hardwareconfiguratie, stuurt STEP 7 de rack- en slottoewijzingen naar de CPU,die vervolgens alle rekken scant en controleert of de fysiek geïnstalleerde modules overeenkomen met de geconfigureerde.

Als een rack ontbreekt of een module afwezig is, genereert de CPU diagnostiek en markeert de getroffen I/O als niet beschikbaar.

Veelgestelde vragen

V1: Heeft de IM 360 een externe 24VDC-stroomtoevoer nodig, zoals de IM 361?

Nee, de IM 360 wordt volledig aangedreven door het achtervlak van het centrale rack van de S7-300 – dezelfde 5V gelijkstroomvoorziening die alle andere modules in het centrale rack voedt.Voor de IM 360 zelf is geen externe 24V gelijkstroomtoevoer vereistIn tegenstelling hiertoe heeft de IM 361 in elk uitbreidingsrack een eigen externe stroomvoorziening van 24 V gelijkstroom nodig.

Dit verschil weerspiegelt het architectonische verschil: de IM 360 in het centrale rack heeft de voedingsbron PS 307 die het centrale rack van stroom voorziet,Terwijl de IM 361 in uitbreidingsracks moet zijn eigen backplane stroombron voor de modules van de uitbreidingsrack.

V2: Hoeveel IM 360-modules kunnen in één S7-300-centrale rack worden geïnstalleerd?

Er is slechts één IM 360 per S7-300 CPU toegestaan de IM 360 verbindt één CPU met zijn uitbreidingsrackketen, en een enkele CPU ondersteunt hoogstens één dergelijke keten.Meerdere S7-300-stations (elk met een eigen CPU) kunnen elk hun eigen IM 360 hebben, maar binnen één S7-300-station (één CPU en de bijbehorende racks) wordt slechts één IM 360 gebruikt.

Dit is consistent met de architectuur van de S7-300: één CPU beheert alle modules in alle aangesloten racks als één coherent station.

V3: Kunnen de modules in het eerste uitbreidingsrack (rack 1) communiceren met de modules in het tweede uitbreidingsrack (rack 2), of alleen met de CPU?

Alle gegevensuitwisseling tussen modules in een S7-300-multi-rackstation gaat door het gebruikersprogramma van de CPU.

There is no direct module-to-module communication between expansion racks — a digital output in rack 2 cannot directly control an output in rack 3 without the CPU program reading the condition and writing the output.

Dit is consistent met de standaard PLC-architectuur: de CPU voert het programma uit, leest de ingangen van alle racks, verwerkt de logica en schrijft de uitgangen naar alle racks in elke scancyclus.De IM 360/361-keten is een gegevenstransportinfrastructuur, geen peer-to-peer communicatienetwerk.

V4: Wat is het maximale totale aantal modules in alle vier de racks (centrale + 3 uitbreiding) in een IM 360/361-configuratie?

Elk S7-300-rack biedt maximaal 8 module-slots (posities 1 ¢ 8 in de slotnummering, na de CPU/PS-slots in rack 0).8 + 8 + 8 + 8 = 32 module-slots maximaal voor signaal, functie en communicatie modules.

De CPU zelf (in rack 0) en één IM 360 (in rack 0) nemen twee van de slotposities van rack 0 in, waardoor het praktische maximum in rack 0 wordt verminderd.

Elk uitbreidingsrack maakt ook gebruik van één slot voor de IM 361-ontvangmodule, waardoor de beschikbare signaalmodule-slots van elk uitbreidingsrack tot 7 worden teruggebracht.

V5: Het product wordt geleidelijk uitgefaseerd. Zijn er functionele alternatieven voor nieuwe S7-300-ontwerpen?

Voor nieuwe machineontwerpen waarvoor gedistribueerde I/O buiten een enkel S7-300-rack is vereist, raadt Siemens aan om te migreren naar SIMATIC S7-1500 met ET 200SP of ET 200MP gedistribueerde I/O-systemen.verbonden via PROFINET.

De S7-1500 plus PROFINET gedistribueerde I/O-aanpak zorgt voor een grotere fysieke scheiding (tot 100 m tussen PROFINET-knooppunten), een hogere I/O-dichtheid,en betere diagnose in vergelijking met de multi-rack IM 360/361-aanpak.

Voor bestaande S7-300-installaties waarbij de IM 360/361 moet worden onderhouden, zijn reserve-modules verkrijgbaar op Siemens-voorraad (indien beschikbaar) en op de markt voor industriële overschotten.