SINUMERIK Peripherie ANALOG DRIVE INTERFACE 6FC5211-0BA01-0AA4 6FC5 211-0BA01-0AA4 6FC5211-OBAO1-OAA4

6FC5211-0BA01-0AA4∙ SINUMERIK ADI4 ∙ 4-Axis Analoog Drive Interface / PROFIBUS DP / Motion Control / Firmware 01.04.08

Wat doet de ADI4? Digitale CNC naar Analoog Drive Bridge

Moderne SINUMERIK CNC-systemen communiceren met servo-aandrijvingen via digitale veldaandrijvingsbussen ¢ PROFIBUS DP, PROFINET of DRIVE-CLiQ ¢ wisselen snelheidsinstellingen, positiefeedback en statussignalen digitaal uit.Maar veel werktuigmachines in lange productietijd hebben nog steeds servo-aandrijvingen en spindelversterkers die alleen analoge ±10V snelheidsreferentiesignalen accepteren.

De ADI4 (Analog Drive Interface for 4 Axes) is de hardwarebrug tussen deze twee werelden.het ontvangt de vier aspositie-setpoints die de CNC berekent voor elke interpolatiecyclusVervolgens wordt elk instellingspunt omgezet in een analoge uitgangspanning van ± 10 V die wordt verwacht door de snelheidsreferentie van de aandrijfversterker.Encoder feedback van de schijven verbindt terug naar ADI4's incrementele encoder inputs, waarbij de positiefeedbacklus via PROFIBUS naar de positioner van de CNC wordt afgerond.

This architecture allows a SINUMERIK 840D (or other PROFIBUS-capable SINUMERIK control) to take full closed-loop position control over four analog-interface servo axes without any modification to the servo drives themselvesDe CNC verzorgt alle interpolatie en servocontrole; de ADI4 zet de digitale opdrachten om in de ±10V-signalen die de aandrijvingen begrijpen.

Belangrijkste specificaties

Bewegingscontrole via PROFIBUS DP

De ADI4 is geen eenvoudige D/A-omvormer de uitwisseling van gegevens over de setpoint en de werkelijke waarde per DP-cyclusDe ADI4 past de snelheidsinstellingen op zijn analoge uitgangen toe en geeft de werkelijke positiewaarden (afgeleid van de encoder-invoer) via PROFIBUS terug aan de CNC.De gesloten-lus positie controle van de CNC werkt bij de standaard interpolatie snelheid, waarbij de ADI4 de fysieke interfaceschaal biedt.

Compatibel met zowel de SINUMERIK 840D sl als het SIMOTION-bewegingsbedieningsplatform via de standaard PROFIBUS DP.04.08 voor de 0AA4-variant) bepaalt de functionaliteit en de compatibiliteit met de specifieke CNC-softwareversie die op de machine is geïnstalleerd.

Toepassingsscenario's

Nabewerking van analoge aandrijvingen onder SINUMERIK 840D:Een bestaande werktuigmachine met analoge servo-aandrijvingen wordt opgewaardeerd tot een SINUMERIK 840D CNC. De bestaande servoversterkers en motoren worden behouden;de ADI4 zorgt voor de interface tussen de nieuwe CNC's PROFIBUS bus en de ±10V snelheidsreferentie-invoer van de aandrijvingen.

Modernisering van gereedschapsmachines van gemengde generatie:Een bewerkingscentrum met vier assen ∙ twee assen die reeds SINAMICS digitale aandrijvingen gebruiken en twee assen die nog steeds gebruikmaken van oude analoge versterkers.de ADI4 verbindt de twee analoge assen terwijl de SINAMICS-aandrijvingen digitaal worden aangesloten.

met een vermogen van meer dan 50 W,De vier kanalen van de ADI4 bedienen drie servoassen en één spindel analoog versterker tegelijkertijd vanaf één PROFIBUS-perifere positie.

Veelgestelde vragen

V1: Welk type encoder-invoer accepteert de ADI4 voor positiefeedback?

De ADI4 accepteert standaard incrementele encodersignalen (TTL/HTL-pulsstralen, meestal A/B/Z-kanaaldifferenciële signalen) van elke as.De encodersignalen worden rechtstreeks aangesloten op de encoder-invoerterminals van de ADI4De ADI4 stuurt de getelde positie elke interpolatiecyclus terug naar de CNC via PROFIBUS DP.De resolutie van de encoder en de voedingsspanning moeten worden gecontroleerd aan de hand van de ADI4-hardwaredocumentatie voor de specifieke op de machine geïnstalleerde encodertypen..

V2: Hoe beïnvloedt de firmwareversie van de ADI4 de compatibiliteit?

Elke firmwareversie (0AA1, 0AA2, 0AA3, 0AA4 varianten overeenkomen met firmware generaties) kan een minimale SINUMERIK-softwareversie vereisen voor een correcte werking.04.08 is de meest recente generatie en is compatibel met de huidige SINUMERIK 840D sl software.-0AA2) ondersteunt mogelijk niet alle functies die beschikbaar zijn in nieuwere CNC-softwareversies- Bevestig de firmware compatibiliteit met de SINUMERIK versie van de machine voordat u bestelt.

V3: Kan de ADI4 zonder CNC als een zelfstandige positiebeheerder werken?

Nee, de ADI4 is een PROFIBUS DP-perifereer ∙ zijn standpunten en bedieningsopdrachten komen van de SINUMERIK CNC of SIMOTION-bewegingscontroller over de PROFIBUS-bus.Het heeft geen stand-alone programma-uitvoeringsmogelijkheidDe CNC moet operationeel zijn en via PROFIBUS communiceren om de analoge uitgangen van de ADI4 te kunnen genereren.

V4: Wat is de maximale PROFIBUS-baudsnelheid voor de ADI4?

De ADI4 werkt op de PROFIBUS DP-bus met standaard PROFIBUS-baudsnelheden tot 12 Mbit/s. De daadwerkelijke baudsnelheid die in het PROFIBUS-netwerk van de machine wordt gebruikt, wordt ingesteld door de CNC-configuratie.Bevestig op basis van de inbedrijfstellingsdocumentatie van de machine of de ADI4-hardwarehandleiding de specifieke baudfrequentieconfiguratie voor het geïnstalleerde systeem.

V5: Is de 6FC5211-0BA01-0AA4 nog steeds verkrijgbaar als nieuw product?

De ADI4 staat vermeld onder de status van productverbod in de SINUMERIK-productlevenscyclusdocumentatie.Het blijft beschikbaar via de aftermarket van CNC-onderdelen Specialistische leveranciers van SINUMERIK-onderdelen en beproefde overtollige bronnen dragen de ADI4 voor het onderhoud van bestaande machine-gereedschapsinstallatiesZowel het deelnummer van het bord (6FC5211-0BA01-0AA4) als de interne referentie (A5E00182929) zijn nuttige zoekidentificatoren.