Thuis
>
producten
>
PLC programmeerbare logica controller
>
|
| Plaats van herkomst | Duitsland |
| Merknaam | SIMENS |
| Certificering | CE RoHS |
| Modelnummer | 6FC5211-0BA01-0AA4 |
DeSiemens 6FC5211-0BA01-0AA4is the ADI4 — the module that bridges the architectural gap between SINUMERIK's digital PROFIBUS DP motion control backbone and the installed base of conventional analog-interface servo drives that occupied machine tools before digital drive technology became standard.
De meeste servo-aandrijvingen die vóór het midden van de jaren negentig werden verkocht, en veel compacte aandrijvingsversterkers die vandaag nog steeds worden geproduceerd voor kostengevoelige toepassingen, accept a ±10V analog signal as their speed or torque setpoint and provide incremental encoder feedback — a completely different interface from the DRIVE-CLiQ digital link that SINAMICS S120 drives use with modern SINUMERIK controllers.
De ADI4 lost dit integratieprobleem netjes op: het zit als een slaaf op het PROFIBUS DP-netwerk,ontvangt door middel van PROFIBUS de axispositiecommando's en statusverzoeken van de CNC-controller met de gelijk afstandscyclusfrequentie die vereist is voor gesynchroniseerde bewegingsregeling, zet deze commando's om in analoge setpointsignalen van ± 10 V voor de aangesloten servo-aandrijvingversterkers, leest de encoderfeedback van elke as,en rapporteert positie en snelheidsgegevens terug naar de CNC via PROFIBUS.
Vanuit het oogpunt van de SINUMERIK-controller gedraagt een met ADI4 verbonden analoge as zich identiek aan een SINAMICS-digitale as.en geprogrammeerd via dezelfde SINUMERIK tools en parameter structuur.
De 4-assige capaciteit betekent dat een enkele ADI4-module maximaal vier onafhankelijke gecontroleerde assen kan verwerken, een compleet 3-assig bewerkingscentrum (X, Y, Z) plus een extra as (roterende tafel,spindeloriëntatie, of een vierde lineaire as) van één PROFIBUS-knooppunt.
Voor machines met meerdere assen worden meerdere ADI4-modules op hetzelfde PROFIBUS DP-netwerk aangesloten, elk met een eigen PROFIBUS-adres, tot de slaven-telling van het netwerk.
| Parameter | Waarde |
|---|---|
| Achsen | 4 (onafhankelijke servo-interfaces) |
| Analoog-uitgang | ±10V per as |
| Invoer van encoder | TTL-inkrementele / SSI-absolute |
| PROFIBUS | Gelijke afstand DP slaaf, max. 12 Mbit/s |
| Digitaal I/O | Algemeen + aandrijfspecifiek |
| Externe leveringen | 24V gelijkstroom (×2, afzonderlijk) |
| Diagnostische LED | 4 |
| Firmware | 01.04.08 |
| Compatibele CNC | 802D sl, 840Di sl, 840D sl |
| Afmetingen (L × H × W) | 154.4×325×48.5mm |
| Gewicht | 20,6 kg |
De ADI4 functioneert uitsluitend op een gelijkgelegen PROFIBUS DP een specifieke busoperatiemodus waarbij de DP-master cycliert op een vast, nauwkeurig gedefinieerd tijdsinterval.
Dit is geen standaard PROFIBUS DP-operatie: gewone PROFIBUS DP-meesters poll slaven zo snel als de bus toestaat, maar de werkelijke cyclustijd varieert enigszins als gevolg van bus arbitrage.
Voor PLC-I/O-toepassingen is deze variatie irrelevant.
Bewegingsbesturingsalgoritmen vereisen dat positiefeedback op de controller arriveert in nauwkeurig gedefinieerde, herhalende intervallen.
Als de terugkoppelingstijd van cyclus tot cyclus verschilt, produceren de snelheids- en versnellingsberekeningen die de CNC gebruikt om vloeiende bewegingsprofielen te genereren fouten die verschijnen als snelheidsgolf,contourfouten, en slechte oppervlakteafwerking van bewerkte onderdelen.Equidistant PROFIBUS DP elimineert deze variatie door de DP-master (typisch de SINUMERIK NCK) te laten genereren van tijdsgesynchroniseerde buscycli bij de geconfigureerde servocyclustijd 1 ms, 2 ms of andere in de HW Config. gedefinieerde waarden.
De NCK van de SINUMERIK 840D sl fungeert als de gelijkgelegen DP-master en genereert de isochrone buscycli.
Alle ADI4-modules van dit DP-meestersysteem zijn gesynchroniseerd met deze cycli, waardoor de vereiste tijdstabiliteit wordt bereikt voor CNC-asbesturing in gesloten lus.
De ADI4 ondersteunt twee typen encoder-invoer per as, wat de twee dominante feedbacktechnologieën in het tijdperk van de analoge servo-aandrijving weerspiegelt:
TTL-inkrementele codersgenereren van A-, B- en Z- (referentiepuls) treinen.
De positie wordt verzameld door het tellen van pulsen in de encoder-tellerhardware van de ADI4, en de Z-puls wordt gebruikt voor homing (het vinden van de referentiepositie van de machine).Inkrementele encoders zijn verreweg het meest voorkomende terugkoppelingsapparaat in conventionele werktuigmachines., Fagor en Renishaw produceren TTL-compatibele signalen.
Absolute encoders voor SSI (Synchronous Serial Interface)de uitslag van een absolute positiewaarde bij opstarten, waarbij de noodzaak van de opsturing wordt geëlimineerd.
Na elke stroomcyclus is de huidige positie van de encoder onmiddellijk beschikbaar de machine hoeft niet te verwijzen voordat bewegingsopdrachten kunnen worden uitgevoerd.
SSI-encoders zijn gebruikelijk op machines waar de referentiereis onpraktisch is (grote portierassen, assen met fysieke beperkingen op de reis),of wanneer snelle opstart na stroomonderbreking een productievereiste is.
De mogelijkheid van ADI4 om elk van de codertypen per as te accepteren, betekent dat een machine feedbacktechnologieën van de 1e en 2e as kan combineren met TTL-inkrementele lineaire schalen,As 3 met een absolute roterende SSI-encoder alle beheerd door dezelfde ADI4-module en uniform gerapporteerd aan de SINUMERIK-controller.
The ADI4 is configured as a PROFIBUS DP slave within SIMATIC STEP 7 HW Config using the ADI4 Slave OM (Object Manager) software that Siemens provides with the SINUMERIK toolbox for each compatible CNC systemDe configuratieprocedure:
De ADI4-slave wordt ingevoegd in de slavenlijst van de DP-master, het PROFIBUS-adres wordt toegewezen (dat overeenkomt met het fysieke adres dat is ingesteld op de adresschakelaar van de ADI4-module),en de parameters per as: ‡ type codeerder, de resolutie van de encoder, de toewijzing van het I/O-signaal, het astype zijn ingesteld in het dialoogvenster van de ADI4 in HW Config.
Meerdere ADI4-modules worden toegevoegd als afzonderlijke DP-slaven op hetzelfde DP-mastersysteem, elk met een uniek adres.
De SINUMERIK-machinegegevens verwijzen vervolgens naar de PROFIBUS-slottoewijzingen van de ADI4 om de logische asdefinities van de CNC te verbinden met de fysieke encoder- en setpointverbindingen op de ADI4.
De "afstemmingsfunctie" in HW Config maakt het mogelijk om identieke instellingen te verspreiden van de eerst geconfigureerde ADI4 naar alle extra ADI4-modules, waardoor de multi-assige machineconfiguratie wordt vereenvoudigd.
V1: Kan de ADI4 gebruikt worden met de SINUMERIK 828D of alleen met de 840D sl-familie?
De 6FC5211-0BA01-0AA4 ADI4 is gespecificeerd voor SINUMERIK 802D sl, 840Di sl en 840D sl.
De 828D maakt gebruik van op DRIVE-CLiQ gebaseerde SINAMICS S120 aandrijvingcomponenten als zijn native interface.De PROFIBUS DP-functies zijn gericht op I/O in plaats van op gelijk afstand gestuurd servo-besturing..
Voor 828D-systemen waarbij analoge aandrijving integratie nodig is, worden doorgaans alternatieve benaderingen zoals het gebruik van SINAMICS S120 met een analoge setpoint output board
De primaire toepassing van de ADI4 blijft bij de SINUMERIK 840D sl-familie.
V2: Hoe wordt het PROFIBUS-adres van de ADI4 ¢ via een software- of hardware-switch ingesteld?
De ADI4 heeft een fysieke PROFIBUS-adresschakelaar (roterende DIP of binaire schakelaar) op het voorpaneel of interieur die het PROFIBUS-knooppuntadres in de hardware instelt.
Het adres dat in STEP 7 HW Config is geconfigureerd, moet overeenkomen met deze fysieke instelling. Een mismatch zal ervoor zorgen dat de ADI4 niet reageert op het PROFIBUS-netwerk.en de CNC zal een DP slaaf communicatiefout melden.
Na het wijzigen van het hardwareadres moet de module worden aangedreven zodat het nieuwe adres van kracht wordt.
Het PROFIBUS-adresbereik dat beschikbaar is voor de ADI4 is 1 tot 126 (adres 127 is gereserveerd voor diagnostische uitzendingen).
V3: De module vereist twee afzonderlijke 24V gelijkstroomvoorzieningen.
De twee externe 24 V gelijkstroomtoevoeringen hebben verschillende functies.P24EXT1) voert de eigen interne logica circuits van de module en de encoder interface elektronica dit moet aanwezig zijn voor de ADI4 te werken en te communiceren op PROFIBUS.
De tweede voeding (verbonden aan X6-1, P24EXT2) voert de digitale uitgangssignalen de aandrijfspecifieke en algemene digitale uitgangen die externe apparaten schakelen (drive enable relais,de remontwikkelingscontacten).
Separating these supplies allows the digital outputs to be powered from a separate circuit that can be switched off as part of a machine safety stop without de-energising the module's communication logic.
V4: Is de ADI4 beschermd tegen ontkoppeling van de encoderkabel tijdens het gebruik?
De ADI4 controleert encodersignalen en kan encoderfouten detecteren, inclusief signaalverlies.
Als de encodersignalen tijdens de werking verloren gaan (kabelbreuk, connectorfalen), meldt de ADI4 via PROFIBUS een encoderfout aan de SINUMERIK CNC.
De asbewakingslogic van de CNC reageert op het coderfoutalarm door de as te stoppen en een veilige toestand in te voeren volgens de configuratie van de machinegegevens.
De specifieke alarmeringsrespons is afhankelijk van de SINUMERIK-configuratie en de voor de betrokken as ingeschakelde veiligheidsmogelijkheden.
V5: Kunnen meerdere ADI4-modules en SINAMICS-aandrijvingen samen bestaan op hetzelfde PROFIBUS DP-netwerk als de SINUMERIK 840D sl?
Ja, een SINUMERIK 840D sl PROFIBUS DP-master systeem kan zowel ADI4-modules (voor analoge aandrijfassen) als SINAMICS S120-aandrijvingseenheden (die PROFIBUS DP als communicatieinterface gebruiken) bevatten.gescheiden van DRIVE-CLiQ).
In deze gemengde configuratie moeten alle slaven op de gelijkgelegen DP voldoen aan de isochrone timingvereisten,en de totale PROFIBUS busbelasting over alle slaven moet binnen de capaciteit van het netwerk blijven op de geconfigureerde cyclustijd.
De SINUMERIK HW Config berekent de busbelasting en waarschuwt als de configuratie het tijdsbegroting van de DP-cyclus overschrijdt.
NEEM OP ELK MOMENT CONTACT MET ONS OP
