programmabele controller FP0-A04V PLC FP0A04V FPO-AO4V

Panasonic FP0-A04V∙ FP0 Series 4-Channel Analog Output Module ∙ ±10V / 0 ∙20mA, 12-Bit Resolution, DIN Rail, 24VDC, Compatibel met FP-X Series via Adapter

Overzicht

DePanasonic FP0-A04Vis the 4-channel analog output expansion unit for the FP0 PLC series — the module that takes four digital output words from the PLC program and converts them into proportional analog voltages or currents for commanding drivesmet een vermogen van niet meer dan 50 W

Vier uitgangskanalen in één compacte module, rechtstreeks aan de uitbreidingsconnector van de FP0-besturingseenheid hangend, zonder tussenliggende kabels,maakte de FP0-A04V de standaard keuze voor machine toepassingen die multi-kanaal analoge output van een compacte PLC.

The FP0 platform's expansion architecture — where units snap together directly on the same DIN rail without requiring any wiring between them for the backplane communication — is what makes the FP0-A04V straightforward to deploy.

Er is geen communicatiekabel om te draaien, geen adres om in te stellen en geen aparte stroomverbinding vereist voor de module:de 24 V gelijkstroomtoevoer en de expansiebusgegevensverbinding komen via de directe zijkoppeling tussen de bedieningseenheid en de expansieenheden.

De analoge uitgangsmodule verschijnt eenvoudig in de registerkaart van de besturingseenheid op de adressen die zijn bepaald door de fysieke positie in de uitbreidingsketen.

De 12-bits resolutie van de FP0-A04V verdeelt het ±10V-uitgangsspanningsbereik in 4000 stappen ∼ stappen van 5mV per telling.

Voor het bedienen van een aandrijving met variabele snelheid met een analoge referentie-invoer van 010 V of ±10 V betekent deze resolutie dat het snelheidsinstellingspunt kan worden ingesteld op 0,025% van de volle schaal,die meer dan voldoende is voor standaard industriële snelheidsregelingstoepassingen.

De huidige uitgangsmodus (0 ′ 20 mA) maakt gebruik van hetzelfde 4000-stappen digitale bereik, waarbij elke stap 5 μA ′ vertegenwoordigt, voldoende voor het besturen van proportionele kleppenstuurapparaten, transducerzenders,met een vermogen van niet meer dan 50 W.

Belangrijkste specificaties

Configuratie van het uitgangskanaal (spanning vs. stroom)

Each of the four output channels on the FP0-A04V can be individually configured for voltage or current output by wiring the appropriate terminal — a hardware-level selection rather than a software parameterDe module biedt op elk kanaal afzonderlijke terminalblokken voor spanning (V) en stroom (I); het signaal verschijnt op de aangesloten terminal en de andere blijft ongebruikt.

Voor uitgangsspanning (−10 V tot +10 V) wordt de actuator aangesloten tussen de V-terminal en de COM-terminal.

Voor uitgangsstroom (0 ′ 20 mA) wordt de belasting verbonden tussen de I-terminal en de COM-terminal,en beide V- en I-terminals zijn aan de modulezijde met elkaar verbonden om de uitgangsfase van de module over te schakelen naar de modus van de stroombron.

De procedure voor de toewijzing van een terminal is gedocumenteerd in de bedieningshandleiding van de FP0-serie.en de bedrading moet in overeenstemming zijn met de beoogde uitgangsmodus incorrecte bedrading zal de module niet beschadigen, maar zal geen bruikbare uitgang op de verkeerd aangesloten terminal produceren.

Deze flexibiliteit per kanaal betekent dat de FP0-A04V een gemengde installatie kan bedienen: kanaal 1 bedient een servo-aandrijving met ± 10 V-invoer, kanaal 2 bedient een proportioneel klep van 0 ∼ 20 mA,kanalen 3 en 4 die spanningsinstellingspunten voor twee omvormers leveren alle van dezelfde vierkanaalsmodule zonder dat afzonderlijke spannings-uitgangs- en stroom-uitgangsmodules voor verschillende kanaalsoorten nodig zijn.

Programma-integratie van de PLC's

Het PLC-programma schrijft 16-bits getekende gehele getallen in de registers die overeenkomen met elk uitgangskanaal.

Het FP0-systeem brengt de kanalen van de FP0-A04V in kaart met uitgangswoordregisters (WY) op adressen die worden bepaald door de positie van de module in de uitbreidingsketen.

De relatie tussen de door het programma ingeschreven digitale waarde en de resulterende analoge output is lineair:

Voor ±10V-uitgang: een digitale waarde van −2000 geeft −10V; een waarde van +2000 geeft +10V; 0 geeft 0V.

Het 4000-stappenbereik van −2000 tot +2000 beslaat de volledige ±10V-uitgang.

Deze directe gehele-analoog mapping maakt een eenvoudige PLC-programma-logica mogelijk: het programma berekent de gewenste uitgangswaarde in technische eenheden (snelheidsinstelling in rpm,de stroominstelling in liter per minuut;, positieverwijzing in mm), schaalt het naar het digitale bereik en schrijft het in het uitgangsregister van het kanaal.

De omzetting vindt plaats bij elke scancyclus, zodat de analoge output de berekende waarde van het PLC-programma volgt zonder extra configuratie.

FP-X-serie compatibiliteit via uitbreidingsadapter

Ondanks de productlijnbenaming van de FP0-A04V kan deze ook worden gebruikt met de FP-X-serie PLC's via de AFPX-EFP0-uitbreidingsadapter (ook bekend als de FP-X-uitbreidingsadapter).

Deze adapter wordt aangesloten op de uitbreidingsbus van de FP-X-besturingseenheid en biedt een FP0-compatibele uitbreidingsconnector, waardoor maximaal drie FP0-uitbreidingsunitten inclusief analoge modules,thermocouple-invoermodules, en I/O-link-eenheden van het FP0-bereik

Voor machineontwerpers die al PLC's van de FP-X-serie gebruiken en analoge uitgangskanalen nodig hebben die de eigen uitbreidingsunit van de FP-X mogelijk niet biedt,of voor installaties die van FP0 naar FP-X worden geüpgraded met behoud van bestaande perifere FP0-eenheden, verlengt dit compatibiliteitspad de gebruiksduur van de FP0-A04V-hardware verder dan de FP0-besturingseenheid zelf.

Legacy status en opvolgerproduct

De FP0-A04V staat als verouderd in de productcatalogus van Panasonic.

De huidige productievervanging is deFP0R-DA4 (AFP0RDA4), which provides the same 4-channel analog output function in 12-bit compatibility mode but adds a 14-bit high-resolution operating mode (1/16000 steps) for applications requiring greater output precision.

De FP0R-DA4 is achterwaarts compatibel met FP0-A04V-installaties zij kan in de 12-bits FP0-A04V-compatibiliteitsmodus werken door de modusschakelaar dienovereenkomstig in te stellen,en het gebruikt dezelfde terminal bedrading arrangementVoor gebruikers die bestaande FP0-A04V-installaties onderhouden, is de FP0R-DA4 de directe drop-in vervanger.

Veelgestelde vragen

V1: De FP0-A04V heeft 4 uitgangskanalen.

Alle vier de kanalen converteren en produceren tegelijkertijd elke PLC scan cyclus.

Het PLC-programma schrijft in één scan onafhankelijke waarden in het uitgangsregister van elk kanaal en de FP0-A04V werkt alle vier analoge uitgangswaarden tegelijkertijd bij.

Er is geen multiplexing of tijdverdeling tussen de kanalen. Elk kanaal heeft zijn eigen speciale D/A-convertercircuit.

V2: Wat is de afwikkelingstijd nadat het uitvoerregister is bijgewerkt? Hoe snel bereikt de analoge output de nieuwe waarde?

The FP0-A04V's settling time — the time from a new digital value being written to the channel register to the analog output reaching the new level within the specified accuracy — is in the range of a few milliseconds for a full-scale step change.

De werkelijke instandhoudingstijd is afhankelijk van de belastingcapaciteit (voor spanningsuitgang) of de belastingweerstand (voor stroomuitgang).

Voor de meeste industriële actuatortoepassingen: omvormers, servo-aandrijvingen, proportionele kleppen: de instandhoudingstijd is snel ten opzichte van de PLC-scancyclus.dus de analoge output effectief volgt de laatste geschreven register waarde elke scan.

V3: Is voor de FP0-A04V externe stroom vereist en zo ja, welk type?

Net als andere FP0 analoge eenheden,de FP0-A04V vereist een externe 24V gelijkstroomtoevoer die is aangesloten op de stroominvoerterminals ‡ dit is gescheiden van het 5V busvermogen dat via de uitbreidingsconnector van de bedieningseenheid wordt ontvangen.

De 5V-bus (afgeleverd door de bedieningseenheid) bedient de interne logica; de externe 24V gelijkstroom voert de analoge uitgangscircuits en stuurt de uitgangsspanning en -stroom.De voedingskabel (AFP0581) is standaardaccessoire voor deze aansluiting..

Het werkspanningsbereik bedraagt 21,6 tot 26,4 V gelijkstroom, wat geldt voor standaard 24 V industriële voedingsbronnen met een tolerantie van ± 10%.

V4: Kan de uitgang van de FP0-A04V worden vastgeklemd om te voorkomen dat het een bepaald bereik overschrijdt, bijvoorbeeld door de uitgang te beperken tot 010V in plaats van ±10V?

Het hardware-uitgangsbereik van de FP0-A04V is vastgesteld op ± 10 V (spanning) of 0 ‰ 20 mA (stroom).

Er is geen hardware-niveau klemmen op een smaller bereik. Het beperken van het output bereik wordt gedaan in het PLC programma: het programma berekent de output waarde,de eigen bovengrenzen en ondergrens (bijvoorbeeld, waarbij de geschreven waarde wordt beperkt tot 0·2000 voor 0·10V-uitgang), en de gesloten waarde in het register wordt opgenomen.

Deze softwareklemming is flexibel en kan worden gewijzigd door het programma te wijzigen zonder hardwarewijzigingen.

V5: Wat is de status van de analoge uitgangskanalen met betrekking tot de bescherming tegen draadbreuk of kortsluiting?

The FP0-A04V's voltage output channels are not short-circuit protected in the conventional sense — connecting the V output terminal directly to the COM terminal will cause the output amplifier to try to drive zero volts across zero impedance, waardoor de uitgangsfase in de loop van de tijd beschadigd kan raken.

De stroomuitgangskanalen hebben een inherente stroombeperking door hun ontwerp (ze zijn bronnen met constante stroom), zodat de stroomuitgang toleranter is voor variatie van de belasting.

Voor een betrouwbare werking op lange termijn moet worden gewaarborgd dat de belasting die is aangesloten op elk spanningsuitgangskanaal een geschikte impedantie heeft, zoals gespecificeerd in het handboek voor modules van de FP0-serie.