MITSUBISHI PLC programmeerbare logische controller FX3U-2HC FX3U2HC

MitsubishiFX3U-2HC | FX3U hogesnelheidstellermodule - 2 x 200 kHz / A/B-kwadratuur / pulsrichting / omhoog-omlaag / 4 DO-uitgangen / 5VDC busvoeding

Waarom een ​​speciale hardwaretellermodule

De FX3U-basiseenheid bevat ingebouwde hogesnelheidstellers en voor veel toepassingen zijn deze voldoende. De FX3U-2HC is van toepassing wanneer een toepassing telbetrouwbaarheid vereist, onafhankelijk van de PLC-scancyclus.

Bij 200 kHz komen er elke 5 microseconden pulsen binnen. De tellerhardware van de FX3U-2HC wordt in realtime verhoogd bij elke binnenkomende puls, volledig onafhankelijk van wat de scancyclus van de CPU ook doet. De huidige telling is altijd correct in het buffergeheugen van de module. Het PLC-programma leest bij elke scan de telling via FROM-instructies - de lezing is altijd actueel en nooit verouderd door een scancyclus.

Voor een encoder van 2000 ppr op een servo bij 3000 tpm (geteld bij 100 kHz) mist de FX3U-2HC nooit een puls. Deze hardware-onafhankelijkheid is de fundamentele reden om de speciale module te specificeren in plaats van te vertrouwen op softwaregebaseerd tellen.

Belangrijkste specificaties

Drie telmodi

A/B-fase (kwadratuur):Tweefasige encoderingang. De teller wordt verhoogd op A-faseflanken; B-fase bepaalt de richting. Detecteert gelijktijdig zowel positie als richting: de standaard voor roterende encoders op positioneringsassen.

Puls / Richting:Enkele pulstrein met een apart richtingsignaal. Elke puls wordt verhoogd of verlaagd, afhankelijk van de richtingsinvoerstatus. Gebruikt met stappenmotorcontrollers en servosystemen met pulstreinpositie-uitgangen.

Omhoog / Omlaag:Twee afzonderlijke ingangen: één voor optellen, één voor aftellen. Voor systemen met twee sensoren, bidirectionele flowmeting of afzonderlijke vooruit/achteruit-sensoren.

Beide kanalen kunnen tegelijkertijd verschillende modi uitvoeren. CH1 in kwadratuur voor een encoder, CH2 in pulsrichting voor een stepper - beide tellen op 200 kHz met volledige onafhankelijkheid.

Toepassingsscenario's

Encodergebaseerde positionering:Draaiknop in A/B-kwadratuurmodus. De module telt in realtime; de PLC leest de positie uit het buffergeheugen en bestuurt de servo op basis van de huidige positie.

Productietelling op hoge snelheid:200 kHz foto-elektrische sensor die onderdelen op hoge snelheid telt. Hardware-uitvoer activeert een omleidingspoort bij exact aantal batches.

Lengtemeting langs twee assen:Twee meetwiel-encoders op CH1 en CH2. Beide tellen gelijktijdig, waardoor de PLC bij elke scan twee realtime lengtewaarden krijgt.

Veelgestelde vragen

Vraag 1: Kan de FX3U-2HC worden gebruikt met FX3G- of FX3UC-basiseenheden?

Nee – dit is alleen gespecificeerd voor de FX3U-serie. De FX3UC en FX3G hebben verschillende speciale functiemodule-interfaces. Bevestig de compatibiliteit met de geïnstalleerde basiseenheid uit de Mitsubishi MELSEC-F hardwaredocumentatie.

Vraag 2: Hoeveel FX3U-2HC-modules kunnen per FX3U-systeem worden geïnstalleerd?

De FX3U ondersteunt in totaal maximaal acht speciale functiemodules in de uitbreidingsketen. Binnen deze limiet kunnen meerdere FX3U-2HC-units worden geïnstalleerd; elke unit neemt één speciale functiemodulepositie in.

Vraag 3: Hoe leest het programma de tellerwaarde?

De FROM-instructie gebruiken om buffergeheugenregisters (BFM) te lezen. De huidige telling voor elk kanaal vindt plaats op gedefinieerde BFM-adressen. Vooraf ingestelde vergelijkingswaarden worden geschreven met behulp van TO-instructies. De FX3U-2HC-instructiehandleiding biedt de volledige BFM-adreskaart.

Vraag 4: Ondersteunt de FX3U-2HC de werking van de ringteller (cyclische reset)?

Ja. De teller kan worden geconfigureerd om op een vooraf ingestelde waarde op nul te worden gezet, ter ondersteuning van cyclische positietoepassingen zoals draaitafelindexering, nokvolger-tracking en soortgelijke positioneringstaken met herhaalde cycli.

V5: Accepteert de FX3U-2HC differentiële RS-422-encodersignalen?

Ja - het accepteert zowel differentiële (RS-422 / 5V lijndriver) als open-collector (NPN / 5–24V) encodersignalen. De bedrading verschilt tussen de twee typen. Bevestig de verbindingsmethode uit de FX3U-2HC hardwarehandleiding voor het specifieke encoderuitgangstype.