OEM GE Fanuc Servo Drive Motor Versterker A860-0316-T001

Fanuc A860-0316-T001 High-Resolution HR Incremental Pulse Coder 10,000P, D-Sub Interface, Fanuc S-serie AC Servo Motors

Overzicht

DeFanuc A860-0316-T001is de D-Sub-connectorvariant van Fanuc's hoogresolutionaire (HR) 10.000P-inkrementele pulscodeerder voor de S-serie wisselstroomservomotoren.

Het heeft dezelfde 10.000 ppr-inkrementele specificatie als de A860-0316-T101 (rode cap variant), verschillend in het type aansluiting:waarbij de T101 een rode plastic dop met een geïntegreerde of een verbinding in de vorm van Amphenol gebruikt, heeft de T001 een D-Sub-interface the same trapezoïdale multi-pin connector format used on a range of Fanuc S-series and related encoder variants.

De HR-benaming markeert deze encoder als het lid met een hogere resolutie van de A860-0316-familie, die verder gaat dan de 2,000P, 2,500P en 3,000P-inkrementele coders voor de bredere motorpopulatie van de S-serie.

De specificatie 10.000P werd toegepast op motoren van de S-serie waarbij de kwaliteitseisen van de snelheidsregeling van de toepassing een fijnere positiemonstering vereisten dan de standaard 3,000P-encoder zou ¥ hogere snelheid precisieaxels kunnen leveren, werktuigspindels en vergelijkbare veeleisende toepassingen binnen de motoren van de S-serie.

Bij 10.000 pulsen per omwenteling genereert de A860-0316-T001 40.000 vierkante randtellingen per motoras omwenteling wanneer deze worden gedecodeerd door het 4x randtelling circuit van de versterker.Dit vertegenwoordigt 2 miljoen tel updates per seconde een snelheid schatting gegevensdichtheid die gladde ondersteuntDe motor heeft een snelheidsregeling met lage geluidsdruk in het volledige werkbereik.

Ter vergelijking, een 3000P encoder met dezelfde snelheid produceert 600,000 vierkantsgetallen per seconde .

Als een inkrementele encoder vereist de T001 een referentieretoegang bij elke machine-opstart.

De positie van de motoras is bij het inschakelen onbekend voor de CNC; de referentieretoegangsprocedure stuurt de as naar de hardware-referentieschakelaar, detecteert de Z-puls van de encoder (één per omwenteling),en stelt het aspunt vast voordat een productieruimte wordt toegestaan.

Voor machines waar dit een standaard startstap is, werkt de T001 even betrouwbaar als elke absolute encoder voor de dagelijkse productie.

Belangrijkste specificaties

D-Subconnector Installatie- en kabelnoten

De D-Sub-connector op de A860-0316-T001 is het primaire fysieke differentiator van de T101-variant binnen de HR-encoderfamilie.

D-Sub-connectoren op Fanuc-encoders van de S-serie waren tijdens de productie van de S-serie een gemeenschappelijke keuze voor de specificatie,en machines met T001-installaties hebben een D-Sub-aansluiting aan het eind van de motor van hun encoderkabel.

Een T101 (Amphenol/red cap-stijl) encoder kan niet zonder kabeladaptatie aan dit stopcontact worden aangesloten.

Wanneer u een T001 als vervanging koopt, moet u de bestaande coderkabel van de motor aan het eind van de motor controleren indien deze eindigt in een D-Sub-afvoerstuk, is de T001 de juiste variant.

Als het eindigt in een Amphenol- of hardbedraad connector, is de T101 of een andere variant vereist.Het bestellen op basis van alleen het onderdeelnummer zonder de motor-end connector van de geïnstalleerde kabel te controleren is een veel voorkomende sourcingfout die resulteert in een niet-passende encoder.

HR-incremental versus serie-absolute

De A860-0316-T001 (inkrementele) en de Serial A/Serial C absolute encoders uit hetzelfde S-serie tijdperk vertegenwoordigen verschillende feedback filosofieën die werden afgestemd op verschillende servoversterkertypen.

HR-inkrementele encoders die worden gevoed in analoge servoversterkers of vroege digitale servoversterkers die quadrature A / B / Z-signalen rechtstreeks verwerken.Seriële absolute encoders communiceren via een eigen seriële protocol dat een digitale servoversterker vereist met de serie encoder decodering circuit.

Deze twee systemen zijn niet uitwisselbaar op versterkerniveau.

Een machine die is gebouwd met een HR-inkrementele encoder en het bijbehorende versterkertype kan niet rechtstreeks worden geüpgraded naar een seriële absolute encoder zonder ook de versterker te vervangen.

Het begrijpen van deze afhankelijkheid op systeemniveau is belangrijk bij het evalueren van een vervangings- of upgrade-scenario voor encoders.

Veelgestelde vragen

V1: Hoe is de resolutie van de T001 in vergelijking met de Serial C (1,000,000P) encoder in hetzelfde motortijdperk?

De serie C absolute encoder (A860-0346, A860-0356 families) bij 1M ppr levert 100 keer de ruwe resolutie van de 10.000P HR incrementale.

De twee codertypen werkten echter met verschillende versterkerarchitecturen. De HR-inkrementele met vierkant decodeerde op analoge/vroege digitale servoversterkers.met een vermogen van niet meer dan 50 W.

De resolutiegat weerspiegelt het verschil in technologiegeneratie.

Voor de analoge servoversterkersystemen waarvoor de T001 was ontworpen, was 10.000P het praktische resolutieafdak en was het voldoende voor de toepassingen die deze systemen bedienden.

V2: Wat is het effect op de servoparameters bij vervanging van een encoder van de 3000P-S-serie door de 10000P T001?

De servo-parameters van de CNC omvatten het aantal encoderpulsen (typisch de CMR-commando multiplier ratio en DMR-parameters) die het aantal encoders relateren aan de gecommandeerde bewegingsunits.

Het verschuiven van een 3000P-encoder naar een 10.000P-encoder verandert de verhouding tussen de motorasrotatie en het aantal encoders.dus deze parameters moeten worden bijgewerkt om de correcte relatie tussen de CNC's positie commando's en de werkelijke motor beweging.

Als de servo-parameters niet worden bijgewerkt na een resolutiewijziging, ontstaat er een onjuiste schaal van de positie ∙ de as beweegt de verkeerde afstand voor een bepaald commando en de servo-lus kan onstabiel worden.

V3: Kan de A860-0316-T001 als een directe vervanging dienen voor de A860-0316-T101 met kabeladaptatie?

T001 en T101 zijn 10.000P HR-inkrementele encoders met dezelfde elektrische specificatie.

Het enige verschil is het type aansluiting.Een kabeladapter die de D-Sub-uitgang van de T001 omzet in het Amphenol-connectorformaat van de T101 (of vice versa) stelt beide varianten in staat om in de installatie van de ander te dienen.

Deze aanpak van de adapter werkt betrouwbaar in de praktijk en is een legitieme serviceoplossing wanneer op het moment van een machine-down-gebeurtenis slechts één connectorvariant beschikbaar is op de aftermarket.

V4: Wat zijn de belangrijkste storingsmodussen voor de A860-0316-T001 in langdurige dienst?

De slijtage van de lagers is de meest leeftijdsafhankelijke storingsmodus. De encoderlagers die de optische schijf en as koppelen, ontwikkelen geleidelijk een spel.die signaalgeluid introduceert in A/B-quadrature-uitgangen en uiteindelijk onregelmatige positie-telling of encoder-alarmen produceert.

Optische schijfverontreiniging door koelmiddelmist, snijvloeistof aerosol of zwerven deeltjes die de motor as afdichting omzeilen is de tweede meest voorkomende fout pad.

corrosie van D-Sub-connectoren, met name in vochtige machineomgevingen waar condensatie mogelijk is;kan leiden tot intermitterende signaldroppings die lagers of schijffouten nabootsen totdat de connector goed is geïnspecteerd.

Begin altijd met de foutdiagnoses bij de kabel en de aansluiting voordat u concludeert dat de encoder niet werkt.

V5: Vormt het incrementele karakter van de T001 een risico voor de kwaliteit van het werkstuk als de machine tijdens een snijoperatie stroom verliest?

Ja niet-geplande vermogensafname tijdens actief snijden betekent dat de aspositie bij de volgende opstart onbekend is.

De CNC vereist een referentieretoegang voor elke productieruimte, en de bewerkingsoperatie die op het moment van het stroomverlies aan de gang was, is meestal onvolledig of gesloopt.

Voor machines met absolute coders:de positie wordt hersteld bij het opstarten en de gebruiker kan de toestand van de onderbroken werking beoordelen voordat hij besluit of het werkstuk moet worden voortgezet of gesloopt;.

Dit is het fundamentele operationeel argument voor absolute over incrementele feedback op productiemachines.

Of het inkrementele gedrag van de T001 aanvaardbaar is, hangt geheel af van de frequentie van niet geplande stopzetting en de kosten van het bewerkte werkstuk.