Fanuc A860-0365-T001 ∙ Alpha αi64 Incremental Pulse Coder ∙ 64,000P, 15-pin D-Sub connector, Small-Frame Alpha AC servomotoren

Overzicht

DeFanuc A860-0365-T001is de αi64 (64K ppr) inkrementele pulscoder voor kleine Fanuc alfa-servomotoren van de AC-servomotorserie, voorzien van een 15-pin D-Sub-connector aan de encoderhoes.Het bedient hetzelfde motorbereik als de αA64-absolute tegenhanger (A860-0360-T001), a2/2000, a2/3000, en αM2.5/3000 ¢ maar werkt op fundamenteel verschillende feedbackprincipes.

Wanneer de absolute encoder het positiegeheugen behoudt tijdens de krachtcycli van de machine, telt de incrementale T001 pulsen vanaf een willekeurige startpositie telkens wanneer de machine wordt ingeschakeld.Referentieretoegang is verplicht na elke krachtcyclus, met inbegrip van ongeplande shutdowns.

De 15-pin D-Sub connector op de A860-0365-T001 verbindt zich met de encoderkabel van de motor, die loopt naar de encoder-invoer van de servoversterker.

Het D-Sub-connectortype van deze variant onderscheidt het binnen de A860-0365-familie van de kabel-geïntegreerde varianten.met een vermogen van meer dan 50 W,.

Voor werktuigmachine-toepassingen waarbij de referentieretoervolgorde een normaal en geaccepteerd onderdeel van de opstartprocedure is,de incrementele αi64 levert betrouwbare 64K ppr-feedback zonder de onderhoudsvergoeding van de batterij van een absolute encoderinstallatie.

Er is geen batterij om te monitoren, geen risico op verlies van absolute positiegegevens van een leegstaande cel en geen BBT-alarm om op te reageren.

De encoder telt simpelweg impulsen vanaf het moment dat de motor begint te draaien oncompliceerd, robuust en op grote schaal toegepast in de alfa-motorgeneratie.

De beschikbaarheid van de A860-0365-T001 via overschotten- en uitwisselingskanalen weerspiegelt de alfa-motorpopulatie die nog steeds wereldwijd in actieve dienst is.

Kleine alfa-motoren zijn gemonteerd op lichte assen op bewerkingscentra, draaiburken en machines voor speciaal gebruik, waarbij een compacte servo-aandrijving met matig koppel voldoende is voor de toepassing.

Deze motoren blijven productief lang nadat ze uit de huidige catalogus van Fanuc zijn verouderd, en de T001-encoder is het meest voorkomende onderdeel dat nodig is om ze te laten werken.

Belangrijkste specificaties

D-Subconnector Identificatie en kabelcompatibiliteit

De 15-pin D-Sub is een algemeen erkende industriële connectorstandaard ∙ trapeziumvormige behuizing, 15 contacten in twee rijen, duimschroef of draadlot vasthouden.

Op de A860-0365-T001 is deze aansluiting de koppelingsinterface tussen de encoderbody en de encoderkabel van de motor.

De encoder body wordt aangesloten op de stopcontact van de kabel; de kabel draagt de A/B/Z encodersignalen (differentiële RS-422 niveaus) van de encoder naar de encoder-invoerkaart van de servoversterker.

Bij de aankoop van een vervangende T001 moet worden bevestigd dat de bestaande kabel van de motor het 15-pin D-Sub-afsluitingstuk aan het einde van de encoder heeft.

De A860-0365-familie omvat zowel T001 (D-Sub) als T101 (hardkabel / Amphenol) varianten, en deze zijn niet mechanisch uitwisselbaar aan het motor-einde zonder kabelwijziging.

Het bestellen van de verkeerde connectorvariant resulteert in een encoder die fysiek niet kan worden aangesloten op de geïnstalleerde kabel.Maar een dure als je pas wordt betrapt nadat de machine is verwijderd..

Inkrementele feedback zonder batterijafhankelijkheid

De afwezigheid van een back-upbatterij is zowel de afweging als het operationele voordeel van de αi64 T001.de machine kan na een krachtcyclus niet opnieuw in zijn exacte positie worden geplaatst zonder een referentieretocht uit te voeren;.

Het voordeel is dat er geen batterij is die onopgemerkt kan worden ontladen, geen BBT-alarm waarop tijdens de productie kan worden gereageerd en geen risico bestaat dat positiegegevens worden vervalst door een uitgeputte batterijcel.

Voor werktuigmachines die dagelijks worden uitgeschakeld als onderdeel van normale werkzaamheden,de referentieretocht bij opstarten voegt 1 tot 3 minuten per as toe aan de gereedheidstijd van de machine een kleine overhead die de meeste productieomgevingen zonder moeite accepteren.

Voor machines die zelden uitzetten, is het operationeel verschil tussen incrementele en absolute feedback in de praktijk nog minder significant.omdat de referentierekening in beide gevallen zelden wordt afgeschreven.

Veelgestelde vragen

V1: Wat is het praktische verschil tussen de A860-0365-T001 en de A860-0360-T001 op dezelfde motor?

Beide encoders passen dezelfde small-frame alfa-motoren en produceren 64K ppr feedback naar dezelfde CNC-generatie.De T001 (familie A860-0360) is een absolute encoder ¢ hij behoudt zijn positie door stroomcycli met behulp van batterij ondersteund multi-turn counting.

De T001 (familie A860-0365, voorwerp van deze beschrijving) is een incrementele encoder ¢ die bij elke oplaad van de motor vanaf nul begint en een referentieretoegang vereist.

Als de oorspronkelijke specificatie van een motor een absolute encoder vereist, verandert de installatie van een incrementele encoder het startgedrag van de machine:de CNC vereist na elke krachtcyclus een referentieretocht.

Deze wijziging moet worden weerspiegeld in de servo-parameter van de CNC voor het type encoder (typisch parameter nr. 2024 op compatibele FANUC-systemen) voordat de as kan draaien.

V2: Kan de A860-0365-T001 worden geïnstalleerd op een motor die oorspronkelijk een T101-variantencoder had?

De T001 maakt gebruik van een 15-pin D-Sub-connector; de T101 heeft een hardkabel (of Amphenol-connector afhankelijk van de specifieke T101-variant).

Als de motor een vrouwelijke D-Sub heeft, past de T001.

Als de motorkabel een andere aansluiting heeft (Amphenol of hard bedraad), moet de kabel aan het motor-einde worden aangepast of vervangen voordat de T001 kan worden gemonteerd.

Dit is een aanpassing van de kabels en geen fundamentele compatibiliteitsbelemmering de elektrische specificatie van beide codeervarianten is identiek voor hetzelfde motorbereik.

V3: Hoe werkt de referentieretoercyclus met deze encoder, en wat doet de Z-puls?

Bij opstarten stuurt de CNC de as naar de hardware referentieschakelaar met een ingestelde snelheid.de CNC vertraagt de as tot een kruipsnelheid en wacht op de eerste Z-impuls (één per motoromwenteling).

De fysieke positie van de Z-puls op de schijf is vastgelegd door de interne constructie van de encoder, dus dezelfde Z-puls schiet bij elke omwenteling op dezelfde hoekpositie.

De CNC stelt de as van de machine op deze Z-impuls en slaat de relatie tussen de Z-impulspositie en de machine nul op.

Deze volgorde herhaalt zich bij elke opstart identiek, zodat de referentieretoegang altijd op dezelfde machinepositie

V4: Wat moet worden gecontroleerd wanneer een as met de A860-0365-T001 niet betrouwbaar een referentieretoon geeft, maar met de tijd een toenemende Z-impulsverspreiding vertoont?

Z-impulsverspreiding waar de referentieretoegangspositie per cyclus met een kleine maar waarneembare hoeveelheid varieert geeft aan dat de Z-impuls niet langer consistent op dezelfde ashoek afvuurt.

De oorzaken zijn onder meer: een verontreinigde of afbreuk aan de optische schijf (de Z-track op de schijf heeft deeltjes opgehoopt of is gekrast),lager slijtage in de encoder (axial of radial spel zorgt ervoor dat de schijf te wankelen, waardoor de Z-pulspositie licht verschuift), of intermitterende besmetting op de interne fotodetector van de encoder.

Geen van deze omstandigheden is veldcorrecteerbaar.Een encoder die Z-pulsverspreiding vertoont, moet worden vervangen voordat de verspreiding groot genoeg wordt om fouten bij de terugkeer van de referentie of positiefouten tijdens de productie te veroorzaken.

V5: Bestaat er een risico dat de servoversterker beschadigd raakt door een onjuist gespecificeerde encoder?

De ingangscircuit van de encoder van de servoversterker is ontworpen voor de Fanuc alfa-encoder serie-/kwadraturele signaalniveaus.een encoder van een derde partij met onverenigbare uitgangsspanningsniveaus) kan het ingangscircuit beschadigen.

Echter, binnen de Fanuc alfa-encoderfamilie T001, T101, V501, enz. alle varianten produceren compatibele signaalniveaus voor dezelfde versterkergeneratie.

The risk of hardware damage is primarily from voltage incompatibility (fitting an encoder with a different supply voltage or output voltage spec) rather than from choosing the wrong connector variant within the alpha family.

Bij het evalueren van vervangingen, met inbegrip van overtollige eenheden uit niet-geverifieerde bronnen, moet altijd de compatibiliteit van de voedingsspanning (typisch 5 V gelijkstroom voor alfa-encoders) worden gecontroleerd.